CN213535107U - 一种道路车流量勘测无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其为一种道路车流量勘测无人机，包括勘测无人机机架，所述勘测无人机机架的端面中心设置有勘测无人机控制盒，本实用新型通过将无人飞机的益数设置偶数并且通过电路的串并相结合，从而在一组驱动损坏，对应的一组立刻进行停止，其余多组驱动元件进行运行，保证无人飞机继续飞行并且达到平衡，解决了现有的无人飞机为多翼螺旋风机，从而需要多个驱动马达提供起飞的动力，以及现有的多翼是为奇数设置，并且是串联或者并联在无人飞机的控制器上，进而当多翼中的一翼驱动元件损坏，就会导致整个无人飞机在飞机的过程中坠落或者使其平衡的问题，从而避免了导致无人飞机与高处的物体相撞，无人飞机损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种道路车流量勘测无人机。
背景技术
道路就是供各种无轨车辆和行人通行的基础设施；按其使用特点分为公路、城市道路、乡村道路、厂矿道路、林业道路、考试道路、竞赛道路、汽车试验道路、车间通道以及学校道路等，古代中国还有驿道，而目前大部分的道路的车流量各不相同，目前测量车流量都是通过人工的方式测量，而人工测量成本较高，而现在无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面上的母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，对车流量进行勘测，但是优点存在的同时具有一些不足之处，例如，现有的无人飞机为多翼螺旋风机，从而需要多个驱动马达提供起飞的动力，以及现有的多翼是为奇数设置，并且是串联或者并联在无人飞机的控制器上，进而当多翼中的一翼驱动元件损坏，就会导致整个无人飞机在飞机的过程中坠落或者使其平衡，最终导致无人飞机与高处的物体相撞，导致无人飞机损坏，同时现有的无人飞机上的车流量勘测相机是固定不动的，从而不能实现多角度进行抓拍，满足不同的工作需求，进而使用具有局限性，因此使用性能低，不适宜大范围推广使用。
综上所述，本实用新型通过设计一种道路车流量勘测无人机来解决存在的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种道路车流量勘测无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种道路车流量勘测无人机，包括勘测无人机机架，所述勘测无人机机架的端面中心设置有勘测无人机控制盒，所述勘测无人机机架的底部中心处设置有安装盘，所述安装盘内部的中心处设置旋转伺服电机，所述旋转伺服电机的驱动端贯穿安装盘并且延伸至安装盘的下方连接有安装架，所述安装架的背面并且靠近安装架的底部安装有调节伺服电机，所述调节伺服电机的驱动轴贯穿安装架连接有U型安装架，所述U型安装架的右侧壁安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动轴贯穿U型安装架连接在U型座的右侧壁上，所述U型座的左侧壁上并且与伺服电机的驱动轴对应通过连接轴连接在U型安装架的侧壁上，所述U型座上安装有车流量勘测相机，所述勘测无人机机架的底部并且基于车流量勘测相机为轴线对称设置有无人机支撑架，所述勘测无人机机架并且基于勘测无人机控制盒为圆心等角度设置有前支撑杆、左前支撑杆、左后支撑杆、后支撑杆、右后支撑杆和右前支撑杆，所述前支撑杆的端部连接有前安装座，所述前安装座的端面上安装有前驱动马达，所述前驱动马达上连接有前螺旋桨，所述左前支撑杆的端部连接有左前安装座，所述左前安装座的端面上安装有左前驱动马达，所述左前驱动马达上连接有左前螺旋桨，所述左后支撑杆的端部连接有左后安装座，所述左后安装座的端面上安装有左后驱动马达，所述左后驱动马达上连接有左后螺旋桨，所述后支撑杆的端部连接有后安装座，所述后安装座的端面上安装有后驱动马达，所述后驱动马达上连接有后螺旋桨，所述右后支撑杆的端部连接有右后安装座，所述右后安装座的端面上安装有右后驱动马达，所述右后驱动马达上连接有右后螺旋桨，所述右前支撑杆的端部连接有右前安装座，所述右前安装座的端面上安装有右前驱动马达，所述右前驱动马达上连接有右前螺旋桨。
