CN214875530U - 一种横向折叠四旋翼无人机结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种横向折叠四旋翼无人机结构，包括机体和撑杆，所述机体底部对称固定连接有撑杆，所述机体两侧对称开设有放置槽，且放置槽内部两侧均转动连接有支臂，所述支臂远离放置槽的一端转动连接有支杆，且支臂和支杆之间通过连接件转动卡接，所述支杆的一端开设有安装槽，且安装槽内部放置有机翼机构，所述支杆上设置有使机翼机构与支杆稳定固定的夹持件，使用中当转动套底部的凹槽对齐的时候，卡杆会在压缩弹簧的弹性形变下使卡杆两侧对称的凸起卡入凹槽的内部，实现对于支臂、支杆和连接箱水平线的固定，当需要解除固定的时候，通过按压卡杆，使卡杆底部两侧的凸起不再卡在凹槽的内部，该折叠方式较为简单，且便于操作，实用性较强。

Description

一种横向折叠四旋翼无人机结构

技术领域

本实用新型属于无人机相关技术领域，具体涉及一种横向折叠四旋翼无人机结构。

背景技术

四旋翼式蜂鸟无人机是美国研究人员研发的新型无人机，它以老鹰为灵感，与其它无人机相比，具有重量轻、速度快、抓力强等特点。

现有的无人机的支杆部分通常都是一个整体，不具备折叠效果，因此，在进行收纳的时候，需要的箱子较大，从而导致携带不方便的问题，为此，我们提供一种横向折叠四旋翼无人机结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种横向折叠四旋翼无人机结构，以解决上述背景技术中提出的支杆无法进行折叠的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种横向折叠四旋翼无人机结构，包括机体和撑杆，所述机体底部对称固定连接有撑杆，所述机体两侧对称开设有放置槽，且放置槽内部两侧均转动连接有支臂，所述支臂远离放置槽的一端转动连接有支杆，且支臂和支杆之间通过连接件转动卡接，所述支杆的一端开设有安装槽，且安装槽内部放置有机翼机构，所述支杆上设置有使机翼机构与支杆稳定固定的夹持件。

优选的，所述连接件包括连接箱、转动套、凹槽、卡杆和压缩弹簧，所述支臂和支杆相近的一端均通过固定连接的转动套转动连接在连接箱的内部，所述转动套的底部均开设有凹槽，所述连接箱内部位于两转动套之间滑动插接有卡杆，且卡杆与转动套底部开设的凹槽活动卡接，所述卡杆的底部外侧固定套接有一端与连接箱固定连接的压缩弹簧，且卡杆通过压缩弹簧与连接箱弹性连接。

优选的，所述支杆和支臂折叠后的宽度等于连接箱的长度，且支臂的长度与连接箱的宽度的两倍等于放置槽的长度。

优选的，所述机翼机构包括筒体、无刷电机和机翼，所述安装槽内部内部滑动连接有筒体，且筒体内部固定连接有无刷电机，所述筒体的顶部转动连接有机翼，且机翼的转动轴与无刷电机的转动轴固定连接。

优选的，所述筒体的外侧圆周等距开设有嵌合槽，且安装槽内部对应固定连接有嵌合块，所述嵌合块与嵌合槽配合插接。

优选的，所述夹持件包括第一螺纹块、第二螺纹块和螺纹槽，所述筒体上位于嵌合块的两侧均开设有螺纹槽，所述筒体的外侧对称滑动套接有相互滑动插接的第一螺纹块和第二螺纹块，且第一螺纹块和第二螺纹块对接后通过与螺纹槽螺纹连接对支杆两侧进行挤压从而实现对于筒体的夹持固定。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种横向折叠四旋翼无人机结构，具备以下有益效果：

一、该实用新型通过拉动支杆进行转动，从而通过连接件带动支臂从放置槽的内部转动出，使得支臂、支杆和连接箱成为一条直线，且在此过程中，由于支臂、支杆和连接箱在同一水平面上时，需要支臂和支杆连接的转动套在连接箱的内部转动，当转动套转动的时候，卡杆的顶部会与转动套的底部转动连接，当转动套底部的凹槽对齐的时候，此时，卡杆会在压缩弹簧的弹性形变下使卡杆两侧对称的凸起卡入凹槽的内部，从而实现对于支臂、支杆和连接箱水平线的固定，当需要解除固定的时候，通过按压卡杆，使卡杆底部两侧的凸起不再卡在凹槽的内部，从而逆向翻转支臂和支杆，从而进行折叠收纳，该折叠方式较为简单，且便于操作，实用性较强。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的一种横向折叠四旋翼无人机结构结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种横向折叠四旋翼无人机结构结构示意图；

