CN214875561U - 一种快速装配调节式无人机旋翼结构 - Google Patents

Abstract

本新型涉及一种快速装配调节式无人机旋翼结构，包括连接滑槽、定位座、承载臂、承载槽、旋翼马达、转台机构、接线端子、旋翼及导线，定位座后端面与至少两条连接滑槽连接，前端面与承载臂后端面间通过转台机构铰接，承载臂前端面通过转台机构与承载槽铰接，承载槽包覆在1—2个旋翼马达外并与旋翼马达同轴分布，旋翼马达与1—2组旋翼连接，接线端子分别嵌于承载臂前端面及后端面，接线端子间通过导线电气连接。本新型一方面可快速实现旋翼与无人机机身进行快速装配、拆卸作业作业的需要；另一方面可有效提高无人机旋翼运行调节作业的灵活性和便捷性，从而极大的提高了无人机飞行姿态调整作业的灵活性和便捷性。

Description

一种快速装配调节式无人机旋翼结构

技术领域

本实用新型涉及一种无人机旋翼，确切地说是一种快速装配调节式无人机旋翼结构。

背景技术

旋翼式无人机设备在航拍测绘、农业生产等活动中得到了广发的使用，尤其是在进行农业活动中，往往需要无人机具有较大承载能力和飞行动力，从而造成该类旋翼类无人机的体积结构较大，所需要旋翼数量较多，同时当前的无人机机身与旋翼设备间往往均是直接刚性连接，虽然满足无人机运行的需要，但旋翼机构与机身结构相对固定，一方面造成旋翼设备无法根据使用需要进行快速更换安装拆卸作业，从而导致无人机设备在收纳、储存及转运时的灵活性、便捷性差，同时也导致了无人机的旋翼设备维护、更换作业难度大，严重影响了无人机设备运行的稳定性和可靠性；另一方面也制约了无人机设备运行中对旋翼结构调整的灵活性和便捷性，导致无人机飞行性能调整的灵活性和便捷性差，从而对无人机设备飞行性能的提升和对不同飞行任务的适应性能力均相对较差。

因此针对这一现状，迫切需要开发一种全新的无人机旋翼结构，以满足实际使用的需要。

发明内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型提供一种快速装配调节式无人机旋翼结构，该新型结构简单，使用灵活方便，通用性好，一方面可快速实现旋翼与无人机机身进行快速装配、拆卸作业作业的需要，极大的提高了无人机设备收纳、储存、转运及维修调整作业的需要；另一方面可有效提高无人机旋翼运行调节作业的灵活性和便捷性，从而极大的提高了无人机飞行姿态调整作业的灵活性和便捷性，并有效达到提高无人机设备飞行性能的目的。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：

一种快速装配调节式无人机旋翼结构，包括连接滑槽、定位座、承载臂、承载槽、旋翼马达、转台机构、接线端子、旋翼及导线，定位座后端面与至少两条连接滑槽连接，且连接滑槽对称分布在定位座轴线两侧，定位座前端面与承载臂后端面间通过转台机构铰接，且承载臂轴线与定位座前端面呈0°—180°夹角，承载臂前端面通过转台机构与承载槽铰接，且承载槽轴线与水平面及承载臂轴线呈0°—90°夹角，承载槽为空心柱状框架结构，包覆在1—2个旋翼马达外并与旋翼马达同轴分布，旋翼马达与1—2组旋翼连接，且旋翼位于承载槽外，接线端子共两个，分别嵌于承载臂前端面及后端面，接线端子间通过导线电气连接，且旋翼马达与承载臂前端面的接线端子电气连接，位于承载臂后端面位置的接线端子与各转台机构电气连接。

进一步的，所述的承载槽包括槽体、承载托架、定位销、滑轨、调节弹簧、信号灯，所述槽体为空心圆柱形、鼓形及双曲面体结构中的任意一种，所述滑轨至少两条，嵌于槽体内并环绕槽体轴线均布，且各滑轨均与槽体轴线平行分布，所述承载托架为与槽体同轴分布的板状框架结构，嵌于槽体内并通过滑轨与槽体滑动连接，所述承载托架上端面及下端面对应的滑轨内均设一条调节弹簧，所述调节弹簧与滑轨同轴分布，且调节弹簧一端与滑轨端面连接，另一端与承载托架连接，所述承载托架侧表面另设若干定位销，并通过定位销与滑轨连接，所述信号灯至少一个，与槽体外侧面连接，并与承载臂后端面的接线端子电气连接。

