CN214883296U - 一种滚扫装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种滚扫装置，涉及机械领域，解决现有技术中扫路车无法对滚刷与地面的距离进行适应性细微调整的技术问题。所述滚扫装置包括：驱动动力源、滚刷总成、摇臂、固定臂、油缸、浮动连杆以及第一链条；所述驱动动力源与所述滚刷总成固定连接；其中，所述摇臂的一端与所述驱动动力源固定连接，另一端与所述固定臂固定连接；所述油缸的一端与所述摇臂连接，另一端与所述固定臂连接；所述浮动连杆具有第一端部和第二端部，所述第一端部与所述固定臂连接；其中，所述第一链条具有第三端部和第四端部，所述第三端部与所述浮动连杆的所述第二端部连接，所述第四端部与所述摇臂连接。

Description

一种滚扫装置

技术领域

本申请涉及机械领域，尤其涉及一种滚扫装置。

背景技术

随着经济技术的发展，对于道路进行人工清扫的任务繁重，目前已经广泛利用扫路车来进行清扫，提高了清扫的工作效率。

现有的扫路车在清扫的过程中，经常会碰到各种障碍物。但是，现有的扫路车由于无法对滚刷与地面的距离进行适应性细微调整，从而导致对障碍物进行清扫的效果不佳。

有鉴于此，本领域技术人员亟待改进滚扫装置的结构，以期解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种滚扫装置，能够用于解决现有技术中扫路车无法对滚刷与地面的距离进行适应性细微调整的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种滚扫装置，所述滚扫装置包括：驱动动力源、滚刷总成、摇臂、固定臂、油缸、浮动连杆以及第一链条；所述驱动动力源与所述滚刷总成固定连接；其中，所述摇臂的一端与所述驱动动力源固定连接，另一端与所述固定臂固定连接；所述油缸的一端与所述摇臂连接，另一端与所述固定臂连接；所述浮动连杆具有第一端部和第二端部，所述第一端部与所述固定臂连接；其中，所述第一链条具有第三端部和第四端部，所述第三端部与所述浮动连杆的所述第二端部连接，所述第四端部与所述摇臂连接。

可选地，在一个实施例中，所述摇臂包括固定部件和调节部件；所述固定部件和所述调节部件中的至少一者设有条形孔，所述固定部件的一端与所述固定臂固定连接，所述固定部件的另一端与所述调节部件连接；所述调节部件与所述驱动动力源固定连接；所述第一链条与所述调节部件固定连接。

可选地，在一个实施例中，所述固定部件为U形槽状结构，所述U形槽状结构具有底部和两个相对的侧部，所述底部设置有条形孔；所述调节部件容置在所述固定部件内，且设置于所述U形槽状结构的底部，所述调节部件通过螺钉与所述底部上的条形孔固定连接。

可选地，在一个实施例中，所述固定部件为U形槽状结构，所述U形槽状结构具有底部和两个相对的侧部；所述调节部件容置在所述固定部件内，且设置于所述U形槽状结构的底部；所述调节部件上设置有条形孔，所述底部通过螺钉与所述调节部件上的条形孔固定连接。

可选地，在一个实施例中，所述滚扫装置还包括动力源固定座、顶丝板、顶丝螺钉和固定螺钉；其中，所述动力源固定座与所述驱动动力源固定连接；所述顶丝板层叠设置在所述动力源固定座的表面上，所述动力源固定座和所述顶丝板上均具有对齐的顶丝螺孔，所述顶丝螺钉依次穿过所述顶丝板的顶丝螺孔和所述动力源固定座的顶丝螺孔而将所述动力源固定座和所述顶丝板固定连接；所述动力源固定座和所述顶丝板上均具有对齐的固定螺孔，所述固定螺钉依次穿过所述顶丝板的固定螺孔和所述动力源固定座的固定螺孔而将所述动力源固定座和所述顶丝板二者均与所述驱动动力源固定连接。

可选地，在一个实施例中，所述动力源固定座和所述调节部件固定连接，所述动力源固定座呈开槽结构。

可选地，在一个实施例中，所述滚扫装置还包括防护罩，所述防护罩套设在所述滚刷总成上，并覆盖所述滚刷总成的至少一部分；所述浮动连杆的所述第二端部与所述防护罩固定连接。