图3为本实用新型提出的连接件结构示意图；

图4为本实用新型提出的机翼机构结构示意图；

图5为本实用新型提出的机翼机构和夹持件结构示意图；

图中：1、机体；2、撑杆；3、放置槽；4、支臂；5、支杆；6、连接件；601、连接箱；602、转动套；603、凹槽；604、卡杆；605、压缩弹簧；7、安装槽；8、机翼机构；801、筒体；802、无刷电机；803、机翼；9、夹持件；901、第一螺纹块；902、第二螺纹块；903、螺纹槽；10、嵌合块；11、嵌合槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种横向折叠四旋翼无人机结构技术方案：包括机体1和撑杆2，所述机体1底部对称固定连接有撑杆2，所述机体1两侧对称开设有放置槽3，且放置槽3内部两侧均转动连接有支臂4，所述支臂4远离放置槽3的一端转动连接有支杆5，且支臂4和支杆5之间通过连接件6转动卡接，所述支杆5的一端开设有安装槽7，且安装槽7内部放置有机翼机构8，所述支杆5上设置有使机翼机构8与支杆5稳定固定的夹持件9。

所述连接件6包括连接箱601、转动套602、凹槽603、卡杆604和压缩弹簧605，所述支臂4和支杆5相近的一端均通过固定连接的转动套602转动连接在连接箱601的内部，所述转动套602的底部均开设有凹槽603，所述连接箱601内部位于两转动套602之间滑动插接有卡杆604，且卡杆604与转动套602底部开设的凹槽603活动卡接，所述卡杆604的底部外侧固定套接有一端与连接箱601固定连接的压缩弹簧605，且卡杆604通过压缩弹簧605与连接箱601弹性连接。

所述支杆5和支臂4折叠后的宽度等于连接箱601的长度，且支臂4的长度与连接箱601的宽度的两倍等于放置槽3的长度，为了使支杆5在折叠时可以塞入放置槽3的内部。

所述机翼机构8包括筒体801、无刷电机802和机翼803，所述安装槽7内部内部滑动连接有筒体801，且筒体801内部固定连接有无刷电机802，所述筒体801的顶部转动连接有机翼803，且机翼803的转动轴与无刷电机802的转动轴固定连接。

所述筒体801的外侧圆周等距开设有嵌合槽11，且安装槽7内部对应固定连接有嵌合块10，所述嵌合块10与嵌合槽11配合插接。

所述夹持件9包括第一螺纹块901、第二螺纹块902和螺纹槽903，所述筒体801上位于嵌合块10的两侧均开设有螺纹槽903，所述筒体801的外侧对称滑动套接有相互滑动插接的第一螺纹块901和第二螺纹块902，且第一螺纹块901和第二螺纹块902对接后通过与螺纹槽903螺纹连接对支杆5两侧进行挤压从而实现对于筒体801的夹持固定，在使用的时候，先把第一螺纹块901与第二螺纹块902在位于筒体801上无螺纹槽903的位置进行对接，且把第二螺纹块902两侧的凸起插入第一螺纹块901内部的凹处，从而实现卡接，然后，通过转动第一螺纹块901和第二螺纹块902使内侧的螺纹与螺纹槽903进行螺纹连接，从而实现其夹持效果。

