CN210822752U - 一种基于无人机的舞台功放和摄像系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种基于无人机的舞台功放和摄像系统，系统包括控制器和无人机，无人机具有机身，在机身的下方设置有起落架，起落架上搭载有音响系统，机身的内部设置有飞行控制计算机，机身的两侧连接有旋翼，旋翼通过旋翼电机驱动，在机身的上方设置有摄像系统，机身的内部还设置有用于供电的电源。本实用新型利用四旋翼无人机体积小，操控简单，机身姿态控制平稳，机身姿态控制平稳等特点，在搭载音响系统和摄像系统后实现舞台现场的布置和监控功能。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机应用技术领域，具体涉及一种基于无人机的舞台功放和摄像系统。
背景技术
在各种演唱会或者文艺汇演场合中，以音响设备为主的舞台功放系统是必不可少的，舞台音响效果的好坏可以很大程度上影响舞台艺术效果。因此为了达到更好地舞台艺术效果，对舞台音响的设置进行研究与改进是非常必要的。音响是整套舞台功放系统的出口，起到直接传播声音的作用，对舞台效果的好坏起着最直接的影响。所以音响的架设和摆放是对观众的舞台效果体验的重要因素。对于音响的架设我们一般采用如下方法：(1)在室内舞台中，应架设在台口上方或台框两侧等靠近自然声源的地方；(2)在体育馆等舞台位于中央而观众四面都有的场所，为保证声音可以更好地传达到听众，应当将多组音响架设在大厅中央。(3)音响的架设应该有一定高度和角度以确保声音整个场馆都可以均匀辐射。(4)在具体布置舞台时应该根据实际空间的大小觉得顶棚以及后方是否需要适当增加设备来避免出现后面声音的不足，声音不均匀的现象。
我国最早在上世纪五十年代由西北工业大学研制出第一套无人机系统， 80年代，该校又着手研制民用无人机系列用于航空摄影、地理测绘、灾情监控等。随着我国电子产业的飞速发展，民用无人机硬件成本越来越低，各类传感器的价格也不断下降，一些小型的民用无人机越来越普及。无人机开始在各种各样的领域得到应用。在各类无人机中，多旋翼无人机具有体积小、重量轻、成本低等优势让他得到相比其他类型的无人机更广泛的应用。得益于飞控系统、无刷电机、电子调速器等关键元素的迅猛发展，电动多旋翼无人机操控简单，机身姿态控制平稳，拥有自动驾驶功能，同时垂直起降方式对于起降场地的要求不高，其在复杂城市环境下作业效果较好。常见多旋翼无人机有4旋翼、6旋翼、8旋翼等。4旋翼无人机在体积、质量、便携性方面较好。
发明内容
本实用新型的目的：本实用新型旨在设计一种新型的便于设置的舞台功放和摄像系统，通过在四旋翼无人机上搭载音响系统和摄像系统来解决舞台音响的搭设问题和现场的监控和录像问题。
具体设计如下：
一种基于无人机的舞台功放和摄像系统，所述系统包括控制器8和无人机，所述无人机具有机身，在机身的下方设置有起落架5，起落架5上搭载有音响系统3，机身的内部设置有飞行控制计算机4，机身的两侧连接有旋翼1，所述旋翼1通过旋翼电机6驱动，在机身的上方设置有摄像系统2，所述机身的内部还设置有用于供电的电源7。
进一步地，所述控制器8上设置有触摸显示屏9，所述显示屏9用于显示场地划分线10和飞机图标11，所述飞机图标11上显示有箭头12，所述箭头 12用于指示飞机的朝向，所述显示屏9的左侧设置有图像采集旋钮13和方向调节旋钮14，右侧设置有高度调节旋钮15和倾角调节旋钮16，在倾角调节旋钮16的下方设置有高度显示盘17，在方向调节旋钮14的下方设置有角度显示盘18，在触摸显示屏9的下方设置有方位调节键19。
进一步地，所述旋翼1通过旋翼轴与机身连接。
进一步地，旋翼1具有4个，两两对称设置在机身的两侧。
进一步地，所述无人机设置有GPS定位系统，所述GPS定位系统与飞行控制计算机4连接，飞行控制计算机4内设置有机上无线收发通讯装置，所述控制器内设置有控制端无线收发通讯装置，所述机上无线收发通讯装置与控制端无线收发通讯装置进行数据传输。
进一步地，所述无人机设置有高度传感器，所述高度传感器与飞行控制计算机4连接。
进一步地，所述系统包括多个无人机。
本实用新型利用四旋翼无人机体积小，操控简单，机身姿态控制平稳，机身姿态控制平稳等特点，在搭载音响系统和摄像系统后实现舞台现场的布置和监控功能。
