CN214878413U - 一种机器人自动化设备用泡棉上料贴附机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人自动化设备用泡棉上料贴附机构，包括水平台，所述水平台的底部两端均设有电动滑轨，所述电动滑轨的两端均设有支撑柱，所述支撑柱的底端固定连接有安装片，所述水平台的顶部中间设有导轨，所述导轨的一侧设有电动推杆，所述电动推杆的端部固定连接有卡块，所述卡块的前侧固定连接有防护箱，所述防护箱的底部设有气缸，所述气缸的末端固定连接有载架，所述载架的中间设有空心槽，所述载架的底部设有吸取贴附头。本实用新型通过气缸能够调节空心槽的高度，松动载架与空心槽之间的螺纹轴，可使得空心槽转动，便于调节吸取贴附头的朝向，方便对不同面的泡棉进行吸取，增强本装置的适用性。

Description

一种机器人自动化设备用泡棉上料贴附机构

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种机器人自动化设备用泡棉上料贴附机构。

背景技术

机器人自动化是以软件机器人及人工智能为基础的业务过程自动化科技，它通过模仿最终用户在电脑的手动操作方式，提供了另一种方式来使最终用户手动操作流程自动化，机器人流程自动化工具在技术上类似图形用户界面测试工具。这些工具也会自动的和图形用户界面上互动，而且会由使用者示范其流程，再用示范性编程来实现。机器人流程自动化工具的不同点是这类系统会允许资料在不同应用程序之间交换，机器人自动化的应用非常广泛，在泡棉上料时，常常搭配泡棉上料贴附机构实现自动化上料。

现有的机器人自动化设备用泡棉上料贴附机构存在的缺陷是：

现有的节能上料贴附机构结构固定，不可调节，使得在使用时不便于将不同面的泡棉吸起，导致适用性较差，为此我们提出一种机器人自动化设备用泡棉上料贴附机构来解决现有的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人自动化设备用泡棉上料贴附机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人自动化设备用泡棉上料贴附机构，包括水平台，所述水平台的底部两端均设有电动滑轨，且水平台与电动滑轨之间通过滑块连接，所述电动滑轨的两端均设有支撑柱，且支撑柱与电动滑轨之间为固定连接，所述支撑柱的底端固定连接有安装片，所述安装片的四角均设有定位孔，所述水平台的顶部中间设有导轨，所述导轨的一侧设有电动推杆，所述电动推杆的端部固定连接有卡块，且卡块与导轨之间通过滑块连接，所述卡块的前侧固定连接有防护箱，所述防护箱的正面设有箱盖，且箱盖与防护箱之间通过螺栓连接，所述箱盖的外侧设有绕线轮，且绕线轮与箱盖之间为活动卡接，所述防护箱的底部设有气缸，所述气缸的末端固定连接有载架，所述载架的中间设有空心槽，且空心槽与载架之间通过螺纹轴连接，所述载架的底部设有吸取贴附头，且吸取贴附头与空心槽之间为螺纹连接，所述空心槽的正面设有连接管。

优选的，所述电动滑轨关于水平台的竖直中心线对称，所述水平台通过滑块与电动滑轨之间构成滑动结构。

优选的，所述支撑柱关于电动滑轨的竖直中心线对称，所述支撑柱的中轴线与安装片的竖直中心线重合，所述定位孔关于安装片的竖直中心线呈环状均匀分布。

优选的，所述卡块通过滑块与导轨之间构成滑动结构，所述电动推杆与水平台之间为固定连接。

优选的，所述箱盖的一侧与防护箱的一侧相贴合，所述绕线轮与箱盖之间构成轴向转动结构。

优选的，所述空心槽通过螺纹轴与载架之间构成转动结构，所述吸取贴附头通过空心槽与连接管之间相通。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过吸取贴附头，配合外界吸气设备，能够对泡棉进行吸取，通过气缸能够调节空心槽的高度，松动载架与空心槽之间的螺纹轴，可使得空心槽转动，便于调节吸取贴附头的朝向，方便对不同面的泡棉进行吸取，增强本装置的适用性。

2、本实用新型通过电动推杆推动卡块，能够使得防护箱移动，导轨的设置能够保证防护箱移动的稳定性，利用电动滑轨和滑块的配合使用，能够使得水平台移动，从而便于对吸取贴附头的位置移动，支撑柱能够电动滑轨起到支撑作用。

附图说明

图1为本实用新型的整体立体结构示意图；

图2为本实用新型的整体仰视结构示意图；

图3为本实用新型的局部立体结构示意图；

图4为本实用新型的图1中A部放大结构示意图。

图中：1、水平台；2、电动滑轨；3、支撑柱；4、安装片；5、定位孔；6、导轨；7、电动推杆；8、卡块；9、防护箱；10、箱盖；11、绕线轮；12、气缸；13、载架；14、空心槽；15、吸取贴附头；16、连接管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种机器人自动化设备用泡棉上料贴附机构，包括水平台1，水平台1的底部两端均设有电动滑轨2，且水平台1与电动滑轨2之间通过滑块连接，电动滑轨2的两端均设有支撑柱3，且支撑柱3与电动滑轨2之间为固定连接，支撑柱3的底端固定连接有安装片4，安装片4的四角均设有定位孔5，水平台1的顶部中间设有导轨6，导轨6的一侧设有电动推杆7，电动推杆7的端部固定连接有卡块8，且卡块8与导轨6之间通过滑块连接，卡块8的前侧固定连接有防护箱9，防护箱9的正面设有箱盖10，且箱盖10与防护箱9之间通过螺栓连接，箱盖10的外侧设有绕线轮11，且绕线轮11与箱盖10之间为活动卡接，防护箱9的底部设有气缸12，气缸12的末端固定连接有载架13，载架13的中间设有空心槽14，且空心槽14与载架13之间通过螺纹轴连接，载架13的底部设有吸取贴附头15，且吸取贴附头15与空心槽14之间为螺纹连接，空心槽14的正面设有连接管16。