可选地，在一个实施例中，所述滚扫装置还包括防尘板，所述防尘板设置在所述防护罩上，并覆盖所述滚刷总成的至少一部分；其中，所述防尘板覆盖所述滚刷总成的区域与所述防护罩覆盖所述滚刷总成的区域互补。

可选地，在一个实施例中，所述滚扫装置还包括支撑臂和第二链条；所述支撑臂呈U形且具有两端部，所述两个端部中的每一个端部均与一个支撑梁固定连接；所述第二链条的一端与所述防护罩固定连接，另一端与所述支撑臂固定连接。

可选地，在一个实施例中，所述滚扫装置还包括避障座，所述避障座设置在所述防护罩的侧板的端部，且与所述防护罩的侧板连接；所述避障座呈倒角结构。

本实用新型带来的有益效果如下：

本实用新型提供的一种滚扫装置，包括：驱动动力源、滚刷总成、摇臂、固定臂、油缸、浮动连杆以及第一链条；所述驱动动力源与所述滚刷总成固定连接；其中，所述摇臂的一端与所述驱动动力源固定连接，另一端与所述固定臂固定连接；所述油缸的一端与所述摇臂连接，另一端与所述固定臂连接；所述浮动连杆具有第一端部和第二端部，所述第一端部与所述固定臂连接；其中，所述第一链条具有第三端部和第四端部，所述第三端部与所述浮动连杆的所述第二端部连接，所述第四端部与所述摇臂连接。如此，通过摇臂和浮动连杆的相互配合，可以适应性地细微调整滚刷总成与地面的距离，增强滚扫装置的清洁效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的一种滚扫装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种滚扫装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种滚扫装置中驱动动力源与滚刷总成具体连接的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的一种滚扫装置的结构示意图。

附图标记：

1-驱动动力源、2-滚刷总成、3-摇臂、4-固定臂、5-油缸、6-浮动连杆、61-第一端部、62-第二端部、7-第一链条、71-第三端部、72-第四端部、31-固定部件、32-调节部件、33-条形孔、8-动力源固定座、9-顶丝板、10-顶丝螺钉、11-固定螺钉、12-防护罩、13-防尘板、14-支撑臂、15-第二链条、16-支撑梁、17-避障座、18-防尘板导向杆。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，尽管本实用新型中所使用的术语是从公知公用的术语中选择的，但是本实用新型说明书中所提及的一些术语可能是申请人按他或她的判断来选择的，其详细含义在本文的描述的相关部分中说明。

此外，要求不仅仅通过所使用的实际术语，而是还要通过每个术语所蕴含的意义来理解本实用新型。

如本实用新型背景技术中所描述的，现有技术中扫路车由于无法对滚刷与地面的距离进行适应性细微调整，从而导致对障碍物进行清扫的效果不佳。

基于此，本实用新型提供了一种滚扫装置，通过摇臂和浮动连杆的相互配合，可以适应性地细微调整滚刷总成与地面的距离，增强滚扫装置的清洁效果。

以下结合附图，详细说明本实用新型各个实施例提供的技术方案。

图1为本实用新型实施例提供的一种滚扫装置的结构示意图，如图1所示，所述滚扫装置可以包括：驱动动力源1、滚刷总成2、摇臂3、固定臂4、油缸5、浮动连杆6以及第一链条7；所述驱动动力源1与所述滚刷总成2固定连接；其中，所述摇臂3的一端与所述驱动动力源1固定连接，另一端与所述固定臂4固定连接；所述油缸5的一端与所述摇臂3连接，另一端与所述固定臂4连接；所述浮动连杆6具有第一端部61和第二端部62，所述第一端部61与所述固定臂4连接；其中，所述第一链条7具有第三端部71和第四端部72，所述第三端部71与所述浮动连杆6的所述第二端部62连接，所述第四端部72与所述摇臂3连接。

可以理解的是，所述驱动动力源1可以是液压马达，或者是电动马达等，所述驱动动力源的种类可以根据实际应用情况进行选择，在此不做限定。其中，液压马达是液压系统的一种执行元件，它可以将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能(转矩和转速)，液体是传递力和运动的介质。

