CN214883966U - 一种挖掘抽吸系统及履带挖掘抽吸车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种挖掘抽吸系统及履带挖掘抽吸车，挖掘抽吸系统包括抽吸装置及中转斗；所述抽吸装置包括底座、风机、抽吸臂、第一抽吸管及吸筒；所述吸筒设于抽吸臂；所述抽吸臂设于底座处，用于带动吸筒移动；所述第一抽吸管的一端与风机的进风口连接，第一抽吸管的另一端通过第一快接头与中转斗的出风口可拆卸连接；所述中转斗的进料口连接有第二抽吸管，所述第二抽吸管的进料口通过第二快接头与所述吸筒可拆卸连接。履带挖掘抽吸车包括履带底盘及挖掘抽吸系统，所述挖掘抽吸系统为上述挖掘抽吸系统；所述抽吸装置设于所述履带底盘上。本实用新型具有储料不受限，卸料便捷效率高的优点。

Description

一种挖掘抽吸系统及履带挖掘抽吸车

技术领域

本实用新型涉及抽吸车清除污染的技术领域，尤其涉及一种挖掘抽吸系统及履带挖掘抽吸车。

背景技术

移动式抽吸设备用于道路深度清洁、垃圾清理、建筑固定垃圾等物料的转运，其移动底盘上固定有储料仓，通过抽吸系统将垃圾抽吸进出料仓内。

移动式抽吸设备的储料仓的容积往往较小，可容下的垃圾有限，若增大储料仓的容积，则会增大移动式抽吸设备的体积；另外，待储料仓装满后，便要停止工作进行卸料操作，由于储料仓的卸料口距地面的高度明显低于常用工程车辆上装的高度，故不能直接卸料到工程车辆上；而使移动式抽吸设备开往卸料区进行倾倒卸料，则又严重影响了设备的利用率。

实用新型内容

为此，需要提供一种挖掘抽吸系统及履带挖掘抽吸车,以解决现有技术中移动式抽吸设备储料有限，卸料效率低的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种挖掘抽吸系统，包括抽吸装置及中转斗；

所述抽吸装置包括风机、第一抽吸管及吸筒；所述第一抽吸管的一端与风机的进风口连接，第一抽吸管的另一端通过第一快接头与中转斗的出风口可拆卸连接；

所述中转斗的进料口连接有第二抽吸管，所述第二抽吸管的进料口通过第二快接头与所述吸筒可拆卸连接。

作为本实用新型的一种优选结构，所述中转斗设有至少两个，各个中转斗处的第二抽吸管的进料口通过第二快接头交替地与所述吸筒连接。

作为本实用新型的一种优选结构，所述中转斗安装于移动底盘上。

作为本实用新型的一种优选结构，所述抽吸装置还包括底座及抽吸臂，所述吸筒设于抽吸臂；所述抽吸臂设于底座处，用于带动吸筒移动。

作为本实用新型的一种优选结构，所述抽吸装置还包括储料仓，所述储料仓设于底座处，储料仓的出料口设有仓门；所述第一抽吸管远离中转斗的一端通过进风道与储料仓的进料口连接，所述储料仓的出风口通过出风道与风机的进风口连接。

作为本实用新型的一种优选结构，所述仓门设有启闭油缸，所述仓门的上方与所述储料仓铰接连接，所述启闭油缸的活塞杆伸缩，以带动仓门在所述储料仓处上翻或下翻。

作为本实用新型的一种优选结构，所述抽吸臂包括第一回转机构、第二回转机构、回转臂、若干机械臂组件；回转臂及若干机械臂组件依次铰接；所述第一回转机构设于底座处，所述回转臂设于第一回转机构处，所述第二回转机构设于尾端的机械臂组件处，所述吸筒设于第二回转机构处。

作为本实用新型的一种优选结构，所述风机的排风口处设有消音装置；还包括过滤系统，所述过滤系统，所述第一抽吸管通过过滤系统与风机的进风口连接；所述过滤系统包括重力除尘室、过滤器以及过滤网板，所述重力除尘室、过滤器以及过滤网板沿着风机抽风的方向依次设置。