优选的，所述旋转伺服电机的驱动轴与安装盘以及所述安装盘与安装架的连接方式均为转动连接。
优选的，所述调节伺服电机的驱动轴与安装架以及安装架与U型安装架的连接方式均为转动连接。
优选的，所述伺服电机的驱动轴与U型安装架的连接方式为转动连接，所述U型座的左侧壁通过连接轴与U型安装架的连接方式为转动连接。
优选的，所述前驱动马达与后驱动马达的连接方式为串联，所述左前驱动马达与右后驱动马达的连接方式为串联，所述左后驱动马达与右前驱动马达的连接方式为串联，所述前驱动马达、左前驱动马达、左后驱动马达分别通过导线电性连接并联在勘测无人机控制盒上。
优选的，所述勘测无人机控制盒内部设置有可充电锂电子和无线接收控制器，所述勘测无人机控制盒分别通过导线电性连接在旋转伺服电机、调节伺服电机、伺服电机和车流量勘测相机上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过将无人飞机的益数设置偶数并且通过电路的串并相结合，从而在一组驱动损坏，对应的一组立刻进行停止，其余多组驱动元件进行运行，保证无人飞机继续飞行并且达到平衡，解决了现有的无人飞机为多翼螺旋风机，从而需要多个驱动马达提供起飞的动力，以及现有的多翼是为奇数设置，并且是串联或者并联在无人飞机的控制器上，进而当多翼中的一翼驱动元件损坏，就会导致整个无人飞机在飞机的过程中坠落或者使其平衡的问题，从而避免了导致无人飞机与高处的物体相撞，无人飞机损坏。
2、本实用新型中，通过将车流量勘测相机设置在角度调节上，实现了水平面角度调节、左右角度调节和上下角度调节，即实现了车流量勘测相机360度旋转调节，从而解决了现有的无人飞机上的车流量勘测相机是固定不动的，从而不能实现多角度进行抓拍的问题，因此能够满足不同的工作需求，进而使用不具有局限性，使用性能强，适宜大范围推广使用。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型部分结构示意图；
图3为本实用新型部分结构示意图。
图中：1-勘测无人机机架、2-勘测无人机控制盒、3-安装盘、4- 旋转伺服电机、5-安装架、6-调节伺服电机、7-U型安装架、8-伺服电机、9-U型座、10-连接轴、11-车流量勘测相机、12-无人机支撑架、101-前支撑杆、102-前安装座、103-前驱动马达、104-前螺旋桨、201-左前支撑杆、202-左前安装座、203-左前驱动马达、204-左前螺旋桨、301-左后支撑杆、302-左后安装座、303-左后驱动马达、304- 左后螺旋桨、401-后支撑杆、402-后安装座、403-后驱动马达、404- 后螺旋桨、501-右后支撑杆、502-右后安装座、503-右后驱动马达、504-右后螺旋桨、601-右前支撑杆、602-右前安装座、603-右前驱动马达、604-右前螺旋桨。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
一种道路车流量勘测无人机，包括勘测无人机机架1，勘测无人机机架1的端面中心设置有勘测无人机控制盒2，勘测无人机机架1 的底部中心处设置有安装盘3，安装盘3内部的中心处设置旋转伺服电机4，旋转伺服电机4的驱动端贯穿安装盘3并且延伸至安装盘3的下方连接有安装架5，安装架5的背面并且靠近安装架5的底部安装有调节伺服电机6，调节伺服电机6的驱动轴贯穿安装架5连接有 U型安装架7，U型安装架7的右侧壁安装有伺服电机8，伺服电机8 的驱动轴贯穿U型安装架7连接在U型座9的右侧壁上，U型座9的左侧壁上并且与伺服电机8的驱动轴对应通过连接轴10连接在U型安装架7的侧壁上，U型座9上安装有车流量勘测相机11，勘测无人机机架1的底部并且基于车流量勘测相机11为轴线对称设置有无人机支撑架12，勘测无人机机架1并且基于勘测无人机控制盒2为圆心等角度设置有前支撑杆101、左前支撑杆201、左后支撑杆301、后支撑杆401、右后支撑杆501和右前支撑杆601，前支撑杆101的端部连接有前安装座102，前安装座102的端面上安装有前驱动马达103，前驱动马达103上连接有前螺旋桨104，左前支撑杆201的端部连接有左前安装座202，左前安装座202的端面上安装有左前驱动马达203，左前驱动马达203上连接有左前螺旋桨204，左后支撑杆 