CN214875140U - 一种巡检机器人车架 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种巡检机器人车架，包括：底板；轮毂固定支架，设为四个，并对称设置于所述底板的四角上；张紧轮固定支架，设为两个，并对称设置于所述底板宽度方向的两侧上；驱动电机固定支架设置于所述底板长度方向的一侧上。本实用新型的技术方案是通过将四个所述轮毂固定支架对称设置于所述底板的四角上，两个所述张紧轮固定支架对称设置于所述底板宽度方向的两侧上，所述驱动电机固定支架设置于所述底板长度方向的一侧上，所述巡检机器人车架结构简单，安装方便，成本较低。

Description

一种巡检机器人车架

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人领域，特别是涉及一种巡检机器人车架。

背景技术

巡检机器人车体是巡检类机器人的载运工具，而巡检机器人车架又是巡检机器人车体的一部分，具有十分重要的作用。巡检机器人车架，是车体各系统零部件的安装基础和各项功能可靠性的保障。目前很多巡检机器人车架较为笨重，结构复杂，成本居高不下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种巡检机器人车架，所述巡检机器人车架具有结构简单，安装方便，成本较低等特点，具有较好的适用性。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种巡检机器人车架，包括：底板；轮毂固定支架，设为四个，并对称设置于所述底板的四角上；张紧轮固定支架，设为两个，并对称设置于所述底板宽度方向的两侧上；驱动电机固定支架，设置于所述底板长度方向的一侧上。

优选地，所述轮毂固定支架包括第一板和第二板，所述第一板可拆卸连接或焊接设置于所述底板的上侧面上，所述第二板下端与所述第一板的外侧边固定连接，上端向上延伸设置。

优选地，各所述第二板竖直侧面上贯穿设有第一安装孔。

优选地，所述第二板位于所述底板外侧。

优选地，所述张紧轮固定支架包括一个第三板和两个第四板，所述第三板可拆卸连接或焊接设置于所述底板的上侧面上，两个所述第四板左右对称设置于所述第三板的两侧，且所述第四板的下端与所述第三板固定连接，上端向上延伸设置。

优选地，各所述第四板竖直侧面上均贯穿设有第二安装孔，所述第二安装孔沿所述第四板的长度方向延伸设置。

优选地，所述驱动电机固定支架设为两个，且对称设置于所述底板长度方向的一侧上；所述驱动电机固定支架包括第五板和第六板，所述第五板可拆卸连接或焊接设置于所述底板的上侧面上，所述第六板下端与所述第五板的外侧边固定连接，上端向上延伸设置。

优选地，各所述第六板竖直侧面上均贯穿设有第三安装孔。

优选地，两个所述驱动电机固定支架位于前侧的两个所述轮毂固定支架之间；两个所述张紧轮固定支架分别位于前侧和后侧的两个所述轮毂固定支架之间。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

上述技术方案中所提供的一种巡检机器人车架，通过将四个所述轮毂固定支架对称设置于所述底板的四角上，两个所述张紧轮固定支架对称设置于所述底板宽度方向的两侧上，所述驱动电机固定支架设置于所述底板长度方向的一侧上，所述巡检机器人车架结构简单，安装方便，成本较低。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的巡检机器人车架的示意图。

图2为本实用新型实施例提供的轮毂固定支架的示意图。

图3为本实用新型实施例提供的张紧轮固定支架的示意图。

图4为本实用新型实施例提供的驱动电机固定支架的示意图。

1、底板；2、轮毂固定支架；21、第一板；22、第二板；23、第一安装孔；3、张紧轮固定支架；31、第三板；32、第四板；33、第二安装孔；4、驱动电机固定支架；41、第五板；42、第六板；43、第三安装孔。

具体实施方式

以下将结合附图，对本实用新型进行更为详细的描述，需要说明的是，下参照附图对本实用新型进行的描述仅是示意性的，而非限制性的。各个不同实施例之间可以进行相互组合，以构成未在以下描述中示出的其他实施例。

为了描述方便，以图1中箭头所指的方向，即前进的方向为前侧，以前进方向的反方向为后侧，以前进方向的左侧为左侧，以前进方向的右侧为右侧，以靠近地面的方向为下侧，以远离地面的方向为上侧。

请参阅图1，本实用新型实施例中提供了一种巡检机器人车架，包括：底板1、轮毂固定支架2、张紧轮固定支架3和驱动电机固定支架4。轮毂固定支架2设为四个，并对称设置于所述底板1的四角上；张紧轮固定支架3设为两个，并对称设置于所述底板1宽度方向的两侧上；驱动电机固定支架4，设置于所述底板1长度方向的一侧上。

在优选地实施例中，所述底板1水平侧面呈长方形状，其长边与前后侧方向平行，其宽边与左右侧方向平行。且所述底板1上贯穿设有多个连接孔，各连接孔的设置位置与所述轮毂固定支架2、所述张紧轮固定支架3和所述驱动电机固定支架4的设置位置相对应。

在优选地实施例中，四个所述轮毂固定支架2呈前后侧方向和左右侧方向均对称设置，两个所述张紧轮固定支架3呈左右侧对称设置，所述驱动电机固定支架4设为两个，且呈左右侧对称设置。

