CN214879814U - 一种冶金桥式起重机用的抱闸检测控制系统 - Google Patents

Abstract

一种冶金桥式起重机用的抱闸检测控制系统，包含电机、减速机、制动器、卷筒、编码器和PLC控制器；所述电机的输出轴与减速机的输入端对应驱动连接，且电机的输出轴轴身设有两个制动器；所述减速机的动力输出端与卷筒的一端对应驱动连接，卷筒的另一端设有编码器，所述编码器、两制动器和电机均与PLC控制器对应信号连接；本系统能够有效防止起重机溜钩。

Description

一种冶金桥式起重机用的抱闸检测控制系统

技术领域

本实用新型涉及起重机运行检测技术领域，尤其是涉及一种冶金桥式起重机用的抱闸检测控制系统。

背景技术

公知的，冶金桥式起重机在吊钢包以及大型金属物体时，常会因制动器的抱闸磨损而导致制动力矩不足，从而使起升机构在带动物体下落时，由于停车失控而造成钢包坠落，影响生产进度，并且出现生产安全问题；

传统是采用双制动同时动作来提高起升机构的停车能力，虽然采用双制动能够减少每次制动操作时，抱闸的磨损程度，但是抱闸磨损依然存在，因此在使用时间较长后，仍然会有溜钩的风险；因此，综上所述，目前市场上需要一种能够有效检测出起重机溜钩情况的控制系统。

发明内容

为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种冶金桥式起重机用的抱闸检测控制系统。

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种冶金桥式起重机用的抱闸检测控制系统，包含电机、减速机、制动器、卷筒、编码器和PLC控制器；所述电机的输出轴与减速机的输入端对应驱动连接，且电机的输出轴轴身设有两个制动器；所述减速机的动力输出端与卷筒的一端对应驱动连接，卷筒的另一端设有编码器，所述编码器和电机均与PLC控制器对应信号连接；

优选的，所述PLC控制器与声光报警机构对应信号连接，且声光报警机构设置在吊钩上；

优选的，所述声光报警机构包含蜂鸣器、发光二极管和常闭开关，蜂鸣器和发光二极管并联设置，且蜂鸣器通过常闭开关与PLC控制器对应电连；

优选的，所述制动器设为液压制动器；

优选的，所述PLC控制器的型号设为S7-200；

优选的，所述制动器设有图像传输器，图像传输器与司机室的显示设备对应信号连接。

由于采用如上所述的技术方案，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型公开的一种冶金桥式起重机用的抱闸检测控制系统，通过编码器能够检测卷筒的转动圈数，而PLC控制器则能够根据编码器的数据计算出吊钩的下落高度，以及根据电机的驱动数据，判断吊钩是否出现溜钩现象，若没有出现溜钩现象，说明制动器处于正常制动状态，若出现溜钩现象则PLC控制器立即控制电机停止工作，使电机不会再转动，达到避免吊钩溜钩的目的；

另外，通过声光报警机构能够对吊钩附近的人员发出警报，起到提醒的作用；而图像传输器则是能够让司机看到制动器的抱闸磨损状态，让司机判断出现溜钩现象的原因。

附图说明

图1为本实用新型的一种结构示意图；

图2为PLC控制器的控制关系示意图；

图3为声光报警机构的控制关系示意图。

图中：1、电机；2、减速机；3、制动器；4、卷筒；5、编码器；6、PLC控制器；7、声光报警机构；701、蜂鸣器；702、发光二极管；703、常闭开关；8、图像传输器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型的技术方案进行说明，在描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系，仅是与本实用新型的附图对应，为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位：

结合附图1-3所述的一种冶金桥式起重机用的抱闸检测控制系统，包含电机1、减速机2、制动器3、卷筒4、编码器5和PLC控制器6；所述电机1的输出轴与减速机2的输入端对应驱动连接，且电机1的输出轴轴身设有两个制动器3，在制动时是由两制动器3同时执行抱闸动作，特别的，所述制动器3设为液压制动器，由于冶金桥式起重机需要吊取的物品重量较大，通过液压制动器能够有效对大扭矩的电机1输出轴进行制动，根据需要，所述制动器3设有图像传输器8，图像传输器8与司机室的显示设备对应信号连接，该图像传输器8能够让司机看到制动器3的抱闸磨损状态，从而方便司机判断出现溜钩现象的原因，进而由司机判断是继续吊取作业还是强制停车；