301的端部连接有左后安装座302，左后安装座302的端面上安装有左后驱动马达303，左后驱动马达303上连接有左后螺旋桨304，后支撑杆401的端部连接有后安装座402，后安装座402的端面上安装有后驱动马达403，后驱动马达403上连接有后螺旋桨404，右后支撑杆501的端部连接有右后安装座502，右后安装座502的端面上安装有右后驱动马达503，右后驱动马达503上连接有右后螺旋桨504，右前支撑杆601的端部连接有右前安装座602，右前安装座602的端面上安装有右前驱动马达603，右前驱动马达603上连接有右前螺旋桨604。
本实用新型工作流程：无人飞机在进行车流量勘测时，在前驱动马达103与后驱动马达403的连接方式为串联，左前驱动马达203与右后驱动马达503的连接方式为串联，左后驱动马达303与右前驱动马达603的连接方式为串联，前驱动马达103、左前驱动马达203、左后驱动马达303分别通过导线电性连接并联在勘测无人机控制盒2 以及并且勘测无人机机架1并且基于勘测无人机控制盒2为圆心等角度设置有前支撑杆101、左前支撑杆201、左后支撑杆301、后支撑杆401、右后支撑杆501和右前支撑杆601的作用下，当前驱动马达 103损坏时，后驱动马达403同时停止运行，左前驱动马达203、右后驱动马达503、左后驱动马达303和右前驱动马达603继续进行运行，从而使无人飞机继续飞行并且达到平衡，或者当左前驱动马达 203损环，右后驱动马达503同时停止运行，前驱动马达103、后驱动马达403、左后驱动马达303和右前驱动马达603继续进行运行，从而使无人飞机继续飞行并且达到平衡，或者当左后驱动马达303损坏，右前驱动马达603同时停止运行，前驱动马达103、后驱动马达 403、左前驱动马达203和右后驱动马达503继续进行运行，从而使无人飞机继续飞行并且达到平衡，此过程通过将无人飞机的益数设置偶数并且通过电路的串并相结合，从而在一组驱动损坏，对应的一组立刻进行停止，其余多组驱动元件进行运行，保证无人飞机继续飞行并且达到平衡，解决了现有的无人飞机为多翼螺旋风机，从而需要多个驱动马达提供起飞的动力，以及现有的多翼是为奇数设置，并且是串联或者并联在无人飞机的控制器上，进而当多翼中的一翼驱动元件损坏，就会导致整个无人飞机在飞机的过程中坠落或者使其平衡的问题，从而避免了导致无人飞机与高处的物体相撞，无人飞机损坏，同时，无人机飞行时，根据地面车流量勘测的需求，地面上的母机遥控站人员通过雷达等设备，在旋转伺服电机4的驱动轴与安装盘3以及安装盘3与安装架5的连接方式均为转动连接的作用下，控制旋转伺服电机4旋转，带动安装架5上的车流量勘测相机11在水平面进行旋转，完成水平面角度调节；
在调节伺服电机6的驱动轴与安装架5以及安装架5与U型安装架7的连接方式均为转动连接的作用下，控制调节伺服电机6旋转，带动U型安装架7的车流量勘测相机11在左右进行旋转，完成左右角度调节；
在伺服电机8的驱动轴与U型安装架7的连接方式为转动连接， U型座9的左侧壁通过连接轴10与U型安装架7的连接方式为转动连接的作用下，控制伺服电机8旋转，带动U型座9的车流量勘测相机11在上下进行旋转，完成上下角度调节，此过程通过将车流量勘测相机11设置在角度调节上，实现了水平面角度调节、左右角度调节和上下角度调节，即实现了车流量勘测相机360度旋转调节，从而解决了现有的无人飞机上的车流量勘测相机是固定不动的，从而不能实现多角度进行抓拍的问题，因此能够满足不同的工作需求，进而使用不具有局限性，使用性能强，适宜大范围推广使用。