区别于现有技术，上述技术方案所述的挖掘抽吸系统，包括实现抽吸功能的抽吸装置，以及独立于抽吸装置的中转斗，在需要进行抽吸作业时，只需要将抽吸装置的第一抽吸管与中转斗连接，中转斗的第二抽吸管与抽吸装置的吸筒连接，通过抽吸臂驱动吸筒移动至待抽取的物料处，则可以启动风机，物料通过吸筒、第二抽吸管，被抽取至中转斗内，待中转斗内装满物料后，则将第一抽吸管拆离中转斗，第二抽吸管拆离吸筒，然后将中转斗内的物料倾倒至工程车辆上或运送至卸料区卸料，这样则可以在不移动抽吸装置的条件下完成卸料，卸料过程简单，提高了抽吸装置的利用率，提高了工作效率，大大降低成本。由于中转斗独立于抽吸装置，挖掘抽吸系统的储料能力不受限于抽吸装置的体积，中转斗的容量可根据实际需要选择，而中转斗体积的大小，不会影响抽吸装置的体积，从而实现抽吸装置小型化、轻量化。

发明人还提供了一种履带挖掘抽吸车，包括履带底盘及挖掘抽吸系统，所述挖掘抽吸系统为上述任一所述挖掘抽吸系统；所述抽吸装置设于所述履带底盘上。

作为本实用新型的一种优选结构，还包括360环场影像、无人机、遥控器；所述360环场影像、无人机设于履带底盘上，所述遥控器与360环场影像、无人机、履带底盘连接，用于接收360环场影像、无人机拍摄的影像及控制360环场影像、无人机、履带底盘。

区别于现有技术，上述技术方案所述的履带挖掘抽吸车，其包括上述的挖掘抽吸系统，而挖掘抽吸系统包括实现抽吸功能的抽吸装置，以及独立于抽吸装置的中转斗，在需要进行抽吸作业时，只需要将抽吸装置的第一抽吸管与中转斗连接，中转斗的第二抽吸管与抽吸装置的吸筒连接，通过抽吸臂驱动吸筒移动至待抽取的物料处，则可以启动风机，物料通过吸筒、第二抽吸管，被抽取至中转斗内，待中转斗内装满物料后，则将第一抽吸管拆离中转斗，第二抽吸管拆离吸筒，然后将中转斗内的物料倾倒至工程车辆上或运送至卸料区卸料，这样则可以在不移动抽吸装置的条件下完成卸料，卸料过程简单，提高了抽吸装置的利用率，提高了工作效率，大大降低成本。由于中转斗独立于抽吸装置，也就是独立于履带底盘，履带挖掘抽吸车的储料能力不受限于抽吸装置的体积，中转斗的容量可根据实际需要选择，而中转斗体积的大小，不会影响抽吸装置的体积，从而实现履带底盘上装载的抽吸装置的小型化、轻量化。

附图说明

图1为本实用新型一实施例涉及的挖掘抽吸系统的结构图；

图2为本实用新型一实施例涉及的挖掘抽吸系统的使用状态图；

图3为本实用新型一实施例涉及的挖掘抽吸系统的剖面图；

图4为本实用新型一实施例涉及的风机、动力系统及液压系统的连接关系图；

图5为本实用新型一实施例涉及的履带挖掘抽吸车的使用状态图。

附图标记说明：

1、抽吸装置；

100、底座；

101、风机；

103、第一回转机构；

104、第二回转机构；

105、回转臂；

106、机械臂；

107、驱动油缸；

108、第一抽吸管；

109、吸筒；

110、储料仓；

1100、仓门；

1101、启闭油缸；

1102、进风道；

111、动力系统；

112、液压系统；

113、第一皮带轮；

114、第二皮带轮；

2、中转斗；

200、第二抽吸管；

3、履带底盘；

4、物料。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

本实用新型提供了一种挖掘抽吸系统，用于道路深度清洁、垃圾清理、建筑固定垃圾等物料4的转运，尤其是其中转斗2独立于其抽吸装置1，卸料只需要运输中转斗2即可，卸料过程简单，效率高，储料能力不受限，还实现抽吸装置1小型化、轻量化。