进一步的，所述的承载托架为轴向截面呈“H”字形槽状结构，上端面、下端面均设一个与承载托架同轴分布的卡箍，且承载托架上端面、下端面均布若干环绕承载托架轴线均布的定位螺孔，且所述卡箍与承载托架侧壁内表面连接，并与承载托架槽底间间距不小于10毫米。

进一步的，所述的承载臂包括芯臂、护套臂、滑块、棘轮机构、绝缘线夹，所述芯臂、护套臂均为横断面呈“冂”字形槽状结构，所述芯臂嵌于护套臂内，其外侧面与护套臂内侧面间间距为0—5毫米，所述芯臂前端面与滑块间通过棘轮机构铰接，所述棘轮机构分别与芯臂和滑块同轴分布，芯臂轴线与滑块轴线呈0°—90°夹角，所述滑块嵌于护套臂内，与护套臂同轴分布并与护套臂侧壁滑动连接，所述滑块长度不小于10厘米，且芯臂和滑块总长度为护套臂长度的0.5—1.2倍，所述绝缘线夹若干，分别嵌于芯臂内并沿芯臂轴线方向均布，所述导线嵌于芯臂、护套臂内并与绝缘线夹连接。

进一步的，所述的旋翼马达为两个时，两旋翼马达均沿承载槽轴线从上至下分布，并对称分布在承载槽中点两侧，且两旋翼马达连接的旋翼分别位于承载槽上端面及下端面外，并与旋翼马达同轴分布。

进一步的，所述的转台机构为电动机驱动的二维转台及三维转台中的任意一种，且转台机构上另设角度传感器，所述角度传感器与承载臂后端面位置的接线端子电气连接。

本新型结构简单，使用灵活方便，通用性好，一方面可快速实现旋翼与无人机机身进行快速装配、拆卸作业作业的需要，极大的提高了无人机设备收纳、储存、转运及维修调整作业的需要；另一方面可有效提高无人机旋翼运行调节作业的灵活性和便捷性，从而极大的提高了无人机飞行姿态调整作业的灵活性和便捷性，并有效达到提高无人机设备飞行性能的目的。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为承载槽结构示意图；

图3为承载臂结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1—3所述的一种快速装配调节式无人机旋翼结构，包括连接滑槽1、定位座2、承载臂3、承载槽4、旋翼马达5、转台机构6、接线端子7、旋翼8及导线9，定位座2后端面与至少两条连接滑槽1连接，且连接滑槽1对称分布在定位座1轴线两侧，定位座1前端面与承载臂3后端面间通过转台机构6铰接，且承载臂3轴线与定位座前端面呈0°—180°夹角，承载臂3前端面通过转台机构6与承载槽4铰接，且承载槽4轴线与水平面及承载臂3轴线呈0°—90°夹角，承载槽4为空心柱状框架结构，包覆在1—2个旋翼马达5外并与旋翼马达5同轴分布，旋翼马达5与1—2组旋翼8连接，且旋翼8位于承载槽4外，接线端子7共两个，分别嵌于承载臂3前端面及后端面，接线端子7间通过导线9电气连接，且旋翼马达5与承载臂3前端面的接线端子7电气连接，位于承载臂3后端面位置的接线端子7与各转台机构6电气连接。

重点说明的，所述的承载槽4包括槽体41、承载托架42、定位销43、滑轨44、调节弹簧45、信号灯46，所述槽体41为空心圆柱形、鼓形及双曲面体结构中的任意一种，所述滑轨44至少两条，嵌于槽体41内并环绕槽体41轴线均布，且各滑轨44均与槽体41轴线平行分布，所述承载托架42为与槽体41同轴分布的板状框架结构，嵌于槽体41内并通过滑轨44与槽体滑动连接，所述承载托架42上端面及下端面对应的滑轨44内均设一条调节弹簧45，所述调节弹簧45与滑轨44同轴分布，且调节弹簧45一端与滑轨44端面连接，另一端与承载托架42连接，所述承载托架42侧表面另设若干定位销43，并通过定位销43与滑轨44连接，所述信号灯46至少一个，与槽体41外侧面连接，并与承载臂3后端面的接线端子7电气连接。

