CN214877944U - 一种裱框设备用自动放框装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种裱框设备用自动放框装置，涉及裱框设备技术领域；机架的一侧安装有送框机构，送框机构的外上侧设置有框放置机构，且框放置机构与送框机构之间有送框间隙，送框机构的对面设置有拉框机构，且拉框机构安装在机架上；本实用新型能够实现送框与拉框，使得框架能够准确的放置指定位置，使用方便；能够节省人力，且提高了整体的效率，操作简便，且结构简单。

Description

一种裱框设备用自动放框装置

技术领域

本实用新型属于裱框设备技术领域，具体涉及一种裱框设备用自动放框装置。

背景技术

现有的裱框设备在进行裱框时，其框子均为手动放置，其浪费时间，且放置不准确，稳定性差，降低了效率。

发明内容

为解决现有的裱框设备在进行裱框时，其框子均为手动放置，其浪费时间，且放置不准确，稳定性差，降低了效率的问题；本实用新型的目的在于提供一种裱框设备用自动放框装置。

本实用新型的一种裱框设备用自动放框装置，包括机架、送框机构、框放置机构、拉框机构；机架的一侧安装有送框机构，送框机构的外上侧设置有框放置机构，且框放置机构与送框机构之间有送框间隙，送框机构的对面设置有拉框机构，且拉框机构安装在机架上。

作为优选，所述送框机构包括支撑平台、送框气缸、送框挡架、限位滑块；支撑平台的底部安装有送框气缸，送框气缸的杆体前端与限位滑块连接，且限位滑块与支撑平台上的限位槽活动连接，限位滑块上端延伸出限位槽的上端，限位滑块的上端与送框挡架连接。

作为优选，所述框放置机构包括调节滑轨、调节滑块、框放置架；两个平行的调节滑轨均安装在机架上，每个调节滑轨上均安装有两个调节滑块，四个调节滑块的侧壁上安装有框放置架，四个框放置架组成一个矩形放置槽，框放置架为一个直角架。

作为优选，所述拉框机构包括伺服电机、安装套、安装杆体、连接板机构、导向杆、安装板体、拉框气缸、拉钩、铰接块、滑套体、丝杠；四个安装套每两个一组安装在机架上，两个安装杆体分别安装有两组安装套内，安装套的外侧壁上连接有锁紧螺栓，锁紧螺栓将安装杆体安装在安装套上，两个安装杆体的一端与伺服电机的安装座连接，伺服电机的轴通过轴套与丝杠的一端连接，丝杠的另一端通过轴承安装在安装板体内，丝杠的外螺纹与安装在连接板机构上的丝母座连接，连接板机构与安装板体之间的两侧均通过导向杆连接，且导向杆与滑套体活动连接，滑套体通过螺栓安装在安装杆体的另一端，安装板体的前端安装有拉框气缸，拉框气缸的杆体前端铰接有拉钩，拉钩的中部与铰接块的一端铰接，铰接块的另一端与拉框气缸的外壳铰接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

一、能够实现送框与拉框，使得框架能够准确的放置指定位置，使用方便；

二、能够节省人力，且提高了整体的效率，操作简便，且结构简单。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中送框机构与框放置机构的结构示意图；

图3为本实用新型中送框机构的主视图；

图4为本实用新型中拉框机构的结构示意图。

图中：1-机架；2-送框机构；3-框放置机构；4-拉框机构；21-支撑平台；22-送框气缸；23-送框挡架；24-限位滑块；211-限位槽；31-调节滑轨；32-调节滑块；33-框放置架；41-伺服电机；42-安装套；43-安装杆体；44-连接板机构；45-导向杆；46-安装板体；47-拉框气缸；48-拉钩；49-铰接块；410-滑套体；411-丝杠；441-丝母座。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。

如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：包括机架1、送框机构2、框放置机构3、拉框机构4；机架1的一侧安装有送框机构2，送框机构2的外上侧设置有框放置机构3，且框放置机构3与送框机构2之间有送框间隙，送框机构2的对面设置有拉框机构4，且拉框机构4安装在机架1上。

如图2、图3所示，进一步的，所述送框机构2包括支撑平台21、送框气缸22、送框挡架23、限位滑块24；支撑平台21的底部安装有送框气缸22，送框气缸22的杆体前端与限位滑块24连接，且限位滑块24与支撑平台21上的限位槽211活动连接，限位滑块24上端延伸出限位槽的上端，限位滑块24的上端与送框挡架23连接，送框气缸22能够带动送框挡架23向右移动进行送框体，而限位滑块24会在限位槽211内活动，使得送框挡架23在移动时稳定性高。