请参阅图1，在具体的实施例中，所述挖掘抽吸系统包括抽吸装置1及中转斗2；所述抽吸装置1为抽吸物料4提供动力，所述中转斗2用于临时存储所抽取的物料4，具有容纳物料4的腔体，实际体积可根据实际需要设计，中转斗2独立于抽吸装置1。

所述抽吸装置1包括风机101、第一抽吸管108及吸筒109；所述风机101用于抽取中转斗2的腔体内的空气；使中转斗2的腔体内处于真空状态，从而使物料4被抽进中转斗2内，所述第一抽吸管108为风机101与中转斗2的腔体连接的软管，风机101通过第一抽吸管108抽取中转斗2的腔体内的空气。在需要抽吸时，用户则直接手持吸筒，以移动吸筒进行抽吸。

为了更为方便，在进一步的实施例中，所述抽吸装置还包括底座100及抽吸臂，所述吸筒设于抽吸臂；所述抽吸臂设于底座处，用于带动吸筒移动。所述底座100用于安放风机101、抽吸臂等；所述抽吸臂用于驱动吸筒109移动，使吸筒109能够移动至物料4所在位置处，方便吸筒109抽取物料4。

所述吸筒109设于抽吸臂，所述抽吸臂设于底座100处，在某一实施例中，所述抽吸臂包括第一回转机构103、第二回转机构104、回转臂105、若干机械臂106组件；回转臂105及若干机械臂106组件依次铰接；所述第一回转机构103设于底座100处，所述回转臂105设于第一回转机构103处，所述第二回转机构104设于尾端的机械臂106组件处，所述吸筒109设于第二回转机构104处。在第二回转机回转的作用下，整个抽吸臂可以实现在底座100左右180°范围内摆动。在第一回转机构103回转的作用下，吸筒109可以回转，可实现对板结泥土进行破碎。在若干机械臂106组件的驱动下，吸筒109可以自由地移动至相应位置处。

在进一步的实施例中，所述机械臂106组件包括机械臂106及驱动油缸107，若干机械臂106组件的机械臂106依次铰接连接，为了便于描述，以机械臂106设有三个为例，从首端向尾端将若干机械臂106依次命名为第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂，首端的机械臂为第一机械臂，尾端的机械臂为第三机械臂。第一机械臂与回转臂105铰接连接，第三机械臂与第二回转机构104连接；第一机械臂的驱动油缸107铰接于回转臂105处，第一机械臂的驱动油缸107的活塞杆与第一机械臂铰接；第二机械臂的驱动油缸107铰接于第一机械臂处，第二机械臂的驱动油缸107的活塞杆与第二机械臂铰接；第三机械臂的驱动油缸107铰接于第二机械臂处，第三机械臂的驱动油缸107的活塞杆与第三机械臂铰接。

为了驱动风机101、若干机械臂106组件，请参阅图3，在进一步的实施例中，所述抽吸装置1还包括动力系统111、液压系统112；所述动力系统111用于为风机101、液压系统112提供动力，所述液压系统112用于驱动若干机械臂106组件的驱动油缸107。所述动力系统111包括发动机、柴油箱等部件，请参阅图4，发动机的输出轴端安装有第一皮带轮113和第二皮带，第一皮带轮113与液压系统112的液压泵通过皮带连接，第二皮带与风机101(涡轮风机)通过皮带连接，第二皮带轮114上装有气动离合器，可以实现风机101的单独控制，在不停止发动机转动的情况下，能实现风机101停止工作。

所述第一抽吸管108为软管，第一抽吸管108的一端与风机101的进风口连接，第一抽吸管108的另一端通过第一快接头与中转斗2的出风口可拆卸连接，所述第一快接头为不需要工具就能实现管路连通或断开的接头；所述中转斗2的进料口连接有第二抽吸管200，所述第二抽吸管200也为软管，第二抽吸管200的进料口通过第二快接头与所述吸筒109可拆卸连接，同样地，所述第二快接头也是不需要工具就能实现管路连通或断开的接头，这样的设置使得风机101则可以抽取中转斗2内的空气，而第一抽吸管108则能可拆卸地与中转斗2连接，且拆卸与连接均可实现快捷方便，第二抽吸管200则能可拆卸地与吸筒109连接，且拆卸与连接均可实现快捷方便。