同时，所述的承载托架42为轴向截面呈“H”字形槽状结构，上端面、下端面均设一个与承载托架42同轴分布的卡箍421，且承载托架42上端面、下端面均布若干环绕承载托架42轴线均布的定位螺孔422，且所述卡箍421与承载托架42侧壁内表面连接，并与承载托架42槽底间间距不小于10毫米。

除此之外，所述的承载臂3包括芯臂31、护套臂32、滑块33、棘轮机构34、绝缘线夹35，所述芯臂31、护套臂32均为横断面呈“冂”字形槽状结构，所述芯臂31嵌于护套臂32内，其外侧面与护套臂32内侧面间间距为0—5毫米，所述芯臂31前端面与滑块33间通过棘轮机构34铰接，所述棘轮机构34分别与芯臂31和滑块33同轴分布，芯臂31轴线与滑块33轴线呈0°—90°夹角，所述滑块33嵌于护套臂32内，与护套臂32同轴分布并与护套臂32侧壁滑动连接，所述滑块33长度不小于10厘米，且芯臂31和滑块33总长度为护套臂32长度的0.5—1.2倍，所述绝缘线夹35若干，分别嵌于芯臂31内并沿芯臂31轴线方向均布，所述导线9嵌于芯臂31、护套臂32内并与绝缘线夹35连接。

本实施例中，所述的旋翼马达5为两个时，两旋翼马达5均沿承载槽4轴线从上至下分布，并对称分布在承载槽4中点两侧，且两旋翼马达5连接的旋翼8分别位于承载槽4上端面及下端面外，并与旋翼马达5同轴分布。

进一步优化的的，所述的转台机构6为电动机驱动的二维转台及三维转台中的任意一种，且转台机构6上另设角度传感器10，所述角度传感器10与承载臂3后端面位置的接线端子7电气连接。

本新型在具体实施中，首先对构成本新型的连接滑槽1、定位座2、承载臂3、承载槽4、转台机构6、接线端子7、旋翼8及导线9进行组装，然后根据根据无人机机身结构、飞行性能需要，选择单个承载槽内安装旋翼马达数量及型号，完成设备组装，然后将组装后的各本新型设备通过定位座后端面的连接滑槽与机身间快速滑动连接并定位，并通过接线端子将本新型与无人机控制电路电气连接，即可完成本新型初步装配；

完成初步装配后，一方面根据无人机飞行及承载需要，调整承载臂的工作长度，另一方面通过转台机构调整承载臂、承载槽及机身间的相对位置关系，从而满足飞行作业的需要。

同时在调整过程中，当承载臂3的芯臂31完全从护套臂32中伸出后，可通过棘轮机构调整芯臂31和护套臂32的相对位置关系，实现辅助转台机构6调整旋翼分布位置及结构的目的；在无人机的飞行、运行等过程中，另可有无人机的驱动系统驱动转台机构，在运行过程中同步对旋翼位置、结构进行调整，进一步提高无人机飞行姿态调控作业的灵活性和便捷性。

在通过承载槽4进行旋翼马达5安装定位时，一方面通过承载槽的滑轨44、调节弹簧45调整承载托架42的位置，然后将待安装的旋翼马达通过卡箍421和定位螺孔422进行安装定位，从而达到提高旋翼马达安装灵活性的同时，另达到提高承载槽4对不同类型旋翼马达5安装定位的通用性和灵活性。

此外，导线在承载臂内仅在芯臂31内通过绝缘线夹35固定定位，防止导线脱落，同时导线在套臂32内不做定位，从而实现在承载臂3伸缩调整是，导线具有良好的伸缩形变能力。

