CN214894583U - 一种扭转试验机 - Google Patents
一种扭转试验机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN214894583U CN214894583U CN202120938733.5U CN202120938733U CN214894583U CN 214894583 U CN214894583 U CN 214894583U CN 202120938733 U CN202120938733 U CN 202120938733U CN 214894583 U CN214894583 U CN 214894583U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- encoder
- torsion
- testing machine
- torsion testing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种扭转试验机，属于扭转试验设备技术领域，对称布置在底座上的两个结构相同的扭转实验总成和中央控制器，所述扭转实验总成包括：驱动总成、第一电机、第一编码器和卡盘，所述驱动总成包括：驱动机架、第二电机、丝杠和移动架。本实用新型公开了一种扭转试验机，通过两个结构相同的扭转实验总成从而可以解决无法实现双向扭转的问题，通过第一电机和第二电机以及第一编码器和第二编码器分别可以解决扭转和拉伸精度低的问题。
Description
技术领域
本实用新型公开了一种扭转试验机，属于扭转试验设备技术领域。
背景技术
扭转试验机是用于测定金属材料在扭转过程中承受塑性变形的能力，传统扭转试验机工作中，普遍存在试验精度低，适用范围窄，现有装置智能实现单向扭转，无法实现双向扭转。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决现有试验精度低，适用范围窄和无法实现双向扭转的问题，提出一种扭转试验机。
本实用新型所要解决的问题是由以下技术方案实现的：
一种扭转试验机，包括：对称布置在底座上的两个结构相同的扭转实验总成和中央控制器，所述扭转实验总成包括：驱动总成、第一电机、第一编码器和卡盘，所述驱动总成包括：驱动机架、第二电机、丝杠和移动架，所述丝杠旋转设置在驱动机架的两端，所述第二电机固定在驱动机架外侧且其主轴与丝杠连接，所述移动架能在丝杠上移动，所述第一电机固定在移动架上，所述卡盘和第一编码器的主轴固定在第一电机的主轴的两端，所述第一编码器固定在第一电机上，所述中央控制器分别与第一电机、第二电机和第一编码器电连接。
优选的是，所述驱动总成还包括第二编码器，所述第二编码器固定在第二电机上，所述第二编码器的主轴与第二电机的主轴连接。
优选的是，所述中央控制器包括驱动指令模块和信号处理模块。
优选的是，所述驱动指令模块分别与第一电机和第二电机电连接，所述信号处理模块分别与第一编码器和第二编码器电连接。
本实用新型的有益效果：
本实用新型公开了一种扭转试验机，通过两个结构相同的扭转实验总成从而可以解决无法实现双向扭转的问题，通过第一电机和第二电机以及第一编码器和第二编码器分别可以解决扭转和拉伸精度低的问题。
附图说明
图1为本实用新型一种扭转试验机的结构示意图。
图2为本实用新型一种扭转试验机的扭转实验总成等轴测视图。
图3为本实用新型一种扭转试验机的扭转实验总成部分等轴测视图。
图4为本实用新型一种扭转试验机的电气连接图。
其中，1-底座，2-驱动机架，3-卡盘，4-第一电机，5-第一编码器，6-第二电机，7-第二编码器，8-丝杠，9-移动架。
具体实施方式
以下根据附图1-4对本实用新型做进一步说明：
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1所示，本专利第一实施例在现有技术的基础上提供了一种扭转试验机，包括对称布置在底座1上的两个结构相同的扭转实验总成和中央控制器，接下来将逐一介绍上述提到的部件的具体结构和连接方式。
如图2-3所示，扭转实验总成包括：驱动总成、第一电机4、第一编码器5和卡盘3，驱动总成包括：驱动机架2、第二电机6、丝杠8、第二编码器7和移动架9，丝杠8旋转安装在驱动机架2的两端，第二电机6通过螺栓固定在驱动机架2外侧且其主轴与丝杠8通过联轴器连接，移动架9能在丝杠8上移动，第一电机4通过螺栓固定在移动架9上，卡盘3和第一编码器5的主轴固定在第一电机4的主轴的两端，第一编码器5通过螺栓固定在第一电机4上。第二编码器7通过螺栓固定在第二电机6上，第二编码器7的主轴与第二电机6的主轴连接。
中央控制器包括驱动指令模块和信号处理模块，驱动指令模块分别与第一电机4和第二电机6电连接，信号处理模块分别与第一编码器5和第二编码器7电连接。中央控制器可以包括一个或多个处理核心，比如4核心处理器、8核心处理器等。处理器401可以采用DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)、PLA(Programmable Logic Array，可编程逻辑阵列)中的至少一种硬件形式来实现。中央控制器可以包括主处理器和协处理器，主处理器是用于对在唤醒状态下的数据进行处理的处理器，也称CPU(Central Processing Unit，中央处理器)；协处理器是用于对在待机状态下的数据进行处理的低功耗处理器。在一些实施例中，中央控制器可以在集成有GPU(Graphics Processing Unit，图像处理器)，GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制。一些实施例中，中央控制器还可以包括AI(ArtificialIntelligence，人工智能)处理器，该AI处理器用于处理有关机器学习的计算操作。
具体工作方式：