请参阅图2，在需要将物料4抽取至中转斗2内时，也就是在需要进行抽吸作业时，只需要将抽吸装置1的第一抽吸管108与中转斗2连接，中转斗2的第二抽吸管200与抽吸装置1的吸筒109连接，通过抽吸臂驱动吸筒109移动至待抽取的物料4处，则可以启动风机101，物料4通过吸筒109、第二抽吸管200，被抽取至中转斗2内；待中转斗2内装满物料4后，则将第一抽吸管108拆离中转斗2，第二抽吸管200拆离吸筒109，然后将中转斗2内的物料4倾倒至工程车辆上或运送至卸料区卸料，若需要运送至卸料区卸料，则可以在抽吸物料4前，将中转斗2放置于运送的车辆上，这样则可以在不移动抽吸装置1的条件下完成卸料，且卸料过程简单，提高了抽吸装置1的利用率，提高了工作效率，大大降低成本。

由于中转斗2独立于抽吸装置1，挖掘抽吸系统的储料能力不受限于抽吸装置1的体积，中转斗2的容量可根据实际需要选择，而中转斗2体积的大小，不会影响抽吸装置1的体积，从而实现抽吸装置1小型化、轻量化。

为了进一步提高抽吸的工作效率，在进一步的实施例中，所述中转斗2设有至少两个，各个中转斗2处的第二抽吸管200的进料口通过第二快接头交替地与所述吸筒109连接，即一个所述抽吸装置1可以配备有多个中转斗2，一个中转斗2抽吸满物料4后，可以立即更换另一个空的中转斗2，而抽吸满物料4的中转斗2则可以卸料，待完成卸料后，再更替另一个抽吸满物料4的中转斗2，通过多个中转斗2的交替工作，充分挖掘抽吸设备的使用率，提高所述抽吸装置1的利用率，极大地提高了工作效率，大大降低成本。

在进一步的实施例中，所述中转斗2安装于移动底盘上，所述移动底盘可以为轮式底盘或履带底盘。这样的中转斗2则为车载式中转斗2，这样则是通过多个车载式中转斗2的交替工作，提高抽吸设备的利用率，提高了工作效率，大大降低成本，还提高了卸料的效率。由于挖掘抽吸系统具有独立于所述抽吸装置1的中转斗2，因此，所述抽吸装置1可以省略设置储料仓110，抽吸装置1可以实现小型化、轻量化，此时中转斗2则为抽吸装置1外置的储料仓110，在另一实施例中，还可以是抽吸装置1设有体积不大的储料仓110，即所述抽吸装置1还包括储料仓110，所述储料仓110设于底座100处，储料仓110的出料口设有仓门1100；所述第一抽吸管108远离中转斗2的一端通过进风道1102与储料仓110的进料口连接，所述储料仓110的出风口通过出风道与风机101的进风口连接。

在抽吸装置1连接有中转斗2时，所述中转斗2则为抽吸装置1自带的储料仓110的扩展仓，抽吸装置1抽取的物料4不仅会存储在储料仓110内，还会存储在中转斗2，此时中转斗2在在抽吸装置1外扩充了储料仓110的容积，在更换了多个中转斗2，所有物料4都被抽取完后，才对储料仓110卸料；在待抽吸物料4较少时，抽吸装置1可以不连接中转斗2，抽吸装置1的第一抽吸管108则可以直接通过第一快接头连接至吸筒109处，此时抽取的物料4直接抽至储料仓110内。

在抽吸装置1需要抽吸物料4时，储料仓110的仓门1100紧闭，在抽吸装置1需要卸料时，则打开仓门1100，为了方便卸料，在进一步的实施例中，所述仓门1100设有启闭油缸1101，所述仓门1100的上方与所述储料仓110铰接连接，所述启闭油缸1101的活塞杆伸缩，以带动仓门1100在所述储料仓110处上翻或下翻，通过启闭油缸1101则可以机械化地控制仓门1100打开或紧闭。

