CN214872994U - 一种天地盖纸盒的分送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种天地盖纸盒的分送装置，包括第一输送组件、第二输送组件和转移机构，所述第一输送组件用于输送盖体粗胚，且出料端位于所述第二输送组件上方，所述转移机构可将所述第一输送组件出料端上的盖体粗胚对正押送至所述第二输送组件上的外包纸上，所述第二输送组件用于输送外包纸至第一输送组件出料端下方，并可将正对盛有盖体粗胚的外包纸输送下料；本申请实施例的一种天地盖纸盒的分送装置，将制成天地盖纸盒的天盖或地盖所需的盖体粗胚和外包纸正对堆放，无需人工扶正；本申请的天地盖纸盒的分送装置实现了天地盖纸盒折叠用材料的自动化、连续、高效对齐，适用于天地盖纸盒的大批量生产，有效节省劳动力。

Description

一种天地盖纸盒的分送装置

技术领域

本实用新型属于纸盒成型技术领域，特别涉及一种天地盖纸盒的分送装置。

背景技术

天地盖是一种常见的包装盒，被广泛应用于各类精装礼品包装盒、鞋盒、内衣盒、衬衫盒、手机盒等各类包装盒中。

现有的天地盖纸盒生产方式主要分为两种，一种是将印刷有外观的纸板直接折叠成型，另一种是生产出盖状的盖体粗胚后在盖体粗胚上包覆外包纸成型。

第二种生产方式由于其可根据需求产出不同样式、材质的外包纸再进行制备生产，更受客户的青睐。

然而，该天地盖纸盒的生产方式中，需要人工进行盖体粗胚和外包纸的扶正对位，浪费了大量的劳动力。

因此，现有技术有待改进和发展。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供了一种天地盖纸盒的分送装置，能够将分别输送的盖体粗胚和外包纸汇合对正堆放，无需人工扶正，节省劳动力。

本申请实施例提供一种天地盖纸盒的分送装置，包括第一输送组件、第二输送组件和转移机构，所述第一输送组件用于输送盖体粗胚，且出料端位于所述第二输送组件上方，所述转移机构可将所述第一输送组件出料端上的盖体粗胚对正押送至所述第二输送组件上的外包纸上，所述第二输送组件用于输送外包纸至第一输送组件出料端下方，并可将正对盛有盖体粗胚的外包纸输送下料。

所述的天地盖纸盒的分送装置，其中，所述第一输送组件为皮带输送机，其两侧具有用于限定盖体粗胚输送方向的限位夹边，其出料端具有下料口且下料口外侧具有限定盖体粗胚输送终点的末端挡板。

所述的天地盖纸盒的分送装置，其中，所述第二输送组件为伺服控制的吸风输送带。

所述的天地盖纸盒的分送装置，其中，所述转移机构包括竖直设置且位于第一输送组件出料端上方的转移气缸、连接于转移气缸活塞的压料板。

所述的天地盖纸盒的分送装置，其中，所述第一输送组件出料端下方设有朝下设置的、用于检测外包纸输送到位情况的到位探头。

所述的天地盖纸盒的分送装置，其中，所述到位探头为两个以上。

所述的天地盖纸盒的分送装置，其中，所述第一输送组件出料端一侧底部铰接有弹簧托架。

所述的天地盖纸盒的分送装置，其中，所述第一输送组件连接有用于限定盖体粗胚转移方向的导向杆，所述导向杆连接有驱动其水平位移的导向气缸。

所述的天地盖纸盒的分送装置，其中，所述第一输送组件的输送方向垂直第二输送组件的输送方向。

所述的天地盖纸盒的分送装置，其中，所述第二输送组件的入料端转动连接有用于平整外包纸表面的滚筒。

由上可知，本申请实施例的一种天地盖纸盒的分送装置，用于将分别输送的盖体粗胚和外包纸输送汇合对齐后进行集中输送，通过第一输送组件和第二输送组件分别输送盖体粗胚和外包纸，将两者输送到指定位置后，在转移机构的作用下，将制成天地盖纸盒的天盖或地盖所需的盖体粗胚和外包纸正对堆放，无需人工扶正；本申请的天地盖纸盒的分送装置实现了天地盖纸盒折叠用材料的自动化、连续、高效对齐，适用于天地盖纸盒的大批量生产，有效节省劳动力。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种天地盖纸盒的分送装置的侧视结构示意图。