所述滚刷总成2中，总成也作“总承”，是机械领域里面的常用名词，即把零部件最后组装成成品，也就是集合体的意思。一系列零件或者产品，组成一个实现某个特定功能的整体，这一系统的总称即为总成。

所述油缸5即液压缸，液压缸是输出力和活塞有效面积及其两边的压差成正比的直线运动式执行元件。它的职能是将液压能转换成机械能，液压缸的输入量是流体的流量和压力，输出的是直线运动速度和力。液压缸的活塞能完成直线往复运动，输出的直线位移是有限的。液压缸是将液压能转换为往复直线运动的机械能的能量转换装置。液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。

可选地，在本实用新型的一个实施例中，所述驱动动力源1与所述滚刷总成2固定连接的方式可以是轴孔卡接，也就是说，所述滚刷总成2的轴与所述驱动动力源1的孔相互配合卡接固定。所述摇臂3的一端可以与所述驱动动力源1通过螺钉固定连接，另一端也可以与所述固定臂4通过螺钉固定连接；所述油缸5的一端可以与所述摇臂3通过螺纹连接，另一端也可以与所述固定臂4通过螺纹连接；所述浮动连杆6的第一端部61可以与所述固定臂4通过螺钉固定连接；所述第一链条7的第三端部71可以与所述浮动连杆6的所述第二端部62通过焊接或者螺钉等固定连接，所述第一链条7的第四端部72也可以与所述摇臂3通过焊接或者螺钉等固定连接。

需了解的是，上述提及的各种部件之间的连接方式均可根据实际应用情况进行设置，在此不做限定。

本实用新型提供的滚扫装置，不同于现有技术中的扫路车由于无法对滚刷与地面的距离进行适应性细微调整，从而导致对障碍物进行清扫的效果不佳，通过摇臂和浮动连杆的相互配合，可以适应性地细微调整滚刷总成与地面的距离，增强滚扫装置的清洁效果。

图2为本实用新型实施例提供的一种滚扫装置的结构示意图，如图2所示，本实用新型实施例中提供的滚扫装置，在图1所示滚扫装置的基础上可以进一步将所述摇臂3进行细分，例如，所述摇臂3可以包括固定部件31和调节部件32。

如图2所示，本实用新型实施例中提供的滚扫装置可以包括：驱动动力源1、滚刷总成2、固定部件31、调节部件32、固定臂4、油缸5、浮动连杆6以及第一链条7，所述固定部件31和所述调节部件32中的至少一者设有条形孔33，所述固定部件31的一端与所述固定臂4固定连接，所述固定部件31的另一端与所述调节部件32连接；所述调节部件32与所述驱动动力源1固定连接；所述第一链条7的所述第四端部72与所述调节部件32固定连接。

其中，所述油缸5的一端可以与所述固定部件31连接，另一端可以与所述固定臂4连接。

可选地，在本实用新型的一个实施例中，所述固定部件31可以为U形槽状结构，所述U形槽状结构可以具有底部和两个相对的侧部，所述底部可以设置有条形孔33；所述调节部件32可以容置在所述固定部件31内，且可以设置于所述U形槽状结构的底部，所述调节部件32可以通过螺钉与所述底部上的条形孔33固定连接。如此，通过螺钉在条形孔中固定位置的改变，调整调节部件的位置，进而调整滚刷总成的离地间隙，延长滚刷总成的使用寿命，增强清扫效果。

可选地，在本实用新型的一个实施例中，所述固定部件31可以为U形槽状结构，所述U形槽状结构可以具有底部和两个相对的侧部；所述调节部件32可以容置在所述固定部件31内，且可以设置于所述U形槽状结构的底部；所述调节部件32上可以设置有条形孔33，所述底部可以通过螺钉与所述调节部件32上的条形孔33固定连接。如此，通过螺钉在条形孔中固定位置的改变，调整调节部件的位置，进而调整滚刷总成的离地间隙，延长滚刷总成的使用寿命，增强清扫效果。