由于在抽吸作业过程中，较重的物料4是落在中转斗2、储料仓110内，而较轻的物料4是随着气流被风机101抽吸，为了避免较轻的物料4堵塞风机101，在进一步的实施例中，所述抽吸装置1还包括过滤系统，所述第一抽吸管108通过过滤系统与风机101的进风口连接，中转斗2内的空气通过第一抽吸管108、过滤系统、风机101排入大气，从而中转斗2内部形成部分真空，气流携带待抽吸物料4在大气与中转斗2内部的空气压力差作用下沿第二抽吸管200进入储料仓110内。其中，较重的物料4会由于重力掉落在中转斗2内，较轻的物料4随着气流途径过滤系统过滤含粉尘颗粒的水雾，最后通过风机101进入大气。

在设置有储料仓110的情况下，所述第一抽吸管108远离中转斗2的一端通过进风道1102与储料仓110的进料口连接(即第一抽吸管108的一端与中转斗2连接，第一抽吸管108的另一端通过进风道1102与储料仓110的进料口连接)，储料仓110的出风口、过滤系统、出风道、风机101的进风口依次连接。在未安装中转斗2时，储料仓110内的空气通过过滤系统、出风道、风机101排入大气，从而储料仓110内部形成部分真空。气流携带待抽吸物料4在大气与储料仓110内部的空气压力差作用下沿抽吸管进入储料仓110内。其中，较重的物料4会由于重力掉落在储料仓110内，较轻的物料4随着气流途径过滤系统过滤含粉尘颗粒的水雾，最后通过风机101进入大气。

所述过滤系统包括重力除尘室、过滤器以及过滤网板，所述重力除尘室、过滤器以及过滤网板沿着风机101抽风的方向依次设置。具体而言，在进行抽吸工作时，其中较轻的物料4会随着气流途径过滤系统，依次经过过滤系统的重力除尘室、过滤器以及过滤网板，从而过滤含粉尘颗粒的水雾，从而避免水汽附带的“雾”造成风机101以及出风道的玷污和腐蚀。

在进一步的实施例中，所述风机101的排风口处设有消音装置，这样的设置使得风机101排出气体前会经过所述消音装置，通过消音装置消音后才进入大气。

在进一步的实施例中，所述中转斗2内部设置有挡板，所述挡板包括第一挡板，所述第一挡板与中转斗2的上方内壁连接，中转斗2的进料口和出风口分别设于第一挡板的两面处，当进行抽吸作业时，物料4由于抽吸进入中转斗2内后，受到第一挡板的阻挡，改变前行方向，大部分重物受到第一挡板的阻拦落入储料仓110内，其余轻微粉尘物料4随着气流的速度前进，其余轻微物料4由于重力作用落入中转斗2内。通过设置第一挡板使得大部分物料4掉落在中转斗2内，并且通过第一挡板降低了气流速度，使得较轻的物料4也掉落在中转斗2内。

所述挡板还包括第二挡板，所述第一挡板与中转斗2的底部内壁连接，所述第二挡板设置第一挡板和中转斗2的出风口之间，在设置第一挡板的基础上设置第二挡板，又一次改变前行的方向，多次隔断改变了气流的前行方向，从而降低了气流风速，达到降尘的目的。

请参阅图5，本实用新型还提供了一种履带挖掘抽吸车，包括履带底盘3及挖掘抽吸系统，所述挖掘抽吸系统为上述任一所述挖掘抽吸系统；所述抽吸装置1设于所述履带底盘3上，通过上装抽吸系统中的动力系统和液压系统给履带底盘提供动力，驱动履带底盘行走，通过设置履带底盘3则可以方便运输所述抽吸装置1。

由于履带挖掘抽吸车包括上述的挖掘抽吸系统，而挖掘抽吸系统包括实现抽吸功能的抽吸装置1，以及独立于抽吸装置1的中转斗2，在需要进行抽吸作业时，只需要将抽吸装置1的第一抽吸管108与中转斗2连接，中转斗2的第二抽吸管200与抽吸装置1的吸筒109连接，通过抽吸臂驱动吸筒109移动至待抽取的物料4处，则可以启动风机101，物料4通过吸筒109、第二抽吸管200，被抽取至中转斗2内，待中转斗2内装满物料4后，则将第一抽吸管108拆离中转斗2，第二抽吸管200拆离吸筒109，然后将中转斗2内的物料4倾倒至工程车辆上或运送至卸料区卸料，这样则可以在不移动抽吸装置1的条件下完成卸料，卸料过程简单，提高了抽吸装置1的利用率，提高了工作效率，大大降低成本。由于中转斗2独立于抽吸装置1，也就是独立于履带底盘3，履带挖掘抽吸车的储料能力不受限于抽吸装置1的体积，中转斗2的容量可根据实际需要选择，而中转斗2体积的大小，不会影响抽吸装置1的体积，从而实现履带底盘3上装载的抽吸装置1的小型化、轻量化。