如图2所示，进一步的，所述框放置机构包括调节滑轨31、调节滑块32、框放置架33；两个平行的调节滑轨31均安装在机架1上，每个调节滑轨31上均安装有两个调节滑块32，四个调节滑块32的侧壁上安装有框放置架33，四个框放置架33组成一个矩形放置槽，框放置架33为一个直角架，调节滑块32在调节滑轨31上滑动来调节距离，其能够根据框架的长度来调节，使得框子能从矩形放置槽中进入。

如图1、图4所示，进一步的，所述拉框机构4包括伺服电机41、安装套42、安装杆体43、连接板机构44、导向杆45、安装板体46、拉框气缸47、拉钩48、铰接块49、滑套体410、丝杠411；四个安装套42每两个一组安装在机架1上，两个安装杆体43分别安装有两组安装套42内，安装套42的外侧壁上连接有锁紧螺栓，锁紧螺栓将安装杆体43安装在安装套42上，两个安装杆体43的一端与伺服电机41的安装座连接，伺服电机41的轴通过轴套与丝杠411的一端连接，丝杠411的另一端通过轴承安装在安装板体46内，丝杠411的外螺纹与安装在连接板机构44上的丝母座441连接，连接板机构44与安装板体46之间的两侧均通过导向杆45连接，且导向杆45与滑套体410活动连接，滑套体410通过螺栓安装在安装杆体43的另一端，安装板体46的前端安装有拉框气缸47，拉框气缸47能够带动拉钩48移动，其便于实现拉框气缸47的杆体前端铰接有拉钩48，拉钩48的中部与铰接块49的一端铰接，铰接块49的另一端与拉框气缸47的外壳铰接。

本具体实施方式的工作原理为：在使用时，框放置机构3能够实现框的放置，框放置机构3与送框机构2之间有间隙，其间隙正好能够让一个框通过，而上侧的框无法通过，首先送框机构2先送框，送框时，通过送框气缸22带动送框挡架23向右移动，移动时，其送框挡架23带动框体向右移动，当送框大概在框长的三分之一到二分之一之间即为完成，其送框气缸22复位，接着通过拉框机构4来实现拉框，此时，伺服电机41工作，伺服电机41带动丝杠411旋转，此时连接板机构44会向左移动，移动时，通过导向杆45导向来提高稳定性，当拉框气缸47到达框体处时，其拉框气缸47的杆体前进，使得拉钩48为竖直方向，此时拉钩48勾着框体，伺服电机反转带动拉框气缸47向由移动实现拉框，当框架带动指定位置时，拉框气缸47复位，框体放置在布料上，此时完成放框，伺服电机带动拉框气缸47复位，而安装杆体43在安装套42内活动能够调节拉框气缸47的初始位置，而当拉框时，其框体脱离送框机构2时，其框放置机构3内部的框体会根据重力自动下落到送框机构2上。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种裱框设备用自动放框装置，其特征在于：包括机架、送框机构、框放置机构、拉框机构；机架的一侧安装有送框机构，送框机构的外上侧设置有框放置机构，且框放置机构与送框机构之间有送框间隙，送框机构的对面设置有拉框机构，且拉框机构安装在机架上。

2.根据权利要求1所述的一种裱框设备用自动放框装置，其特征在于：所述送框机构包括支撑平台、送框气缸、送框挡架、限位滑块；支撑平台的底部安装有送框气缸，送框气缸的杆体前端与限位滑块连接，且限位滑块与支撑平台上的限位槽活动连接，限位滑块上端延伸出限位槽的上端，限位滑块的上端与送框挡架连接。

3.根据权利要求1所述的一种裱框设备用自动放框装置，其特征在于：所述框放置机构包括调节滑轨、调节滑块、框放置架；两个平行的调节滑轨均安装在机架上，每个调节滑轨上均安装有两个调节滑块，四个调节滑块的侧壁上安装有框放置架，四个框放置架组成一个矩形放置槽，框放置架为一个直角架。

4.根据权利要求1所述的一种裱框设备用自动放框装置，其特征在于：所述拉框机构包括伺服电机、安装套、安装杆体、连接板机构、导向杆、安装板体、拉框气缸、拉钩、铰接块、滑套体、丝杠；四个安装套每两个一组安装在机架上，两个安装杆体分别安装有两组安装套内，安装套的外侧壁上连接有锁紧螺栓，锁紧螺栓将安装杆体安装在安装套上，两个安装杆体的一端与伺服电机的安装座连接，伺服电机的轴通过轴套与丝杠的一端连接，丝杠的另一端通过轴承安装在安装板体内，丝杠的外螺纹与安装在连接板机构上的丝母座连接，连接板机构与安装板体之间的两侧均通过导向杆连接，且导向杆与滑套体活动连接，滑套体通过螺栓安装在安装杆体的另一端，安装板体的前端安装有拉框气缸，拉框气缸的杆体前端铰接有拉钩，拉钩的中部与铰接块的一端铰接，铰接块的另一端与拉框气缸的外壳铰接。

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