本实用新型提供的滚扫装置，通过摇臂的固定部件和调节部件以及浮动连杆的相互配合，可以适应性地细微调整滚刷总成与地面的距离，增强滚扫装置的清洁效果。

为了进一步直观地反映滚扫装置中驱动动力源与滚刷总成的连接方式，如图3所示，图3为本实用新型实施例提供的一种滚扫装置中驱动动力源与滚刷总成具体连接的结构示意图。

可选地，在本实用新型的一个实施例中，参照图3，所述滚扫装置还可以包括动力源固定座8、顶丝板9、顶丝螺钉10和固定螺钉11；其中，所述动力源固定座8与所述驱动动力源1固定连接；所述顶丝板9层叠设置在所述动力源固定座8的表面上，所述动力源固定座8和所述顶丝板9上均具有对齐的顶丝螺孔，所述顶丝螺钉10依次穿过所述顶丝板9的顶丝螺孔和所述动力源固定座8的顶丝螺孔而将所述动力源固定座8和所述顶丝板9固定连接；所述动力源固定座8和所述顶丝板9上均具有对齐的固定螺孔，所述固定螺钉11依次穿过所述顶丝板9的固定螺孔和所述动力源固定座8的固定螺孔而将所述动力源固定座8和所述顶丝板9二者均与所述驱动动力源1固定连接。如此，可以通过设置顶丝螺钉和顶丝板，更加便于拆卸驱动动力源与滚刷总成的卡接。

其中，所述顶丝螺钉10可以是顶住轴活动的细小螺丝。顶丝主要用于周向固定，一般都是在套筒侧壁上钻孔并攻丝，然后内孔里插入轴，螺孔里用顶丝拧紧，以达到紧固效果。一般多用于小件装配或固定活动力不大的地方，当然也是为了美观和装配方便不干涉。

可选地，如图3所示，所述动力源固定座8可以和所述调节部件32固定连接，所述动力源固定座8可以呈开槽结构。

需了解的是，本实用新型中所述动力源固定座8的固定方式可以根据实际需求来进行选择，在此不做限定。举例而言，所述动力源固定座8可以与所述调节部件32通过焊接固定连接，也可以为所述调节部件32结构的一部分，也就是说，所述动力源固定座8可以与所述调节部件32是一体的结构。

为了便于理解，下面结合实际的应用场景，对本实用新型实施例提供的滚扫装置中设置顶丝螺钉和顶丝板便于拆卸驱动动力源与滚刷总成的卡接进行进一步地详细介绍。

例如，当滚刷总成磨损后，需要更换滚刷总成的刷片时，可以先拆掉驱动动力源的固定螺钉。由于驱动动力源的输出轴与滚刷总成是轴孔连接形式，不容易拆卸，可以设计顶丝螺钉和顶丝板，所述顶丝板上可以设置有螺纹孔和通孔，所述通孔可以穿过所述驱动动力源的固定螺钉，所述螺纹孔可以安装所述顶丝螺钉。如此，可以通过将顶丝螺钉拧入顶丝板，顶丝板对驱动动力源产生一个反作用力，从而将驱动动力源与滚刷总成进行拆卸，然后滚刷总成可以通过动力源固定座的开槽结构快速取出，完成拆卸。在更换完滚刷总成的刷片之后，可以通过动力源固定座的开槽结构设计再快速装入，通过驱动动力源的固定螺钉，将驱动动力源的轴头压入滚刷总成的轴孔内，实现传递扭矩。

本实用新型提供的滚扫装置，通过顶丝螺钉和顶丝板结构以及动力源固定座的开槽结构设计，可以实现滚刷总成快速拆装。

图4为本实用新型实施例提供的一种滚扫装置的结构示意图，如图4所示，本实用新型实施例中提供的滚扫装置，在图2所示滚扫装置的基础上进一步增加了其他部件，例如，防护罩、防尘板、支撑臂、第二链条、支撑梁、避障座和防尘板导向杆。

如图4所示，本实用新型实施例中提供的滚扫装置可以包括：驱动动力源1、滚刷总成2、摇臂3、固定臂4、油缸5、浮动连杆6、第一链条7、固定部件31、调节部件32、防护罩12、防尘板13、支撑臂14、第二链条15、支撑梁16、避障座17、防尘板导向杆18。

上文提及的防护罩、防尘板、支撑臂、第二链条、支撑梁、避障座和防尘板导向杆在本实用新型实施例提供的滚扫装置中是可选部件。需了解的是，本实用新型实施例提供的滚扫装置是否包括防护罩、防尘板、支撑臂、第二链条、支撑梁、避障座和防尘板导向杆可根据实际应用场景进行选择，在此不做限定。