工作原理：该装置在初始状态的时候，机翼机构8并未放置在安装槽7的内部，且支臂4和支杆5平行接触放置，支臂4位于放置槽3的内部，当需要使用该装置的时候，通过拉动支杆5进行转动，从而通过连接件6带动支臂4从放置槽3的内部转动出，使得支臂4、支杆5和连接箱601成为一条直线，且在此过程中，由于支臂4、支杆5和连接箱601在同一水平面上时，需要支臂4和支杆5连接的转动套602在连接箱601的内部转动，当转动套602转动的时候，卡杆604的顶部会与转动套602的底部转动连接，当转动套602底部的凹槽603对齐的时候，此时，卡杆604会在压缩弹簧605的弹性形变下使卡杆604两侧对称的凸起卡入凹槽603的内部，从而实现对于支臂4、支杆5和连接箱601水平线的固定，当需要解除固定的时候，通过按压卡杆604，使卡杆604底部两侧的凸起不再卡在凹槽603的内部，从而逆向翻转支臂4和支杆5，从而进行折叠收纳，该折叠方式较为简单，且便于操作，实用性较强，当支臂4、支杆5和连接箱601在同一水平面上后，手持筒体801使筒体801外侧固定的嵌合块10插入安装槽7内部的嵌合槽11的内部，然后，手持第一螺纹块901和第二螺纹块902在筒体801上的光滑外壁进行对接，然后，通过转动对接后的整体，使第一螺纹块901与第二螺纹块902与螺纹槽903进行螺纹连接，使得第一螺纹块901与第二螺纹块902对支杆5的外侧进行挤压，从而实现机翼机构8的夹持固定，保证了无人机在飞行的时候，机翼机构8较为稳定的连接，从而保证了无人机的工作性能。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种横向折叠四旋翼无人机结构，包括机体(1)和撑杆(2)，所述机体(1)底部对称固定连接有撑杆(2)，其特征在于：所述机体(1)两侧对称开设有放置槽(3)，且放置槽(3)内部两侧均转动连接有支臂(4)，所述支臂(4)远离放置槽(3)的一端转动连接有支杆(5)，且支臂(4)和支杆(5)之间通过连接件(6)转动卡接，所述支杆(5)的一端开设有安装槽(7)，且安装槽(7)内部放置有机翼机构(8)，所述支杆(5)上设置有使机翼机构(8)与支杆(5)稳定固定的夹持件(9)。

2.根据权利要求1所述的一种横向折叠四旋翼无人机结构，其特征在于：所述连接件(6)包括连接箱(601)、转动套(602)、凹槽(603)、卡杆(604)和压缩弹簧(605)，所述支臂(4)和支杆(5)相近的一端均通过固定连接的转动套(602)转动连接在连接箱(601)的内部，所述转动套(602)的底部均开设有凹槽(603)，所述连接箱(601)内部位于两转动套(602)之间滑动插接有卡杆(604)，且卡杆(604)与转动套(602)底部开设的凹槽(603)活动卡接，所述卡杆(604)的底部外侧固定套接有一端与连接箱(601)固定连接的压缩弹簧(605)，且卡杆(604)通过压缩弹簧(605)与连接箱(601)弹性连接。

3.根据权利要求2所述的一种横向折叠四旋翼无人机结构，其特征在于：所述支杆(5)和支臂(4)折叠后的宽度等于连接箱(601)的长度，且支臂(4)的长度与连接箱(601)的宽度的两倍等于放置槽(3)的长度。

4.根据权利要求1所述的一种横向折叠四旋翼无人机结构，其特征在于：所述机翼机构(8)包括筒体(801)、无刷电机(802)和机翼(803)，所述安装槽(7)内部内部滑动连接有筒体(801)，且筒体(801)内部固定连接有无刷电机(802)，所述筒体(801)的顶部转动连接有机翼(803)，且机翼(803)的转动轴与无刷电机(802)的转动轴固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种横向折叠四旋翼无人机结构，其特征在于：所述筒体(801)的外侧圆周等距开设有嵌合槽(11)，且安装槽(7)内部对应固定连接有嵌合块(10)，所述嵌合块(10)与嵌合槽(11)配合插接。

6.根据权利要求5所述的一种横向折叠四旋翼无人机结构，其特征在于：所述夹持件(9)包括第一螺纹块(901)、第二螺纹块(902)和螺纹槽(903)，所述筒体(801)上位于嵌合块(10)的两侧均开设有螺纹槽(903)，所述筒体(801)的外侧对称滑动套接有相互滑动插接的第一螺纹块(901)和第二螺纹块(902)，且第一螺纹块(901)和第二螺纹块(902)对接后通过与螺纹槽(903)螺纹连接对支杆(5)两侧进行挤压从而实现对于筒体(801)的夹持固定。

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