本实用新型的优点：基于四旋翼无人机本身所具有的特点，可以垂直起降，起飞后可以实现定点悬停，可以很简单的实现前后、左右、上下和偏航方向的运动，大大减轻了演唱会等各类大型舞台布置的工作量。相比于传统的舞台音响设置，本实用新型可以更好地实现立体声等各种活动所需要的舞台效果，将音响系统设置在空中除了可以更好地营造出理想的艺术氛围还可以节省出场地空间以容纳更多的观众。同时本实用新型所搭载的摄像系统还可以实现对于现场的录像或者实时转播。
附图说明
图1是本发明舞台功放和摄像系统的无人机的结构示意图；
图2是本发明控制器结构示意图；
图中旋翼1、摄像系统2、音响系统3、飞行控制计算机4、起落架5、旋翼电机6、电源7、控制器8、触摸显示屏9、场地划分线10、飞机图标11、方向箭头12、图像采集旋钮13、方向调节旋钮14、高度调节旋钮15、倾角调节旋钮16、高度显示盘17、角度显示盘18、方位调节键19。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-2所示，本实用新型具体公开了一种基于无人机的舞台功放和摄像系统，所述系统包括控制器8和无人机，所述无人机具有机身，在机身的下方设置有起落架5，起落架5上搭载有音响系统3，机身的内部设置有飞行控制计算机4，机身的两侧连接有旋翼1，所述旋翼1通过旋翼电机6驱动，在机身的上方设置有摄像系统2，所述机身的内部还设置有用于供电的电源7。所述控制器8上设置有触摸显示屏9，所述显示屏9用于显示场地划分线10 和飞机图标11，所述飞机图标11上显示有箭头12，所述箭头12用于指示飞机的朝向，所述显示屏9的左侧设置有图像采集旋钮13和方向调节旋钮14，右侧设置有高度调节旋钮15和倾角调节旋钮16，在倾角调节旋钮16的下方设置有高度显示盘17，在方向调节旋钮14的下方设置有角度显示盘18，在触摸显示屏9的下方设置有方位调节键19。所述旋翼1通过旋翼轴与机身连接。旋翼1具有4个，两两对称设置在机身的两侧。场地划分线10分割出舞台和观众席。
在另一个方案中，所述无人机设置有GPS定位系统，所述GPS定位系统与飞行控制计算机4连接；
飞行控制计算机4内设置有机上无线收发通讯装置，所述控制器内设置有控制端无线收发通讯装置，所述机上无线收发通讯装置与控制端无线收发通讯装置进行数据传输。所述无人机设置有高度传感器，所述高度传感器与飞行控制计算机4连接。所述系统包括多个无人机。
使用时，在地面时由起落架5支撑，控制旋翼电机6转动，当转速达到一定程度升力足以克服总重量后实现垂直起飞。通过改变电机的转速不同实现前后和倾向运动，到达预先设计好的位置后改变转速实现悬停。然后重复多次将所需的无人机全部布置完成。电源用于驱动旋翼电机6旋转。
本实用新型实施例一，在布置之前，通过控制器8上的图像采集旋钮13 控制无人机绕场飞行一周，摄像系统2采集场地图像，随后拼接显示在显示屏9上，同时GPS定位系统记录场地的周边坐标，并结合图像显示在显示屏9 上。布置无人机，在显示屏9上选择无人机并点击无人机需要飞往的地点，通过高度调节旋钮15设置无人机的高度，待一个无人机飞到指定地点，第二个无人机接通电源，与控制器实现通讯，按同样的方法控制第二个无人机飞往指定地点，同样设置接下来的无人机，在需要对某一个无人机进行调节时，触摸显示屏9上的飞机图标选定需要调节的无人机，然后通过方向调节旋钮 14、高度调节旋钮15、倾角调节旋钮16和方位调节键19分别调节无人机的方向、高度、倾角和方位，无人机的方向通过箭头12显示在显示屏上，高度显示在高度显示盘17上，倾角显示在角度显示盘18上，飞机图标11表示无人机在场地中的位置。在显示屏9通过飞机图标11表示不同的无人机，无人机在接通电源之后其对应的图标就会在显示屏上显示，就能够与控制器实现无线通讯。
