CN214877508U - 一种无人机运输仓储 - Google Patents

Abstract

一种无人机运输仓储，包括取货层，寄送层，顶部平台，取货层包括升降器移动轨道、升降器、升降器上层设有传动滚轮，扫码取件电子屏，门把手，指纹识别器，视觉识别器，能量模块，运输系统；寄送层包括升降器轨道，升降器下层、升降器升降轴、升降器上层、扫码寄送电子屏、门把手、指纹识别器、视觉识别器、能量模块；顶部平台包括顶部收货口，顶部取货口。本实用新型结构简单，送取货采用无人机操作，实现全自动化的高效率物业管理系统。它可以实现多人共同进行多样功能，且货物内部存储空间大。

Description

一种无人机运输仓储

技术领域

本实用新型涉及一种无人机运输仓储。

背景技术

无人机仓储在无人机物流中是不可或缺的存放盒转运系统，目前大多数无人机物流平台都是采用平面或只是单一的存放功能，并不能进行自动存放，自动仓储运输，自动取货，自动寄货等一些老功能。

发明内容

本实用新型提供一种可以实现多人共同进行多样功能，且内部存储空间大的无人机运输仓。

本实用新型是通过如下技术方案来实现的：一种无人机运输仓储，包括箱体，其主要技术特征是箱体包括取货层，寄送层，顶部平台，取货层包括升降器移动轨道、升降器、升降器上层设有传动滚轮Ⅰ，扫码取件电子屏，门把手Ⅰ，指纹识别器Ⅰ，视觉识别器Ⅰ，能量模块Ⅰ，运输系统；寄送层包括升降器轨道，升降器下层Ⅱ、升降器升降轴Ⅱ、升降器上层Ⅱ、扫码寄送电子屏、门把手Ⅱ、指纹识别器Ⅱ、视觉识别器Ⅱ、能量模块Ⅱ；顶部平台包括顶部收货口，顶部取货口；取货层的顶部取货口下方设有升降器，升降器下层连升降器移动轨道，箱体外侧壁上分别设有扫码取件电子屏，门把手Ⅰ，指纹识别器Ⅰ，视觉识别器Ⅰ，能量模块Ⅰ，运输系统；寄送层顶部收货口连升降器，升降器下层连升降器轨道，箱体外侧壁上相应设有扫码寄送电子屏、门把手Ⅱ、指纹识别器Ⅱ、视觉识别器Ⅱ、能量模块Ⅱ。

所述取货层有1个或2个或3个或4个以上。

所述寄送层有1个或2个或3个或4个以上。

所述取货层下方所设的升降器连有升降器横向移动轨道和升降器纵向移动轨道。

所述取货层下方所设的升降器包括升降器下层Ⅰ、升降器升降轴Ⅰ和升降器上层Ⅰ。

所述运输系统包括传动轴、传动滚轮Ⅱ、传动电机、传动链。

箱体四周底部设有若干个视觉识别器。

本实用新型结构简单，送取货采用无人机操作，实现全自动化的高效率物业管理系统。它可以实现多人共同进行多样功能，且货物内部存储空间大。

附图说明：

图1为无人机运输仓储整体结构示意图；

图2为取货层结构示意图；

图3、4、5、6为取货层的升降层结构示意图；

图7为寄送层结构示意图；

图8为顶部平台结构示意图；

图9、10为运输系统结构示意图。

具体实施方式：

如图1-图10所示，本新型无人机运输仓储由取货层1，寄送层2，顶部平台3构成。

取货层1包含：升降器横向移动轨道1-1，升降器纵向移动轨道1-1-1，升降器下层Ⅰ1-2，升降器升降轴Ⅰ1-3，升降器上层Ⅰ1-4，传动滚轮Ⅰ1-4-1，扫码取件电子屏1-5，门把手Ⅰ1-6，指纹识别器Ⅰ1-7，视觉识别器Ⅰ1-8，能量模块Ⅰ1-9，运输系统1-10，传动轴1-10-1，传动滚轮Ⅱ1-10-2，传动电机1-10-3，传动链1-10-4。

寄送层2包含：升降器轨道2-1，升降器下层Ⅱ2-2、升降器升降轴Ⅱ2-3、升降器上层Ⅱ2-4、扫码寄送电子屏2-5、门把手Ⅱ2-6、指纹识别器Ⅱ2-7、视觉识别器Ⅱ2-8、能量模块Ⅱ（2-9）。