可选地，在本实用新型的一个实施例中，所述滚扫装置还可以包括防护罩12，所述防护罩12可以套设在所述滚刷总成2上，并可以覆盖所述滚刷总成2的至少一部分；所述浮动连杆6的所述第二端部62可以与所述防护罩12固定连接。

可以理解的是，如图4所示，所述防护罩12可以覆盖所述滚刷总成2的大部分，所述防护罩12可以包括一个弧形的顶板和两个近似圆形的侧板，所述浮动连杆6的所述第二端部62可以与所述防护罩12的侧板通过轴孔固定卡接。

可选地，在本实用新型的一个实施例中，所述滚扫装置还可以包括防尘板13，所述防尘板13可以设置在所述防护罩12上，并可以覆盖所述滚刷总成2的至少一部分；其中，所述防尘板13覆盖所述滚刷总成2的区域可以与所述防护罩12覆盖所述滚刷总成2的区域互补。

其中，如图4所示，所述防尘板13可以为一个弧形的橡胶板，所述防尘板13远离地面的一端可以通过粘接或者螺钉固定连接在所述防护罩12的一端，在所述防尘板13靠近地面的一端可以设置一个防尘板导向杆18，所述防尘板导向杆18的两端可以与所述防护罩12通过焊接方式进行固定连接。如此，通过增加一个防尘板导向杆，可以更好地固定防尘板。

可以理解的是，所述防尘板13和所述防尘板导向杆18均可以采用橡胶的材质，从而减小防尘板与地面的摩擦力，更加便于清洁地面。

可选地，在本实用新型的一个实施例中，如图4所示，所述滚扫装置还可以包括支撑臂14和第二链条15；所述支撑臂14可以呈U形且可以具有两端部，所述两个端部中的每一个端部均可以与一个支撑梁16固定连接；所述第二链条15的一端可以与所述防护罩12固定连接，另一端可以与所述支撑臂14固定连接。如此，可以通过支撑臂和第二链条配合摇臂和浮动连杆，调节防护罩的高度，保证滚扫装置的密闭性。

其中，所述防护罩12、所述支撑臂14、所述第二链条15和所述支撑梁16均可以采用金属材质，所以这些部件之间的固定连接方式均可以采用焊接或者螺钉固定，在此不做限定。

可选地，在本实用新型的一个实施例中，如图4所示，所述滚扫装置还可以包括避障座17，所述避障座17可以设置在所述防护罩12的侧板的端部，且可以与所述防护罩12的侧板连接；所述避障座17可以呈倒角结构。

其中，所述避障座17可以与所述防护罩12的侧板通过螺钉固定连接，通过设置所述避障座17为倒角结构，可以实现避障功能，避免垃圾在避障座处堆积。

可以理解的是，所述避障座17与所述防护罩12的侧板之间可以设置一个橡胶板，所述橡胶板与地面的间隙很小，从而保证滚扫装置的密闭性，增强防尘效果。

为了便于理解，下面结合图4与实际的应用场景，对本实用新型实施例提供的滚扫装置的工作原理进行进一步地详细介绍。

例如，在扫路车正常行驶时，可以将滚扫装置落下，通过将油缸5收回可以带动摇臂3落下，其中防护罩12被第二链条15在支撑臂14上悬吊住，而摇臂3可以带动滚刷总成2继续下降到接触地面。滚刷总成2在驱动动力源1的驱动下高速旋转可以将垃圾扫入滚刷总成2内部，滚刷总成内部存在一个垃圾传送装置，该传送装置可以通过皮带将垃圾输送到垃圾箱内。避障座17通过倒角结构的设计，可以快速通过较大的垃圾，避免防护罩12的两侧堆积垃圾。扫路车工作一段时间后，由于滚刷总成2的磨损，滚刷总成2的直径会变小，与地面的间隙加大，导致清扫效果降低，可以通过调整调节部件32上的螺钉的位置，可以快速调整滚刷总成2的离地间隙，同时可以通过调整油缸5的油缸杆的长度，保证滚刷总成2的前后位置不变，升起后与防护罩12不会干涉。