本实用新型实施例二，在布置之前，通过控制器8上的图像采集旋钮13 控制无人机绕场飞行一周，GPS定位系统记录场地的周边坐标，此时显示器9 上的场地图像只显示无人机画出的边缘。布置无人机，无人机接通电源，在显示屏9上选择无人机并点击无人机需要飞往的地点，通过高度调节旋钮15 设置无人机的高度，待一个无人机飞到指定地点，第二个无人机接通电源，与控制器实现通讯，按同样的方法控制第二个无人机飞往指定地点，同样设置接下来的无人机，在需要对某一个无人机进行调节时，触摸显示屏9上的飞机图标选定需要调节的无人机，然后通过方向调节旋钮14、高度调节旋钮15、倾角调节旋钮16和方位调节键19分别调节无人机的方向、高度、倾角和方位，无人机的方向通过箭头12显示在显示屏上，高度显示在高度显示盘 17上，倾角显示在角度显示盘18上，飞机图标11表示无人机在场地中的位置。在显示屏9通过飞机图标11表示不同的无人机，无人机在接通电源之后其对应的图标就会在显示屏上显示，就能够与控制器实现无线通讯。
将四旋翼无人机与舞台功放系统结合，利用四旋翼无人机所具有的操作简单，成本低，可以垂直起降以及空中悬停等特点，搭载舞台功放系统后便可以最大程度上简化舞台音响搭设的难度同时实现较好的声音辐射。加上摄像系统还可以兼顾场所的转播以及监控。这种设计可以避免传统舞台搭设的繁杂程序，也可以轻松实现现场的转播和录像。不仅可以达到不亚于传统手段的舞台效果，方便快捷地完成舞台搭设，还可以节省更多的场地。
Claims (6)
1.一种基于无人机的舞台功放和摄像系统，所述系统包括控制器(8)和无人机，其特征在于：所述无人机具有机身，在机身的下方设置有起落架(5)，起落架(5)上搭载有音响系统(3)，机身的内部设置有飞行控制计算机(4)，机身的两侧连接有旋翼(1)，所述旋翼(1)通过旋翼电机(6)驱动，在机身的上方设置有摄像系统(2)，所述机身的内部还设置有用于供电的电源(7)；所述控制器(8)上设置有触摸显示屏(9)，所述显示屏(9)用于显示场地划分线(10)和飞机图标(11)，所述飞机图标(11)上显示有箭头(12)，所述箭头(12)用于指示飞机的朝向，所述显示屏(9)的左侧设置有图像采集旋钮(13)和方向调节旋钮(14)，右侧设置有高度调节旋钮(15)和倾角调节旋钮(16)，在倾角调节旋钮(16)的下方设置有高度显示盘(17)，在方向调节旋钮(14)的下方设置有角度显示盘(18)，在触摸显示屏(9)的下方设置有方位调节键(19)。
2.如权利要求1所述的一种基于无人机的舞台功放和摄像系统，其特征在于：所述旋翼(1)通过旋翼轴与机身连接。
3.如权利要求1所述的一种基于无人机的舞台功放和摄像系统，其特征在于：旋翼(1)具有4个，两两对称设置在机身的两侧。
4.如权利要求1所述的一种基于无人机的舞台功放和摄像系统，其特征在于：所述无人机设置有GPS定位系统，所述GPS定位系统与飞行控制计算机(4)连接，飞行控制计算机(4)内设置有机上无线收发通讯装置，所述控制器内设置有控制端无线收发通讯装置，所述机上无线收发通讯装置与控制端无线收发通讯装置进行数据传输。
5.如权利要求1所述的一种基于无人机的舞台功放和摄像系统，其特征在于:所述无人机设置有高度传感器，所述高度传感器与飞行控制计算机(4)连接。
6.如权利要求1所述的一种基于无人机的舞台功放和摄像系统，其特征在于:所述系统包括多个无人机。
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| CN201920578881.3U CN210822752U (zh) | 2019-04-26 | 2019-04-26 | 一种基于无人机的舞台功放和摄像系统 |
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|---|---|---|---|---|
| CN112327889A (zh) * | 2020-09-27 | 2021-02-05 | 浙江大丰实业股份有限公司 | 一种可自主运行的舞台用无人机及控制系统 |
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2019
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| CN112327889B (zh) * | 2020-09-27 | 2023-08-22 | 浙江大丰实业股份有限公司 | 一种可自主运行的舞台用无人机及控制系统 |
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