顶部平台3包含:顶部收货口3-1，顶部取货口3-2。

其工作流程：

取件：

当无人机运输仓储接到无人机运送货物送货指令时，然后升降器横向移动滑轨1-1和升降器纵向滑轨1-1-1将升降器移动到顶部收货口3-1正下方，升降器升降轴Ⅰ1-3上升，将升降器上层Ⅰ1-4抬升至到达顶部收货口3-1平行等待无人机放下货物4，当无人机放下货物4时，升降器升降轴Ⅰ1-3下降将升降器上层Ⅰ1-4下降至初始位置，随后升降器横向移动滑轨1-1和升降器纵向滑轨1-1-1将升降器靠近运输系统1-10，随后升降器上层Ⅰ1-4上的传动滚轮Ⅰ1-4-1向运输系统滚动，将货物4运上运输系统1-10，此时视觉识别器后部1-8-1，识别除了货物4，然后能量模块Ⅰ1-9控制传动电机1-10-3启动，控制传动轴1-10-1转动，带动传动滚轮Ⅱ1-10-2和传动链1-10-4将货物运4送到前方。当货物4到达视觉识别器Ⅰ1-8前部时，能量模块Ⅰ1-9关闭运输系统1-10，并发送取货码给取货人，取货人拿着通知的取货码可以通过扫码取件电子屏1-5输入取货码开启取货门，或者通过预先录入的指纹对指纹识别器Ⅰ1-7识别，都可以开启期货门，可以通过门把手打开关闭取货门，来完成取件。

寄件：

当寄件人需要寄件时，通过手机扫描扫码寄送电子屏2-5，输入寄送信息后，开打寄送门，将货物4放置在升降器上层Ⅱ2-4上，此时视觉识别器Ⅱ2-8识别到了货物4，能量模块Ⅱ2-9控制升降器轨道2-1移动升降器至顶部取货口3-2正下方，随后控制升降轴Ⅱ2-3，将升降器上层Ⅱ2-4上升至顶部取货口平行，等待无人机来取货。

取货层可以由1个，2个，3个，4个等多个组成，寄送层也可以由1个，2个，3个，4个等多个组成。

Claims (7)

1.一种无人机运输仓储，包括箱体，其特征在于箱体包括取货层（1），寄送层（2），顶部平台（3），取货层包括升降器移动轨道、升降器、升降器上层设有传动滚轮Ⅰ（1-4-1），扫码取件电子屏（1-5），门把手Ⅰ（1-6），指纹识别器Ⅰ（1-7），视觉识别器Ⅰ（1-8），能量模块Ⅰ（1-9），运输系统（1-10）；寄送层包括升降器轨道（2-1），升降器下层Ⅱ（2-2）、升降器升降轴Ⅱ（2-3）、升降器上层Ⅱ（2-4）、扫码寄送电子屏（2-5）、门把手Ⅱ（2-6）、指纹识别器Ⅱ（2-7）、视觉识别器Ⅱ（2-8）、能量模块Ⅱ（2-9）；顶部平台包括顶部收货口（3-1），顶部取货口（3-2）；取货层的顶部取货口下方设有升降器（1-1），升降器下层连升降器移动轨道，箱体外侧壁上分别设有扫码取件电子屏（1-5），门把手Ⅰ（1-6），指纹识别器Ⅰ（1-7），视觉识别器Ⅰ（1-8），能量模块Ⅰ（1-9），运输系统；寄送层顶部收货口连升降器，升降器下层连升降器轨道，箱体外侧壁上相应设有扫码寄送电子屏（2-5）、门把手Ⅱ（2-6）、指纹识别器Ⅱ（2-7）、视觉识别器Ⅱ（2-8）、能量模块Ⅱ（2-9）。

2.如权利要求1所述的一种无人机运输仓储，其特征在于取货层有1个或2个或3个或4个以上。

3.如权利要求1所述的一种无人机运输仓储，其特征在于寄送层有1个或2个或3个或4个以上。

4.如权利要求1所述的一种无人机运输仓储，其特征在于所述取货层下方所设的升降器（1-1）连有升降器横向移动轨道和升降器纵向移动轨道（1-1-1）。

5.如权利要求1所述的一种无人机运输仓储，其特征在于所述取货层下方所设的升降器包括升降器下层Ⅰ（1-2）、升降器升降轴Ⅰ（1-3）和升降器上层Ⅰ（1-4）。

6.如权利要求1所述的一种无人机运输仓储，其特征在于所述运输系统（1-10）包括传动轴（1-10-1）、传动滚轮Ⅱ（1-10-2）、传动电机（1-10-3）、传动链（1-10-4）。

7.如权利要求1所述的一种无人机运输仓储，其特征在于箱体四周底部设有若干个视觉识别器。

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