CN214874604U - 一种车载升降式机器人装置 - Google Patents
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Abstract
一种车载升降式机器人装置，包括：车载机器人，穿设于车载仪表台的开口；机器人传动机构，与所述车载机器人刚性连接；转运马达，具有马达传动轴，所述马达转动轴与所述机器人传动机构螺纹连接，所述转运马达的转子响应于一上升或下降命令进行转动并带动所述马达转动轴顺时针或逆时针旋转，所述机器人传动机构随所述马达转动轴的顺时针或逆时针旋转而螺旋上升或下降，进而带动所述车载机器人伸出所述车载仪表台或缩回所述车载仪表台下。
Description
技术领域
本实用新型涉及车载机器人，尤其涉及升降式机器人装置。
背景技术
车载机器人是近年来出现的一个新型产品，通常固定在IP仪表台上，造型卡通可爱。当驾驶员或乘客通过语音发出一些简单的指令，例如说出“你好”，“打开空调”，机器人会显示笑脸或是握手的图像，同时机器人也可以转动或是点头以示回应，以此实现简单的人机交互，增加驾车，乘车的乐趣。
图1就是目前应用在哪吒U上一种车载机器人。
目前市场上车载的机器人都是凸出在仪表台上，可实现左右转动和上下点头动作。机器人造型可爱，增添了驾驶乐趣。但这种凸出仪表上的设计有几个问题，一是破坏了仪表台的整体感；二是仪表上安装了太多显示屏，某些特定时间段，如晚上，显示屏常亮可能会干扰驾驶员的视线,。
实用新型内容
为了解决现有技术中的上述问题，本实用新型提供了一种车载升降式机器人装置。
所述车载升降式机器人装置包括：
车载机器人，穿设于车载仪表台的开口；
机器人传动机构，与所述车载机器人刚性连接；
转运马达，具有马达传动轴，所述马达转动轴与所述机器人传动机构螺纹连接，所述转运马达的转子响应于一上升或下降命令进行转动并带动所述马达转动轴顺时针或逆时针旋转，所述机器人传动机构随所述马达转动轴的顺时针或逆时针旋转而螺旋上升或下降，进而带动所述车载机器人伸出所述车载仪表台或缩回所述车载仪表台下。
在一实施例中，所述转运马达为无刷电机。
在一实施例中，所述上升或下降命令来自用户语音。
在一实施例中，所述上升或下降命令来自车载触控屏上的上升或下降按钮操作。
在一实施例中，所述车载机器人下降到仪表台内并停止时，所述车载机器人的顶面与所述车载仪表台为同一平面。
在一实施例中，所述车载机器人具有传感器，感应顶部是否有重物，当所述传感器判断顶部有重物，所述车载机器人向用户发出移走重物通知。
在一实施例中，所述转运马达还响应于一暂停命令而暂停工作。
在一实施例中，所述转运马达还响应于转速模式命令控制所述转子的转速。
本实用新型提供的新型的车载机器人装置，可以进行伸缩式运动，实现二种存在形式，凸出仪表台和缩回仪表台内，其设计前卫，独具一格。
附图说明
本实用新型的以上实用新型内容以及下面的具体实施方式在结合附图阅读时会得到更好的理解。需要说明的是，附图仅作为所请求保护的实用新型的示例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的元素。
图1示出现有技术中的车载机器人。
图2示出根据本实用新型一实施例的车载机器人。
图3示出根据本实用新型一实施例的车载机器人装置伸出仪表台时的状态示意图。
图4示出根据本实用新型一实施例的车载机器人装置缩回仪表台时的状态示意图。
图5示出根据本实用新型一实施例的车载机器人装置缩回仪表台时的顶部状态示意图。
具体实施方式
以下在具体实施方式中详细叙述本实用新型的详细特征以及优点，其内容足以使任何本领域技术人员了解本实用新型的技术内容并据以实施，且根据本说明书所揭露的说明书、权利要求及附图，本领域技术人员可轻易地理解本实用新型相关的目的及优点。
车载机器人是近年来出现的一个新型产品，通常固定在IP仪表台上，造型卡通可爱。当驾驶员或乘客通过语音发出一些简单的指令，例如说出“你好”，“打开空调”，机器人会显示笑脸或是握手的图像，同时机器人也可以转动或是点头以示回应，以此实现简单的人机交互，增加驾车，乘车的乐趣。
图1就是目前应用在哪吒U上一种车载机器人。
目前市场上车载的机器人都是凸出在仪表台上，可实现左右转动和上下点头动作。机器人造型可爱，增添了驾驶乐趣。但这种凸出仪表上的设计有几个问题，一是破坏了仪表台的整体感；二是仪表上安装了太多显示屏，某些特定时间段，如晚上，显示屏常亮可能会干扰驾驶员的视线,。
为了解决现有技术的问题，本实用新型提供了一种可伸降的机器人，机器人在电机的带动下，可上下伸缩，工作时突出仪表台，不工作时缩回仪表台，使仪表台整洁，整个动作由电机带动传动结构完成，科技感十足。
图2示出根据本实用新型一实施例的车载机器人。如图2所示：部件1是车载机器人，部件2是仪表台，部件3是转运马达，部件4是机器人传动机构，部件5是马达传动轴。
仪表台2具有开口，车载机器人1穿设于仪表台2的开口，并在该开口处上升或下降。车载机器人1与机器人传动机构4刚性连接。转运马达3具有马达传动轴5。机器人传动机构4与马达传动轴5螺纹连接。转运马达3的转子响应于一上升或下降命令进行转动并带动马达转动轴5旋转，机器人传动机构4随所述马达转动轴5的旋转而螺旋上升或下降。
在一个实施例，转运马达3为无刷电机，噪音少，扭矩大。
在一个实施例中，该上升或下降命令来自用户语音或者触控屏上的上升或下降按钮操作。
在一个实施例中，所述车载机器人下降到仪表台内并停止时，所述车载机器人的顶面与所述车载仪表台为同一平面。
在一个实施例中，所述车载机器人具有传感器，感应顶部是否有重物，当所述传感器判断顶部有重物，所述车载机器人向用户发出移走重物通知。
在一个实施例中，所述转运马达还响应于一暂停命令而暂停工作。