图2为本申请实施例提供的一种天地盖纸盒的分送装置隐藏安装机架后的立体结构示意图。

图3为第一输送组件出料端处的放大结构示意图。

图4为转移机构的结构示意图。

图5为盖体粗胚叠放在外包纸时的状态图。

标号说明：1、第一输送组件；2、第二输送组件；3、转移机构；4、到位探头；5、弹簧托架；6、导向杆；7、导向气缸；8、滚筒；11、限位夹边；12、下料口；13、末端挡板；31、转移气缸；32、压料板。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同结构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

如图1-4所示，本实用新型一种天地盖纸盒的分送装置，包括第一输送组件1、第二输送组件2和转移机构3，第一输送组件1用于输送盖体粗胚，且出料端位于第二输送组件2上方，转移机构3可将第一输送组件1出料端上的盖体粗胚对正押送至第二输送组件2上的外包纸上，第二输送组件2用于输送外包纸至第一输送组件1出料端下方，并可将正对盛有盖体粗胚的外包纸输送下料。

本申请实施例的一种天地盖纸盒的分送装置，用于将分别输送的盖体粗胚和外包纸输送汇合对齐后进行集中输送，其中，汇合对齐后的盖体粗胚和外包纸呈图5所示的叠放状态。

本申请实施例中，图2中隐藏了各部件安装机架结构以展示清楚各零部件的位置关系。

本申请实施例中，该分送装置通过第一输送组件1和第二输送组件2分别输送盖体粗胚和外包纸，将两者输送到指定位置后，在转移机构3的作用下，整齐堆叠在一起，然后通过第二输送组件2将堆叠后的工件平稳地送出。

具体地，第二输送组件2将一外包纸送到第一输送组件1的出料端下方时，会暂停输送外包纸，使得该外包纸停放在第一输送组件1出料端的下方，而第一输送组件1一直输送盖体粗胚，在其输送面上积满相互靠接的盖体粗胚；当第一输送组件1出料端下方停靠有外包纸且第一输送组件1的出料端停靠有盖体粗胚时，该第一输送组件1暂停输送，而转移机构3启动，将位于第一输送组件1出料端上的盖体粗胚押送至位于第一输送组件1出料端下方的外包纸上，使得该盖体粗胚对正位置地放置在该外包纸的中央，然后转移机构3复位，第二输送组件2重新启动工件输送，当转移机构3复位后，第一输送组件1再次启动输送盖体粗胚。

本申请实施例的天地盖纸盒的分送装置，可将制成天地盖纸盒的天盖或地盖所需的盖体粗胚和外包纸正对堆放，无需人工校正对齐，将堆放后的工件输送至成型工位即可快速获取天地盖纸盒；本申请的天地盖纸盒的分送装置实现了天地盖纸盒折叠用材料的自动化、连续、高效对齐，适用于天地盖纸盒的大批量生产，有效节省劳动力。

在一些优选的实施方式中，第一输送组件1为皮带输送机，其两侧具有用于限定盖体粗胚输送方向的限位夹边11，其出料端具有下料口12且下料口12外侧具有限定盖体粗胚输送终点的末端挡板13。

本实施例中，作为皮带输送机的第一输送组件1可平稳、连续地输送盖体粗胚，同时设置限位夹边11可限定盖体粗胚的输送方向，并可防止盖体粗胚在输送过程中产生偏转，结合限定盖体粗胚输送终点的末端挡板13，可确保盖体粗胚能输送至下料口12上的预设位置，该盖体粗胚能正对下方第二输送组件2上的外包纸，保证转移后的盖体粗胚能位于该外包纸的中央位置，有利于保证后续天地盖纸盒的成型质量。

在一些优选的实施方式中，第二输送组件2为伺服控制的吸风输送带。

本实施例中，利用吸风输送带可将扁平的外包纸吸附固定在输送带面上，确保外包纸平整地铺放在输送带面，可避免轻薄的外包纸在输送过程中边角翘起或偏移。

在一些优选的实施方式中，转移机构3包括竖直设置且位于第一输送组件1出料端上方的转移气缸31、连接于转移气缸31活塞的压料板32。

本实施例中，当盖体粗胚送至第一输送组件1的出料端且其下方的第二输送组件2正对有外包纸时，转移气缸31则进气伸出，驱动压料板32下降进而推动第一输送组件1出料端上的盖体粗胚朝向下方的外包纸运动，使得盖体粗胚置于外包纸中央，其后转移气缸31放气复位使压料板32脱离盖体粗胚。

