CN220313391U - 机器人电子设备调试检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人电子设备调试检测设备,包括调试检测设备本体、背置边框、沉孔、方孔、凸箱、螺栓、轴承座、蜗杆、蜗轮、连杆、条形框、夹抱杆和丝杠。本实用新型设计合理,具备将调试检测设备固定在机器人上的结构功能,通过位于凸箱内的电机带动蜗轮转动,使得蜗杆在两个轴承座之间转动,同时在力的相互作用下和蜗轮蜗杆自锁性,起到防松脱定位固定的作用,以便调试人员完全脱手操作调试检测设备,解决调试检测设备放置不便而影响操作的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测设备技术领域,具体是一种机器人电子设备调试检测设备。
背景技术
机器人广泛用于工业制造等其他领域,机器人上配备有大量的电子设备,而这些电子设备在正常使用前需要进行程序调试检测,用于程序调试检测的调试检测设备以工程师的笔记本电脑为多,不能与机器人上的结构进行连接固定,且电子设备分布在机器人上的位置不同,不利于调试检测设备的稳固便捷放置,无法完全释放双手操作调试检测设备,影响工作效率,操作费力费时。因此,针对上述问题提出一种机器人电子设备调试检测设备。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机器人电子设备调试检测设备。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的,一种机器人电子设备调试检测设备,包括调试检测设备本体,调试检测设备本体背面设置有背置边框,且背置边框顶部边缘中部设置有凸箱,凸箱表面中部开设有方孔,且位于方孔外侧的蜗轮部分与蜗杆相互传动连接,蜗杆两端内侧均安装有连杆,且两个连杆外端分别与条形框背面的对应部位相互固定连接,条形框内转动安装有丝杠,且丝杠上对称螺纹安装有两个夹抱杆一端。
优选的,所述凸箱外表面两端均安装有轴承座,且两个轴承座之间转动安装有蜗杆。
优选的,所述蜗轮一侧的轴端与位于凸箱内的电机连接。
优选的,所述丝杠一端与位于条形框端部的电机相互连接,且丝杠为等长方向的螺纹结构。
优选的,所述夹抱杆为半圆环状,且夹抱杆一端与条形框内相互滑动接触。
优选的,所述背置边框四角处均开设有沉孔,且位于尘孔内的螺栓与调试检测设备本体固定连接。
本实用新型的有益效果是:具备将调试检测设备固定在机器人上的结构功能,通过位于凸箱内的电机带动蜗轮转动,使得蜗杆在两个轴承座之间转动,同时在力的相互作用下和蜗轮蜗杆自锁性,起到防松脱定位固定的作用,以便调试人员完全脱手操作调试检测设备,解决调试检测设备放置不便而影响操作的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型整体结构示意图;
图2为本实用新型条形框和夹抱杆连接结构示意图;
图3为本实用新型背置边框连接结构的立体图。
图中:1、调试检测设备本体;2、背置边框;201、沉孔;202、方孔;203、凸箱;3、螺栓;4、轴承座;5、蜗杆;6、蜗轮;7、连杆;8、条形框;9、夹抱杆;10、丝杠。
具体实施方式
为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
请参阅图1-3所示,一种机器人电子设备调试检测设备,包括调试检测设备本体1,调试检测设备本体1背面设置有背置边框2,且背置边框2顶部边缘中部设置有凸箱203,凸箱203表面中部开设有方孔202,且位于方孔202外侧的蜗轮6部分与蜗杆5相互传动连接,蜗杆5两端内侧均安装有连杆7,且两个连杆7外端分别与条形框8背面的对应部位相互固定连接,条形框8内转动安装有丝杠10,且丝杠10上对称螺纹安装有两个夹抱杆9一端。
所述凸箱203外表面两端均安装有轴承座4,且两个轴承座4之间转动安装有蜗杆5;所述蜗轮6一侧的轴端与位于凸箱203内的电机连接;所述丝杠10一端与位于条形框8端部的电机相互连接,且丝杠10为等长方向的螺纹结构;所述夹抱杆9为半圆环状,且夹抱杆9一端与条形框8内相互滑动接触;所述背置边框2四角处均开设有沉孔201,且位于尘孔内的螺栓3与调试检测设备本体1固定连接。
本实用新型在使用时,当需要将调试检测设备与机器人对应的结构处固定连接时,在位于条形框8上的电机带动丝杠10转动的作用下,使得位于条形框8内的两个夹抱杆9对向移动直至夹持住位于两个夹抱杆9之间的机器人结构处,具备将调试检测设备固定在机器人上的结构功能,当调试检测设备固定完毕时,在位于凸箱203内的电机带动蜗轮6转动作用下,使得蜗杆5在两个轴承座4之间转动,同时在力的相互作用下和蜗轮蜗杆自锁性,起到防松脱定位固定的作用,以便调试人员完全脱手操作调试检测设备,解决调试检测设备放置不便而影响操作的问题。
涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术,本领域技术人员完全可以实现,无需赘言,本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述,以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种机器人电子设备调试检测设备,包括调试检测设备本体(1),其特征在于:调试检测设备本体(1)背面设置有背置边框(2),且背置边框(2)顶部边缘中部设置有凸箱(203),凸箱(203)表面中部开设有方孔(202),且位于方孔(202)外侧的蜗轮(6)部分与蜗杆(5)相互传动连接,蜗杆(5)两端内侧均安装有连杆(7),且两个连杆(7)外端分别与条形框(8)背面的对应部位相互固定连接,条形框(8)内转动安装有丝杠(10),且丝杠(10)上对称螺纹安装有两个夹抱杆(9)一端。
2.根据权利要求1所述的一种机器人电子设备调试检测设备,其特征在于:所述凸箱(203)外表面两端均安装有轴承座(4),且两个轴承座(4)之间转动安装有蜗杆(5)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人电子设备调试检测设备,其特征在于:所述蜗轮(6)一侧的轴端与位于凸箱(203)内的电机连接。
4.根据权利要求1所述的一种机器人电子设备调试检测设备,其特征在于:所述丝杠(10)一端与位于条形框(8)端部的电机相互连接,且丝杠(10)为等长方向的螺纹结构。
5.根据权利要求1所述的一种机器人电子设备调试检测设备,其特征在于:所述夹抱杆(9)为半圆环状,且夹抱杆(9)一端与条形框(8)内相互滑动接触。
6.根据权利要求1所述的一种机器人电子设备调试检测设备,其特征在于:所述背置边框(2)四角处均开设有沉孔(201),且位于尘孔内的螺栓(3)与调试检测设备本体(1)固定连接。
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