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种道路车流量勘测无人机，包括勘测无人机机架(1)，其特征在于：所述勘测无人机机架(1)的端面中心设置有勘测无人机控制盒(2)，所述勘测无人机机架(1)的底部中心处设置有安装盘(3)，所述安装盘(3)内部的中心处设置旋转伺服电机(4)，所述旋转伺服电机(4)的驱动端贯穿安装盘(3)并且延伸至安装盘(3)的下方连接有安装架(5)，所述安装架(5)的背面并且靠近安装架(5)的底部安装有调节伺服电机(6)，所述调节伺服电机(6)的驱动轴贯穿安装架(5)连接有U型安装架(7)，所述U型安装架(7)的右侧壁安装有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的驱动轴贯穿U型安装架(7)连接在U型座(9)的右侧壁上，所述U型座(9)的左侧壁上并且与伺服电机(8)的驱动轴对应通过连接轴(10)连接在U型安装架(7)的侧壁上，所述U型座(9)上安装有车流量勘测相机(11)，所述勘测无人机机架(1)的底部并且基于车流量勘测相机(11)为轴线对称设置有无人机支撑架(12)，所述勘测无人机机架(1)并且基于勘测无人机控制盒(2)为圆心等角度设置有前支撑杆(101)、左前支撑杆(201)、左后支撑杆(301)、后支撑杆(401)、右后支撑杆(501)和右前支撑杆(601)，所述前支撑杆(101)的端部连接有前安装座(102)，所述前安装座(102)的端面上安装有前驱动马达(103)，所述前驱动马达(103)上连接有前螺旋桨(104)，所述左前支撑杆(201)的端部连接有左前安装座(202)，所述左前安装座(202)的端面上安装有左前驱动马达(203)，所述左前驱动马达(203)上连接有左前螺旋桨(204)，所述左后支撑杆(301)的端部连接有左后安装座(302)，所述左后安装座(302)的端面上安装有左后驱动马达(303)，所述左后驱动马达(303)上连接有左后螺旋桨(304)，所述后支撑杆(401)的端部连接有后安装座(402)，所述后安装座(402)的端面上安装有后驱动马达(403)，所述后驱动马达(403)上连接有后螺旋桨(404)，所述右后支撑杆(501)的端部连接有右后安装座(502)，所述右后安装座(502)的端面上安装有右后驱动马达(503)，所述右后驱动马达(503)上连接有右后螺旋桨(504)，所述右前支撑杆(601)的端部连接有右前安装座(602)，所述右前安装座(602)的端面上安装有右前驱动马达(603)，所述右前驱动马达(603)上连接有右前螺旋桨(604)。
2.根据权利要求1所述的一种道路车流量勘测无人机，其特征在于：所述旋转伺服电机(4)的驱动轴与安装盘(3)以及所述安装盘(3)与安装架(5)的连接方式均为转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种道路车流量勘测无人机，其特征在于：所述调节伺服电机(6)的驱动轴与安装架(5)以及安装架(5)与U型安装架(7)的连接方式均为转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种道路车流量勘测无人机，其特征在于：所述伺服电机(8)的驱动轴与U型安装架(7)的连接方式为转动连接，所述U型座(9)的左侧壁通过连接轴(10)与U型安装架(7)的连接方式为转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种道路车流量勘测无人机，其特征在于：所述前驱动马达(103)与后驱动马达(403)的连接方式为串联，所述左前驱动马达(203)与右后驱动马达(503)的连接方式为串联，所述左后驱动马达(303)与右前驱动马达(603)的连接方式为串联，所述前驱动马达(103)、左前驱动马达(203)、左后驱动马达(303)分别通过导线电性连接并联在勘测无人机控制盒(2)上。
6.根据权利要求1所述的一种道路车流量勘测无人机，其特征在于：所述勘测无人机控制盒(2)内部设置有可充电锂电子和无线接收控制器，所述勘测无人机控制盒(2)分别通过导线电性连接在旋转伺服电机(4)、调节伺服电机(6)、伺服电机(8)和车流量勘测相机(11)上。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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2020
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