进一步，电动滑轨2关于水平台1的竖直中心线对称，水平台1通过滑块与电动滑轨2之间构成滑动结构，利用电动滑轨2和滑块的配合使用，能够使得水平台1移动。

进一步，支撑柱3关于电动滑轨2的竖直中心线对称，支撑柱3的中轴线与安装片4的竖直中心线重合，定位孔5关于安装片4的竖直中心线呈环状均匀分布，通过安装片4上的定位孔5，配合外界螺栓的使用，能够将安装片4与外界平面之间进行固定，完成本装置的安装，支撑柱3能够电动滑轨2起到支撑作用。

进一步，卡块8通过滑块与导轨6之间构成滑动结构，电动推杆7与水平台1之间为固定连接，通过电动推杆7推动卡块8，能够使得防护箱9移动，导轨6的设置能够保证防护箱9移动的稳定性。

进一步，箱盖10的一侧与防护箱9的一侧相贴合，绕线轮11与箱盖10之间构成轴向转动结构，防护箱9能够对本装置电路器件起到保护作用，松动箱盖10与防护箱9之间螺栓，能对箱盖10打开，便于对防护箱9内的器件进行检查。

进一步，空心槽14通过螺纹轴与载架13之间构成转动结构，吸取贴附头15通过空心槽14与连接管16之间相通，通过吸取贴附头15，配合外界吸气设备，能够对泡棉进行吸取，通过气缸12能够调节空心槽14的高度，松动载架13与空心槽14之间的螺纹轴，可使得空心槽14转动，便于调节吸取贴附头15的朝向，方便对不同面的泡棉进行吸取，增强本装置的适用性。

工作原理：使用本装置前，使用人员先对装置进行检测，确认没有问题后使用，通过安装片4上的定位孔5，配合外界螺栓的使用，能够将安装片4与外界平面之间进行固定，完成本装置的安装，支撑柱3能够电动滑轨2起到支撑作用，利用连接管16能够将本装置与外界吸气软管进行连接，绕线轮11的设置便于对吸气软管进行收卷，防护箱9能够对本装置电路器件起到保护作用，松动箱盖10与防护箱9之间螺栓，能对箱盖10打开，便于对防护箱9内的器件进行检查，通过吸取贴附头15，配合外界吸气设备，能够对泡棉进行吸取，通过气缸12能够调节空心槽14的高度，松动载架13与空心槽14之间的螺纹轴，可使得空心槽14转动，便于调节吸取贴附头15的朝向，方便对不同面的泡棉进行吸取，增强本装置的适用性，通过电动推杆7推动卡块8，能够使得防护箱9移动，导轨6的设置能够保证防护箱9移动的稳定性，利用电动滑轨2和滑块的配合使用，能够使得水平台1移动，从而便于对吸取贴附头15的位置移动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种机器人自动化设备用泡棉上料贴附机构，包括水平台(1)，其特征在于：所述水平台(1)的底部两端均设有电动滑轨(2)，且水平台(1)与电动滑轨(2)之间通过滑块连接，所述电动滑轨(2)的两端均设有支撑柱(3)，且支撑柱(3)与电动滑轨(2)之间为固定连接，所述支撑柱(3)的底端固定连接有安装片(4)，所述安装片(4)的四角均设有定位孔(5)，所述水平台(1)的顶部中间设有导轨(6)，所述导轨(6)的一侧设有电动推杆(7)，所述电动推杆(7)的端部固定连接有卡块(8)，且卡块(8)与导轨(6)之间通过滑块连接，所述卡块(8)的前侧固定连接有防护箱(9)，所述防护箱(9)的正面设有箱盖(10)，且箱盖(10)与防护箱(9)之间通过螺栓连接，所述箱盖(10)的外侧设有绕线轮(11)，且绕线轮(11)与箱盖(10)之间为活动卡接，所述防护箱(9)的底部设有气缸(12)，所述气缸(12)的末端固定连接有载架(13)，所述载架(13)的中间设有空心槽(14)，且空心槽(14)与载架(13)之间通过螺纹轴连接，所述载架(13)的底部设有吸取贴附头(15)，且吸取贴附头(15)与空心槽(14)之间为螺纹连接，所述空心槽(14)的正面设有连接管(16)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动化设备用泡棉上料贴附机构，其特征在于：所述电动滑轨(2)关于水平台(1)的竖直中心线对称，所述水平台(1)通过滑块与电动滑轨(2)之间构成滑动结构。

3.根据权利要求1所述的一种机器人自动化设备用泡棉上料贴附机构，其特征在于：所述支撑柱(3)关于电动滑轨(2)的竖直中心线对称，所述支撑柱(3)的中轴线与安装片(4)的竖直中心线重合，所述定位孔(5)关于安装片(4)的竖直中心线呈环状均匀分布。

4.根据权利要求1所述的一种机器人自动化设备用泡棉上料贴附机构，其特征在于：所述卡块(8)通过滑块与导轨(6)之间构成滑动结构，所述电动推杆(7)与水平台(1)之间为固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人自动化设备用泡棉上料贴附机构，其特征在于：所述箱盖(10)的一侧与防护箱(9)的一侧相贴合，所述绕线轮(11)与箱盖(10)之间构成轴向转动结构。

6.根据权利要求1所述的一种机器人自动化设备用泡棉上料贴附机构，其特征在于：所述空心槽(14)通过螺纹轴与载架(13)之间构成转动结构，所述吸取贴附头(15)通过空心槽(14)与连接管(16)之间相通。

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