请参阅图2，所述轮毂固定支架2包括第一板21和第二板22，所述第一板21上设有连接孔，可通过紧固件可拆卸连接于所述底板1的上侧面上。所述第二板22的下侧边与所述第一板21沿前后侧方向延伸的外侧边固定连接，优选为一体成型。所述第二板22的上侧边朝上侧延伸设置。所述第一板21优选与所述第二板22垂直设置。所述第二板22可以位于所述底板1的外侧。

更为优选地，所述第二板22上贯穿设有第一安装孔23，且所述第二板22上还可以贯穿设有多个连接孔，各所述连接孔环绕所述第一安装孔23外侧间隔设置。

请参阅图3，所述张紧轮固定支架3包括第三板31和第四板32。所述第三板31设为一个，且其上设有多个连接孔，可以通过紧固件可拆卸连接于所述底板1的上侧面上。所述第四板32设为两个，对称设置于所述第三板31的左右两侧。且所述第四板32的下侧边与所述第三板31沿前后侧方向延伸的侧边固定连接，优选为一体成型。所述第四板32的上侧边朝上侧延伸设置。所述第三板31优选与所述第四板32垂直设置。

更为优选地，所述第四板32上还贯穿设有第二安装孔33，所述第二安装孔33沿所述第四板32的长度方向，也就是上下侧方向延伸设置。两个所述第二安装孔33对应设置。

其中，两个所述张紧轮固定支架3分别位于前后侧的两个所述轮毂固定支架2之间。

请参阅图4，所述驱动电机固定支架4设为两个，并对称设置于所述底板1长度方向的一侧上。所述驱动电机固定支架4包括第五板41和第六板42。所述第五板41设为一个，且其上可以设有多个连接孔，通过紧固件可拆卸连接于所述底板1的上侧面上。所述第六板42设为一个，且其下侧边与所述第五板41沿前后侧方向延伸的外侧边固定连接，优选为一体成型。所述第六板42的上侧边朝上侧延伸设置。所述第六板42优选与所述第五板41垂直设置。

更为优选地，所述第六板42上贯穿设有第三安装孔43，且所述第六板42上还可以贯穿设有多个连接孔，各所述连接孔环绕所述第三安装孔43外侧间隔设置。

其中，两个所述驱动电机固定支架4对称设置于所述底板1的前侧，并位于前侧的两个所述轮毂固定支架2之间。当然，在其他实施例中，两个所述驱动电机固定支架4也可以对称设置于所述底板1的后侧，并位于后侧的两个所述轮毂固定支架2之间。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种巡检机器人车架，其特征在于，包括：

底板(1)；

轮毂固定支架(2)，设为四个，并对称设置于所述底板(1)的四角上；

张紧轮固定支架(3)，设为两个，并对称设置于所述底板(1)宽度方向的两侧上；

驱动电机固定支架(4)，设置于所述底板(1)长度方向的一侧上。

2.如权利要求1所述的巡检机器人车架，其特征在于，所述轮毂固定支架(2)包括第一板(21)和第二板(22)，所述第一板(21)可拆卸连接或焊接设置于所述底板(1)的上侧面上，所述第二板(22)下端与所述第一板(21)的外侧边固定连接，上端向上延伸设置。

3.如权利要求2所述的巡检机器人车架，其特征在于，各所述第二板(22)竖直侧面上贯穿设有第一安装孔(23)。

4.如权利要求2所述的巡检机器人车架，其特征在于，所述第二板(22)位于所述底板(1)外侧。

5.如权利要求1所述的巡检机器人车架，其特征在于，所述张紧轮固定支架(3)包括一个第三板(31)和两个第四板(32)，所述第三板(31)可拆卸连接或焊接设置于所述底板(1)的上侧面上，两个所述第四板(32)左右对称设置于所述第三板(31)的两侧，且所述第四板(32)的下端与所述第三板(31)固定连接，上端向上延伸设置。

6.如权利要求5所述的巡检机器人车架，其特征在于，各所述第四板(32)竖直侧面上均贯穿设有第二安装孔(33)，所述第二安装孔(33)沿所述第四板(32)的长度方向延伸设置。

7.如权利要求1所述的巡检机器人车架，其特征在于，所述驱动电机固定支架(4)设为两个，且对称设置于所述底板(1)长度方向的一侧上；所述驱动电机固定支架(4)包括第五板(41)和第六板(42)，所述第五板(41)可拆卸连接或焊接设置于所述底板(1)的上侧面上，所述第六板(42)下端与所述第五板(41)的外侧边固定连接，上端向上延伸设置。

8.如权利要求7所述的巡检机器人车架，其特征在于，各所述第六板(42)竖直侧面上均贯穿设有第三安装孔(43)。

9.如权利要求1所述的巡检机器人车架，其特征在于，两个所述驱动电机固定支架(4)位于前侧的两个所述轮毂固定支架(2)之间；两个所述张紧轮固定支架(3)分别位于前侧和后侧的两个所述轮毂固定支架(2)之间。

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