将工件安装在两个卡盘3上，还是以其中一个扭转实验总成为例，通过第一电机4和第二电机6来实现扭转和拉伸，通过第一编码器5和第二编码器7获取第一电机4和第二电机6转动角度反馈给中央控制器来进行控制，从而解决了现有试验精度低，适用范围窄和无法实现双向扭转的问题。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (4)
1.一种扭转试验机，其特征在于，包括：对称布置在底座(1)上的两个结构相同的扭转实验总成和中央控制器，所述扭转实验总成包括：驱动总成、第一电机(4)、第一编码器(5)和卡盘(3)，所述驱动总成包括：驱动机架(2)、第二电机(6)、丝杠(8)和移动架(9)，所述丝杠(8)旋转设置在驱动机架(2)的两端，所述第二电机(6)固定在驱动机架(2)外侧且其主轴与丝杠(8)连接，所述移动架(9)能在丝杠(8)上移动，所述第一电机(4)固定在移动架(9)上，所述卡盘(3)和第一编码器(5)的主轴固定在第一电机(4)的主轴的两端，所述第一编码器(5)固定在第一电机(4)上，所述中央控制器分别与第一电机(4)、第二电机(6)和第一编码器(5)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种扭转试验机，其特征在于，所述驱动总成还包括第二编码器(7)，所述第二编码器(7)固定在第二电机(6)上，所述第二编码器(7)的主轴与第二电机(6)的主轴连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种扭转试验机，其特征在于，所述中央控制器包括驱动指令模块和信号处理模块。
4.根据权利要求3所述的一种扭转试验机，其特征在于，所述驱动指令模块分别与第一电机(4)和第二电机(6)电连接，所述信号处理模块分别与第一编码器(5)和第二编码器(7)电连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120938733.5U CN214894583U (zh) | 2021-04-30 | 2021-04-30 | 一种扭转试验机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120938733.5U CN214894583U (zh) | 2021-04-30 | 2021-04-30 | 一种扭转试验机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214894583U true CN214894583U (zh) | 2021-11-26 |
Family
ID=78889710
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120938733.5U Active CN214894583U (zh) | 2021-04-30 | 2021-04-30 | 一种扭转试验机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214894583U (zh) |
-
2021
- 2021-04-30 CN CN202120938733.5U patent/CN214894583U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101518898B (zh) | 具有两转一移三自由度的并联机构 | |
| CN102904504A (zh) | 一种车用永磁同步电机控制系统 | |
| CN201389855Y (zh) | 具有两转一移三自由度的并联机构 | |
| CN101850519A (zh) | 空间五自由度并联机床 | |
| CN214894583U (zh) | 一种扭转试验机 | |
| CN109605380A (zh) | 一种Scara机器人交流伺服电机的驱动方法 | |
| CN116275632A (zh) | 高精度大负载ac轴 | |
| CN217167448U (zh) | 一种ac五轴联动双摆头 | |
| CN206311676U (zh) | 一种智能终端触控屏性能测试仪 | |
| CN109702581A (zh) | 一种计算机生产用磨边装置 | |
| CN208209839U (zh) | 一种直流有刷电机伺服驱动器 | |
| CN212849272U (zh) | 一种端子线自动组装装置 | |
| CN211029422U (zh) | 3dmems探针卡用磨针装置及其电机驱动和调节结构 | |
| CN211966702U (zh) | 一种机械生产线中轴类零件的定位对中装置 | |
| CN211291842U (zh) | 一种千斤顶预应力检测装置 | |
| CN220547803U (zh) | 一种具有销孔定位功能的旋转焊接机器人 | |
| CN211012764U (zh) | 一种端子拉拔及高度测量管理装置 | |
| CN213580430U (zh) | 一种重载摆动试验机大比例加载放大结构 | |
| CN220305049U (zh) | 一种电缆线材弯折试验机构 | |
| CN217560941U (zh) | 一种用于旋转杆件的测试装置 | |
| CN205817912U (zh) | 一种带有防尘罩的单轴机械手 | |
| CN218134256U (zh) | 一种开关柜母线铜排的扭曲加工装置 | |
| CN218557096U (zh) | 一种柔性机器人的驱动装置 | |
| CN219006102U (zh) | 一种方壳电芯夹爪 | |
| CN220313391U (zh) | 机器人电子设备调试检测设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |