CN214875492U - 水下潜器快速释放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了水下潜器快速释放装置，属于水下潜器释放技术领域。该水下潜器快速释放装置，包括放置筒和释放装置，放置筒呈中空结构，且内部设置有水下潜器，释放装置设置于放置筒的顶部，放置筒的一侧设置有导向罩口，导向罩口呈喇叭形结构，放置筒的另一端设置有第一液压缸，释放装置包括第二液压缸和定位杆，定位杆的一端设置有定位柱，水下潜器的顶部对称设置有两组定位耳，定位耳的一侧开设有定位孔，定位柱插接于定位孔的内部，结构简单紧凑，操作使用方便，液压装置使水下潜器可实现自动释放和回收，自动化程度高，减轻了人工搬运和投放的工作强度，且适用于各种类型的水下潜器，适用范围广。

Description

水下潜器快速释放装置

技术领域

本实用新型涉及水下潜器释放技术领域，具体而言，涉及水下潜器快速释放装置。

背景技术

水下潜器是通过母船上的遥控装置控制运行的潜水器，一般配置有水下电视机、照相机、声呐、声学仪测温和机械手采样器等设备，具有海底采样、水中观察测定以及拍摄录像、照相、打捞等功用，广泛应用于海洋基础学科的研究和海洋资源的调查、开发，对这些领域的发展起到重大作用。当前，水下潜器分为大型和微小型两类，大型水下潜器普遍采用载具吊车进行释放，一次智能作业操作一台水下潜器，微小型水下潜器虽然体积小、重量轻，但目前常用的投放方式还是以人工搬运操作，对于危险水域的作业，实施起来相对较困难，且浪费时间和人力。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供一种水下潜器快速释放装置，可通过母船内控制按钮操作完成释放动作，自动运行，解决了人工操作的麻烦和危险性。

本实用新型是这样实现的：

水下潜器快速释放装置，包括放置筒和释放装置，所述放置筒呈中空结构，且内部设置有水下潜器，所述释放装置设置于所述放置筒的顶部。

所述放置筒的一侧设置有导向罩口，所述导向罩口呈喇叭形结构，且与所述放置筒的内部联通，所述放置筒的外圈等距阵列分布有至少两组加固圈，所述放置筒的顶部设置有定向滑道，所述定向滑道的一侧开设有两组避让槽，所述放置筒远离所述导向罩口的一侧设置有推送装置，所述推送装置包括第一液压缸和限位缓冲垫，所述放置筒的顶部设置有两组连接座。

所述释放装置包括第二液压缸和定位杆，所述第二液压缸的左右两侧均设置有输出端，且固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端与所述定位杆固定连接，所述定位杆远离所述伸缩杆的一端设置有定位柱，所述定位杆的中部设置有旋转轴，所述旋转轴的两端均设置有第二支架，所述第二支架的底部与所述定向滑道的顶部固定连接。

所述水下潜器的顶部对称设置有两组定位耳，所述定位耳的一侧开设有定位孔，所述水下潜器的头部设置有无线感应器。

在本实用新型的一种实施例中，所述定位柱与所述定位杆为一体成型，所述定位柱的中心轴与所述定位杆的中心轴相垂直。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一液压缸固定于所述放置筒的侧板上，所述第一液压缸的输出端贯穿所述放置筒的侧板后连接有限位缓冲垫，所述限位缓冲垫的一端设置有弧形凹槽，且凹槽弧度与所述水下潜器的头部弧度相适配。

在本实用新型的一种实施例中，所述放置筒的内径尺寸与所述水下潜器的外径尺寸相适配，且两者中心轴重合。

在本实用新型的一种实施例中，所述定向滑道呈“U”字形结构，所述定位耳内嵌于所述定向滑道的内部，所述定向滑道的宽度尺寸与所述定位耳的宽度尺寸相适配。

在本实用新型的一种实施例中，所述定位杆贯穿所述避让槽后延伸至所述定向滑道的内部，所述定位柱插接于所述定位孔的内部，所述定位柱的形状和尺寸与所述定位孔的形状和尺寸相适配。

在本实用新型的一种实施例中，所述第二液压缸的底部设置有第一支架，所述第一支架的底部与所述定向滑道的顶部固定连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述旋转轴贯穿所述定位杆，所述旋转轴与所述定位杆上的通孔间隙配合。

在本实用新型的一种实施例中，所述连接座与母船铰接，所述第一液压缸和所述第二液压缸与母船控制室连接。

在本实用新型的一种实施例中，所述无线感应器与母船上通讯装置无线连接，定位所述水下潜器的位置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的水下潜器快速释放装置，结构简单紧凑，操作使用方便，液压装置使水下潜器可实现自动释放和回收，自动化程度高，减轻了人工搬运和投放的工作强度，且适用于各种类型的水下潜器，适用范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施方式提供的水下潜器快速释放装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的水下潜器快速释放装置的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的放置筒的结构示意图；

图4为本实用新型实施方式提供的释放装置的侧剖结构示意图；

图5为本实用新型实施方式提供的释放装置工作时的侧剖结构示意图；

图中：100-放置筒；101-导向罩口；102-加固圈；103-定向滑道；1031-避让槽；104-推送装置；1041-第一液压缸；1042-限位缓冲垫；105-连接座；200-释放装置；201-第二液压缸；2011-伸缩杆；2012-第一支架；202-定位杆；2021-定位柱；2022-旋转轴；2023-第二支架；300-水下潜器；301-定位耳；3011-定位孔；302-无线感应器。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例

请参照附图1-5所示，本实用新型提供一种技术方案：水下潜器快速释放装置，包括放置筒100和释放装置200，放置筒100呈中空结构，且内部设置有水下潜器300，释放装置200设置于放置筒100的顶部，放置筒100用于收纳水下潜器300，释放装置200通过液压程序完成水下潜器300的释放和回收固定。

请参照附图1-3所示，放置筒100的一侧设置有导向罩口101，导向罩口101呈喇叭形结构，且与放置筒100的内部联通，对水下潜器300在回收时起导向作用，放置筒100的外圈等距阵列分布有至少两组加固圈102，对放置筒100的外形起固定及定形作用，放置筒100的顶部设置有定向滑道103，定向滑道103的一侧开设有两组避让槽1031，放置筒100远离导向罩口101的一侧设置有推送装置104，推送装置104包括第一液压缸1041和限位缓冲垫1042，放置筒100的顶部设置有两组连接座105，连接座105与母船上的固定装置连接，安装方便。

请参照附图1、4-5所示，释放装置200包括第二液压缸201和定位杆202，第二液压缸201的左右两侧均设置有输出端，且固定连接有伸缩杆2011，伸缩杆2011的另一端与定位杆202固定连接，定位杆202远离伸缩杆2011的一端设置有定位柱2021，定位杆202的中部设置有旋转轴2022，旋转轴2022的两端均设置有第二支架2023，第二支架2023的底部与定向滑道103的顶部固定连接，保证旋转轴2022的位置固定，使定位杆202可绕旋转轴2022的中心轴做旋转运动。

请参照附图1-2所示，水下潜器300的顶部对称设置有两组定位耳301，定位耳301的一侧开设有定位孔3011，水下潜器300的头部设置有无线感应器302，使水下潜器300在接收到回收信号时，可通过无线感应器302定位放置筒100的位置并实现精准位置回收。

作为本实用新型的一种实施例，进一步的，定位柱2021与定位杆202为一体成型，定位柱2021的中心轴与定位杆202的中心轴相垂直，形成“7”字形结构，定位杆202绕旋转轴2022的转动带动定位柱2021插接于定位孔3011的内部或脱离定位孔3011。

作为本实用新型的一种实施例，进一步的，第一液压缸1041固定于放置筒100的侧板上，第一液压缸1041的输出端贯穿放置筒100的侧板后连接有限位缓冲垫1042，限位缓冲垫1042的一端设置有弧形凹槽，且凹槽弧度与水下潜器300的头部弧度相适配，水下潜器300释放时，定位柱2021脱离定位孔3011后，第一液压缸1041的输出端推出限位缓冲垫1042，使水下潜器300向后运动，脱离放置筒100。

作为本实用新型的一种实施例，进一步的，放置筒100的内径尺寸与水下潜器300的外径尺寸相适配，且两者中心轴重合。

作为本实用新型的一种实施例，进一步的，定向滑道103呈“U”字形结构，定位耳301内嵌于定向滑道103的内部，定向滑道103的宽度尺寸与定位耳301的宽度尺寸相适配，使水下潜器300在进入放置筒100后，能精准方向，并使定位柱2021对准定位孔3011的位置。

作为本实用新型的一种实施例，进一步的，定位杆202贯穿避让槽1031后延伸至定向滑道103的内部，定位柱2021插接于定位孔3011的内部，定位柱2021的形状和尺寸与定位孔3011的形状和尺寸相适配，水下潜器300回收时，定位孔3011与定位柱2021的配合，限位水下潜器300的位置，防止脱出。

作为本实用新型的一种实施例，进一步的，第二液压缸201的底部设置有第一支架2012，第一支架2012的底部与定向滑道103的顶部固定连接，第一支架2012对第二液压缸201起固定支撑作用。

作为本实用新型的一种实施例，进一步的，旋转轴2022贯穿定位杆202，旋转轴2022与定位杆202上的通孔间隙配合，定位杆202绕旋转轴2022的中心做旋转运动。

作为本实用新型的一种实施例，进一步的，连接座105与母船铰接，使放置筒100固定连接在母船上，安装方便，第一液压缸1041和第二液压缸201与母船控制室连接，直接在母船控制室操作即可完成水下潜器300的释放与回收工作。

作为本实用新型的一种实施例，进一步的，无线感应器302与母船上通讯装置无线连接，定位水下潜器300的位置，方便水下潜器300在回收时对接放置筒100的位置，使水下潜器300可自动定位回收进入放置筒100内。

具体的，该水下潜器快速释放装置的工作原理：将放置筒100通过连接座105与母船铰接固定，水下潜器300放置于放置筒100内，放置筒100随母船到达指定水域后，需要释放水下潜器300时，工作人员操作第二液压缸201，使伸缩杆2011向两侧运动，推动定位杆202绕旋转轴2022转动，定位杆202端部的定位柱2021向内移动，从定位孔3011内脱出，水下潜器300因自身重力向下移动一定距离，避开定位柱2021后，再启动第一液压缸1041，推出限位缓冲垫1042，使水下潜器300向放置筒100的外部移动，完成水下潜器300的释放工作，当水下潜器300完成工作任务后，无线感应器302定位感应放置筒100的位置，导向罩口101导向水下潜器300，定位耳301嵌入定向滑道103内，沿定向滑道103的方向滑入，限位缓冲垫1042退至放置筒100端部后，开启第二液压缸201，收回伸缩杆2011，定位杆202向内运动，定位柱2021向外两侧运动插入至定位孔3011内，对水下潜器300限位固定，完成回收工作，该装置结构简单，操作使用方便，自动化程度高，减轻了人工搬运和投放的工作强度，且适用于各种类型的水下潜器，适用范围广。

需要说明的是，第一液压缸1041、第二液压缸201和无线感应器302的具体型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

第一液压缸1041、第二液压缸201和无线感应器302的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.水下潜器快速释放装置，其特征在于，包括放置筒(100)和释放装置(200)，所述放置筒(100)呈中空结构，且内部设置有水下潜器(300)，所述释放装置(200)设置于所述放置筒(100)的顶部；

所述放置筒(100)的一侧设置有导向罩口(101)，所述导向罩口(101)呈喇叭形结构，且与所述放置筒(100)的内部联通，所述放置筒(100)的外圈等距阵列分布有至少两组加固圈(102)，所述放置筒(100)的顶部设置有定向滑道(103)，所述定向滑道(103)的一侧开设有两组避让槽(1031)，所述放置筒(100)远离所述导向罩口(101)的一侧设置有推送装置(104)，所述推送装置(104)包括第一液压缸(1041)和限位缓冲垫(1042)，所述放置筒(100)的顶部设置有两组连接座(105)；

所述释放装置(200)包括第二液压缸(201)和定位杆(202)，所述第二液压缸(201)的左右两侧均设置有输出端，且固定连接有伸缩杆(2011)，所述伸缩杆(2011)的另一端与所述定位杆(202)固定连接，所述定位杆(202)远离所述伸缩杆(2011)的一端设置有定位柱(2021)，所述定位杆(202)的中部设置有旋转轴(2022)，所述旋转轴(2022)的两端均设置有第二支架(2023)，所述第二支架(2023)的底部与所述定向滑道(103)的顶部固定连接；

所述水下潜器(300)的顶部对称设置有两组定位耳(301)，所述定位耳(301)的一侧开设有定位孔(3011)，所述水下潜器(300)的头部设置有无线感应器(302)。

2.根据权利要求1所述的水下潜器快速释放装置，其特征在于，所述定位柱(2021)与所述定位杆(202)为一体成型，所述定位柱(2021)的中心轴与所述定位杆(202)的中心轴相垂直。

3.根据权利要求1所述的水下潜器快速释放装置，其特征在于，所述第一液压缸(1041)固定于所述放置筒(100)的侧板上，所述第一液压缸(1041)的输出端贯穿所述放置筒(100)的侧板后连接有限位缓冲垫(1042)，所述限位缓冲垫(1042)的一端设置有弧形凹槽，且凹槽弧度与所述水下潜器(300)的头部弧度相适配。

4.根据权利要求1所述的水下潜器快速释放装置，其特征在于，所述放置筒(100)的内径尺寸与所述水下潜器(300)的外径尺寸相适配，且两者中心轴重合。

5.根据权利要求1所述的水下潜器快速释放装置，其特征在于，所述定向滑道(103)呈“U”字形结构，所述定位耳(301)内嵌于所述定向滑道(103)的内部，所述定向滑道(103)的宽度尺寸与所述定位耳(301)的宽度尺寸相适配。

6.根据权利要求1所述的水下潜器快速释放装置，其特征在于，所述定位杆(202)贯穿所述避让槽(1031)后延伸至所述定向滑道(103)的内部，所述定位柱(2021)插接于所述定位孔(3011)的内部，所述定位柱(2021)的形状和尺寸与所述定位孔(3011)的形状和尺寸相适配。

7.根据权利要求1所述的水下潜器快速释放装置，其特征在于，所述第二液压缸(201)的底部设置有第一支架(2012)，所述第一支架(2012)的底部与所述定向滑道(103)的顶部固定连接。

8.根据权利要求1所述的水下潜器快速释放装置，其特征在于，所述旋转轴(2022)贯穿所述定位杆(202)，所述旋转轴(2022)与所述定位杆(202)上的通孔间隙配合。

9.根据权利要求1所述的水下潜器快速释放装置，其特征在于，所述连接座(105)与母船铰接，所述第一液压缸(1041)和所述第二液压缸(201)与母船控制室连接。

10.根据权利要求1所述的水下潜器快速释放装置，其特征在于，所述无线感应器(302)与母船上通讯装置无线连接，定位所述水下潜器(300)的位置。

Images