在一个实施例中，所述转运马达还响应于转速模式命令控制所述转子的转速。
图3示出根据本实用新型一实施例的车载机器人装置伸出仪表台时的状态示意图。其工作原理如下：当用户通过语音发出机器人上升指令或是点击触控屏机器人上升操作按钮时，车载机器人装置即对无刷电机进行通电，发出顺时针旋转指令，无刷电机内部的转子开始顺时针旋转，并带动马达转动轴5进行顺时针旋转运动。马达转动轴5是电机3的一部分，马达转动轴5顺时针旋转后，因其与机器人传动机构4是螺纹连接，故机器人传动机构4也会相应作螺旋上升运动。而机器人传动机构4与车载机器人1是刚性连接，故车载机器人1就会做上升运动，直到到达设计的机器最高高度，此时在限位结构的作用下，机器人会停止运动，系统判断上升过程完成，机器进入待命(stand by)模式，等待用户下一次指令。
图4示出根据本实用新型一实施例的车载机器人装置缩回仪表台下时的状态示意图。其工作原理如下：当用户通过语音发出机器人下降指令或是点击触控屏机器人下降操作按钮，机器人系统即对电机进行通电，发出逆时针旋转指令，无刷电机内部的转子开始逆时针旋转，并带动马达转动轴5传动轴进行逆时针旋转运动。马达转动轴5是电机3的一部分。马达转动轴5逆时针旋转后，因其与机器人传动机构4是螺纹连接，故机器人传动机构4也会相应作螺旋下降运动。而机器人传动机构4与车载机器人1是刚性连接，故车载机器人1就会做下降运动，直到到达设计的机器人最低高度，此时在限位结构的作用下，机器人会停止运动，系统判断下降过程完成，机器进入待命(stand by)模式，等待用户下一次指令。在一实施例中，车载机器人下降到仪表台内并停止时，车载机器人的顶面与车载仪表台为同一平面，如图5所示。
在车载机器人1执行上升和下降运动过程中，用户可以点击相应操作按钮进行暂停。另外若车载机器人1的顶部有重物压到，机器人内部传感器也会进行判断，提醒用户移走重物，以免损坏机器人传动结构4和电机3。
另外，机器人系统还内置了多种模式，可以依不同用户需求进行定制。上升和下降的过程中，用户可以选择和更改电机3的转动速率，当用户选择了快速模式时，电机3转动较快，机器人1则以比较快的转速上升或是下降，当用户选择了慢速模式时，电机3转动较慢，机器人则以比较慢的转速上升或是下降，以满足不同用户的个性化需求。
机器人系统还可以设置成随音乐律动模式，当用户播放节奏感的音乐时，机器人接收到指令，调入不同软件逻辑，机器人1上升下降的速率完全由音乐节奏进行控制，非常动感，效果特别好。
本实用新型中，无刷电机3也为关键部件之一，转动是否平滑，噪音是否能控制得好，就取决于此无刷电机3。
这里采用的术语和表述方式只是用于描述，本实用新型并不应局限于这些术语和表述。使用这些术语和表述并不意味着排除任何示意和描述(或其中部分)的等效特征，应认识到可能存在的各种修改也应包含在权利要求范围内。其他修改、变化和替换也可能存在。相应的，权利要求应视为覆盖所有这些等效物。
应当注意的是，为了简化本申请披露的表述，从而帮助对一个或多个实用新型实施例的理解，前文对本申请实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本申请对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。
同样，需要指出的是，虽然本实用新型已参照当前的具体实施例来描述，但是本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，在没有脱离本实用新型精神的情况下还可做出各种等效的变化或替换，因此，只要在本实用新型的实质精神范围内对上述实施例的变化、变型都将落在本申请的权利要求书的范围内。
Claims (5)
1.一种车载升降式机器人装置，其特征在于，所述车载升降式机器人装置包括：
车载机器人，穿设于车载仪表台的开口；
机器人传动机构，与所述车载机器人刚性连接；
转运马达，具有马达传动轴，所述马达转动轴与所述机器人传动机构螺纹连接，所述转运马达的转子响应于一上升或下降命令进行转动并带动所述马达转动轴顺时针或逆时针旋转，所述机器人传动机构随所述马达转动轴的顺时针或逆时针旋转而螺旋上升或下降，进而带动所述车载机器人伸出所述车载仪表台或缩回所述车载仪表台下。
2.如权利要求1所述的车载升降式机器人装置，其特征在于，所述转运马达为无刷电机。
3.如权利要求1所述的车载升降式机器人装置，其特征在于，所述上升或下降命令来自车载触控屏上的上升或下降按钮操作。
4.如权利要求1所述的车载升降式机器人装置，其特征在于，所述车载机器人缩回到所述仪表台下并停止时，所述车载机器人的顶面与所述车载仪表台为同一平面。
5.如权利要求1所述的车载升降式机器人装置，其特征在于，所述车载机器人具有传感器，感应顶部是否有重物，当所述传感器判断顶部有重物时，所述车载机器人向用户发出移走重物通知。
Priority Applications (1)
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| CN202023018677.8U CN214874604U (zh) | 2020-12-15 | 2020-12-15 | 一种车载升降式机器人装置 |
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2020
- 2020-12-15 CN CN202023018677.8U patent/CN214874604U/zh active Active
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