在进一步的实施例中，还包括360环场影像、无人机、遥控器，所述360环场影像、无人机设于履带底盘上，所述遥控器与360环场影像、无人机、履带底盘连接，用于接收360环场影像、无人机拍摄的影像及控制360环场影像、无人机、履带底盘。360环场影像、无人机安装于履带挖掘抽吸车上，为观察车身周围环境情况，遥控器控制履带挖掘抽吸车上所有动作。当我们需要对有危险、地形复杂的区域进行清理时，利用履带挖掘抽吸车整车尺寸小，底盘牵引力大，越野性能好、转弯半径小、机动灵活的特点，通过车身360环场影像、通过无人机进行辅助拍摄传输到遥控器显示屏上，操作人员通过显示屏上画面行驶履带抽吸车到达指定位置，中转斗置于远离危险区域的地方进行工作。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种挖掘抽吸系统，其特征在于，包括抽吸装置及中转斗；

所述抽吸装置包括风机、第一抽吸管及吸筒；所述第一抽吸管的一端与风机的进风口连接，第一抽吸管的另一端通过第一快接头与中转斗的出风口可拆卸连接；

所述中转斗的进料口连接有第二抽吸管，所述第二抽吸管的进料口通过第二快接头与所述吸筒可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的挖掘抽吸系统，其特征在于，所述中转斗设有至少两个，各个中转斗处的第二抽吸管的进料口通过第二快接头交替地与所述吸筒连接。

3.根据权利要求1所述的挖掘抽吸系统，其特征在于，所述中转斗安装于移动底盘上。

4.根据权利要求1所述的挖掘抽吸系统，其特征在于，所述抽吸装置还包括底座及抽吸臂，所述吸筒设于抽吸臂；所述抽吸臂设于底座处，用于带动吸筒移动。

5.根据权利要求4所述的挖掘抽吸系统，其特征在于，所述抽吸装置还包括储料仓，所述储料仓设于底座处，储料仓的出料口设有仓门；所述第一抽吸管远离中转斗的一端通过进风道与储料仓的进料口连接，所述储料仓的出风口通过出风道与风机的进风口连接。

6.根据权利要求5所述的挖掘抽吸系统，其特征在于，所述仓门设有启闭油缸，所述仓门的上方与所述储料仓铰接连接，所述启闭油缸的活塞杆伸缩，以带动仓门在所述储料仓处上翻或下翻。

7.根据权利要求4所述的挖掘抽吸系统，其特征在于，所述抽吸臂包括第一回转机构、第二回转机构、回转臂、若干机械臂组件；回转臂及若干机械臂组件依次铰接；所述第一回转机构设于底座处，所述回转臂设于第一回转机构处，所述第二回转机构设于尾端的机械臂组件处，所述吸筒设于第二回转机构处。

8.根据权利要求1所述的挖掘抽吸系统，其特征在于，所述风机的排风口处设有消音装置；还包括过滤系统，所述过滤系统，所述第一抽吸管通过过滤系统与风机的进风口连接；所述过滤系统包括重力除尘室、过滤器以及过滤网板，所述重力除尘室、过滤器以及过滤网板沿着风机抽风的方向依次设置。

9.一种履带挖掘抽吸车，其特征在于，包括履带底盘及挖掘抽吸系统，所述挖掘抽吸系统为权利要求1-8任一所述挖掘抽吸系统；所述抽吸装置设于所述履带底盘上。

10.根据权利要求9所述的履带挖掘抽吸车，其特征在于，还包括360环场影像、无人机、遥控器；所述360环场影像、无人机设于履带底盘上，所述遥控器与360环场影像、无人机、履带底盘连接，用于接收360环场影像、无人机拍摄的影像及控制360环场影像、无人机、履带底盘。

Images