本新型结构简单，使用灵活方便，通用性好，一方面可快速实现旋翼与无人机机身进行快速装配、拆卸作业作业的需要，极大的提高了无人机设备收纳、储存、转运及维修调整作业的需要；另一方面可有效提高无人机旋翼运行调节作业的灵活性和便捷性，从而极大的提高了无人机飞行姿态调整作业的灵活性和便捷性，并有效达到提高无人机设备飞行性能的目的。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制。上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理。在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进。这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种快速装配调节式无人机旋翼结构，其特征在于：所述的快速装配调节式无人机旋翼结构包括连接滑槽、定位座、承载臂、承载槽、旋翼马达、转台机构、接线端子、旋翼及导线，所述定位座后端面与至少两条连接滑槽连接，且连接滑槽对称分布在定位座轴线两侧，所述定位座前端面与承载臂后端面间通过转台机构铰接，且承载臂轴线与定位座前端面呈0°—180°夹角，所述承载臂前端面通过转台机构与承载槽铰接，且承载槽轴线与水平面及承载臂轴线呈0°—90°夹角，所述承载槽为空心柱状框架结构，包覆在1—2个旋翼马达外并与旋翼马达同轴分布，所述旋翼马达与1—2组旋翼连接，且旋翼位于承载槽外，所述接线端子共两个，分别嵌于承载臂前端面及后端面，所述接线端子间通过导线电气连接，且旋翼马达与承载臂前端面的接线端子电气连接，位于承载臂后端面位置的接线端子与各转台机构电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种快速装配调节式无人机旋翼结构，其特征在于：所述的承载槽包括槽体、承载托架、定位销、滑轨、调节弹簧、信号灯，所述槽体为空心圆柱形、鼓形及双曲面体结构中的任意一种，所述滑轨至少两条，嵌于槽体内并环绕槽体轴线均布，且各滑轨均与槽体轴线平行分布，所述承载托架为与槽体同轴分布的板状框架结构，嵌于槽体内并通过滑轨与槽体滑动连接，所述承载托架上端面及下端面对应的滑轨内均设一条调节弹簧，所述调节弹簧与滑轨同轴分布，且调节弹簧一端与滑轨端面连接，另一端与承载托架连接，所述承载托架侧表面另设若干定位销，并通过定位销与滑轨连接，所述信号灯至少一个，与槽体外侧面连接，并与承载臂后端面的接线端子电气连接。

3.根据权利要求2所述的一种快速装配调节式无人机旋翼结构，其特征在于：所述的承载托架为轴向截面呈“H”字形槽状结构，上端面、下端面均设一个与承载托架同轴分布的卡箍，且承载托架上端面、下端面均布若干环绕承载托架轴线均布的定位螺孔，且所述卡箍与承载托架侧壁内表面连接，并与承载托架槽底间间距不小于10毫米。

4.根据权利要求1所述的一种快速装配调节式无人机旋翼结构，其特征在于：所述的承载臂包括芯臂、护套臂、滑块、棘轮机构、绝缘线夹，所述芯臂、护套臂均为横断面呈“冂”字形槽状结构，所述芯臂嵌于护套臂内，其外侧面与护套臂内侧面间间距为0—5毫米，所述芯臂前端面与滑块间通过棘轮机构铰接，所述棘轮机构分别与芯臂和滑块同轴分布，芯臂轴线与滑块轴线呈0°—90°夹角，所述滑块嵌于护套臂内，与护套臂同轴分布并与护套臂侧壁滑动连接，所述滑块长度不小于10厘米，且芯臂和滑块总长度为护套臂长度的0.5—1.2倍，所述绝缘线夹若干，分别嵌于芯臂内并沿芯臂轴线方向均布，所述导线嵌于芯臂、护套臂内并与绝缘线夹连接。

5.根据权利要求4所述的一种快速装配调节式无人机旋翼结构，其特征在于：所述的旋翼马达为两个时，两旋翼马达均沿承载槽轴线从上至下分布，并对称分布在承载槽中点两侧，且两旋翼马达连接的旋翼分别位于承载槽上端面及下端面外，并与旋翼马达同轴分布。

6.根据权利要求1所述的一种快速装配调节式无人机旋翼结构，其特征在于：所述的转台机构为电动机驱动的二维转台及三维转台中的任意一种，且转台机构上另设角度传感器，所述角度传感器与承载臂后端面位置的接线端子电气连接。

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