本实用新型提供的滚扫装置，通过摇臂和浮动连杆的相互配合，可以适应性地细微调整滚刷总成与地面的距离，增强滚扫装置的清洁效果，并配合防护罩和防尘板实现作业时的完全密闭状态，保证滚扫装置的密闭性，增强防尘效果。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种滚扫装置，其特征在于，所述滚扫装置包括：

驱动动力源、滚刷总成、摇臂、固定臂、油缸、浮动连杆以及第一链条；所述驱动动力源与所述滚刷总成固定连接；

其中，所述摇臂的一端与所述驱动动力源固定连接，另一端与所述固定臂固定连接；所述油缸的一端与所述摇臂连接，另一端与所述固定臂连接；所述浮动连杆具有第一端部和第二端部，所述第一端部与所述固定臂连接；

其中，所述第一链条具有第三端部和第四端部，所述第三端部与所述浮动连杆的所述第二端部连接，所述第四端部与所述摇臂连接。

2.根据权利要求1所述的滚扫装置，其特征在于，所述摇臂包括固定部件和调节部件；所述固定部件和所述调节部件中的至少一者设有条形孔，所述固定部件的一端与所述固定臂固定连接，所述固定部件的另一端与所述调节部件连接；

所述调节部件与所述驱动动力源固定连接；所述第一链条与所述调节部件固定连接。

3.根据权利要求2所述的滚扫装置，其特征在于，所述固定部件为U形槽状结构，所述U形槽状结构具有底部和两个相对的侧部，所述底部设置有条形孔；所述调节部件容置在所述固定部件内，且设置于所述U形槽状结构的底部，所述调节部件通过螺钉与所述底部上的条形孔固定连接。

4.根据权利要求2所述的滚扫装置，其特征在于，所述固定部件为U形槽状结构，所述U形槽状结构具有底部和两个相对的侧部；所述调节部件容置在所述固定部件内，且设置于所述U形槽状结构的底部；所述调节部件上设置有条形孔，所述底部通过螺钉与所述调节部件上的条形孔固定连接。

5.根据权利要求2所述的滚扫装置，其特征在于，所述滚扫装置还包括动力源固定座、顶丝板、顶丝螺钉和固定螺钉；

其中，所述动力源固定座与所述驱动动力源固定连接；所述顶丝板层叠设置在所述动力源固定座的表面上，所述动力源固定座和所述顶丝板上均具有对齐的顶丝螺孔，所述顶丝螺钉依次穿过所述顶丝板的顶丝螺孔和所述动力源固定座的顶丝螺孔而将所述动力源固定座和所述顶丝板固定连接；

所述动力源固定座和所述顶丝板上均具有对齐的固定螺孔，所述固定螺钉依次穿过所述顶丝板的固定螺孔和所述动力源固定座的固定螺孔而将所述动力源固定座和所述顶丝板二者均与所述驱动动力源固定连接。

6.根据权利要求5所述的滚扫装置，其特征在于，所述动力源固定座和所述调节部件固定连接，所述动力源固定座呈开槽结构。

7.根据权利要求1所述的滚扫装置，其特征在于，所述滚扫装置还包括防护罩，所述防护罩套设在所述滚刷总成上，并覆盖所述滚刷总成的至少一部分；所述浮动连杆的所述第二端部与所述防护罩固定连接。

8.根据权利要求7所述的滚扫装置，其特征在于，所述滚扫装置还包括防尘板，所述防尘板设置在所述防护罩上，并覆盖所述滚刷总成的至少一部分；

其中，所述防尘板覆盖所述滚刷总成的区域与所述防护罩覆盖所述滚刷总成的区域互补。

9.根据权利要求8所述的滚扫装置，其特征在于，所述滚扫装置还包括支撑臂和第二链条；

所述支撑臂呈U形且具有两端部，所述两个端部中的每一个端部均与一个支撑梁固定连接；

所述第二链条的一端与所述防护罩固定连接，另一端与所述支撑臂固定连接。

10.根据权利要求7所述的滚扫装置，其特征在于，所述滚扫装置还包括避障座，所述避障座设置在所述防护罩的侧板的端部，且与所述防护罩的侧板连接；所述避障座呈倒角结构。

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