所述减速机2的动力输出端与卷筒4的一端对应驱动连接，卷筒4的另一端设有编码器5，通过编码器5能够检测卷筒4的转动圈数，所述编码器5、两制动器3和电机1均与PLC控制器6对应信号连接，PLC控制器6则能够根据编码器5的数据计算出吊钩的下落高度，然后再根据电机1的驱动数据，判断吊钩是否出现溜钩现象，此外，所述PLC控制器6与声光报警机构7对应信号连接，且声光报警机构7设置在吊钩上，通过声光报警机构7能够在出现溜钩情况时，及时对吊钩附近的人员发出警报，起到提醒的作用，根据需要，所述声光报警机构7包含蜂鸣器701、发光二极管702和常闭开关703，蜂鸣器701和发光二极管702并联设置，且蜂鸣器701通过常闭开关703与PLC控制器6对应电连，由于蜂鸣器701发出声音的时间过长后，会造成一定的噪音污染，因此，操作员通过按下常闭开关703即可使开关处于常开状态，常闭开关703设置在起重机桥架的安全位置上，从而关闭蜂鸣器701，并且也说明本报警机构达到了提醒的目的，而此时发光二极管702依然闪烁，当编码器5的数值不再变化后，即卷筒4不再转动，发光二极管702才会被关闭；根据需要，所述PLC控制器6的型号设为S7-200。

实施本实用新型所述的一种冶金桥式起重机用的抱闸检测控制系统时，首先将起重机运行到安全位置，之后由PLC控制电机1以最低的速度驱动卷筒4转动，带动吊钩下降1m，然后启动接近电机1的两个制动器3，让吊钩停止10-15s，若在停止期间，编码器5并未检测到卷筒4有转动，则说明制动器3正常工作，而若在停止期间，编码器5检测到卷筒4转动，则说明出现了溜钩情况，此时PLC控制器6将发出报警信号，且控制电机以最低的速度驱动卷筒4转动，直到吊钩下降至地面，再由维修人员对制动器3的状态进行具体的检测和维修；

当上述步骤中PLC控制器6判断制动器3为正常工作时，由PLC控制电机1以最低的速度驱动卷筒4转动，带动吊钩上升0.5m，然后同样启动接近电机1的两制动器3，让吊钩停止10-15s，若在停止期间，编码器5并未检测到卷筒4有转动，则说明两制动器3均为正常状态，之后本起重机则能够进行正常的吊取工作；而若在停止期间，编码器5检测到卷筒4转动，则说明出现了溜钩情况，此时PLC控制器6将发出报警信号，且控制电机以最低的速度驱动卷筒4转动，直到吊钩下降至地面，再由维修人员对制动器3的状态进行具体的检测和维修。

本实用新型未详述部分为现有技术，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种冶金桥式起重机用的抱闸检测控制系统，其特征是：包含电机（1）、减速机（2）、制动器（3）、卷筒（4）、编码器（5）和PLC控制器（6）；所述电机（1）的输出轴与减速机（2）的输入端对应驱动连接，且电机（1）的输出轴轴身设有两个制动器（3）；所述减速机（2）的动力输出端与卷筒（4）的一端对应驱动连接，卷筒（4）的另一端设有编码器（5），所述编码器（5）和电机（1）均与PLC控制器（6）对应信号连接。

2.如权利要求1所述的冶金桥式起重机用的抱闸检测控制系统，其特征是：所述PLC控制器（6）与声光报警机构（7）对应信号连接，且声光报警机构（7）设置在吊钩上。

3.如权利要求2所述的冶金桥式起重机用的抱闸检测控制系统，其特征是：所述声光报警机构（7）包含蜂鸣器（701）、发光二极管（702）和常闭开关（703），蜂鸣器（701）和发光二极管（702）并联设置，且蜂鸣器（701）通过常闭开关（703）与PLC控制器（6）对应电连。

4.如权利要求1所述的冶金桥式起重机用的抱闸检测控制系统，其特征是：所述制动器（3）设为液压制动器。

5.如权利要求1所述的冶金桥式起重机用的抱闸检测控制系统，其特征是：所述PLC控制器（6）的型号设为S7-200。

6.如权利要求1所述的冶金桥式起重机用的抱闸检测控制系统，其特征是：所述制动器（3）设有图像传输器（8），图像传输器（8）与司机室的显示设备对应信号连接。

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