在别的实施例中，也可采用其他如液压缸、线性滑轨等直线驱动的动力机构驱动压料板32进行盖体粗胚的转移，而本实施例中的转移气缸31具有动作可靠、成本低的特点。

在一些优选的实施方式中，压料板32外形为矩形，且为盖体粗胚外形等比例缩放，以确保压料板32能平衡施力将盖体粗胚平稳押送至外包纸上。

在一些优选的实施方式中，第一输送组件1出料端下方设有朝下设置的、用于检测外包纸输送到位情况的到位探头4。

本实施例中，到位探头4用于检测外包纸的到位情况，当到位探头4检测到外包纸位于第一输送组件1出料端下方时，第二输送组件2则暂停输送，直到转移机构3完成转移动作后第二输送组件2再次启动输送。

在一些优选的实施方式中，到位探头4为两个以上。

在本实施例中，设置两个以上的到位探头4，可至少检测外包纸输送方向前后端的到位情况。

在本实施例中，到位探头4为颜色传感器，第二输送组件2的输送带颜色采用黑色等深颜色，外包纸用于包裹盖体粗胚的内侧面为非印刷面的白色面，因此，采用颜色传感器可检测外包纸在没承载盖体粗胚时的输送到位情况。

具体地，两个颜色传感器分别用于检测外包纸输送方向上的前后端位置，当位于前侧的颜色传感器检测到外包纸时表明外包纸开始进入第一输送组件1出料端的下方，第二输送组件2减速输送，当两个颜色传感器均检测到外包纸时，表明外包纸前后端均输送到预设位置，即位于第一输送组件1出料端的正下方，第二输送组件2暂停输送。

在一些优选的实施方式中，第一输送组件1出料端一侧底部铰接有弹簧托架5；弹簧托架5用于弹性托起第一输送组件1出料端上的盖体粗胚，防止盖体粗胚输送到出料端时直接掉落。

具体地，弹簧托架5包括与第一输送组件1铰接的L型托架以及连接于第一输送组件1和L型托架的拉簧。

在一些优选的实施方式中，第一输送组件1连接有用于限定盖体粗胚转移方向的导向杆6，导向杆6连接有驱动其水平位移的导向气缸7；设置导向杆6限定盖体粗胚位移方向，确保盖体粗胚能竖直移动至外包纸上。

具体地，当转移机构3进行盖体粗胚的转移时，导向气缸7驱动导向杆6到达预设的导向位置，用于限定盖体粗胚外侧位移方向，当盖体粗胚转移完成时，导向气缸7驱动导向杆6复位，避免导向杆6妨碍第二输送组件2上的工件的输送。

具体地，导向杆6截面呈L型，用于限定盖体粗胚角端位置位移方向。

在一些优选的实施方式中，第一输送组件1的输送方向垂直第二输送组件2的输送方向。

在一些优选的实施方式中，第二输送组件2的入料端转动连接有用于平整外包纸表面的滚筒8。

设置滚筒8可确保外包纸整体平整而与第二输送组件2输送面贴合，也确保盖体粗胚能平整置于外包纸上。

在一些优选的实施方式中，还包括用于将盖体粗胚和压料板32分离的脱料器。

在一些优选的实施方式中，脱料器包括升降气缸和由升降气缸驱动升降的脱料杆，压料板32上设有可供脱料杆穿过的脱料孔。

本实施例中，压料板32复位时，升降气缸驱动脱料杆下降，使得脱料杆穿过脱料孔顶到下方的盖体粗胚，从而使得盖体粗胚和压料板32分离。

本申请实施例的一种天地盖纸盒的分送装置，用于将分别输送的盖体粗胚和外包纸输送汇合对齐后进行集中输送，通过第一输送组件1和第二输送组件2分别输送盖体粗胚和外包纸，将两者输送到指定位置后，在转移机构3的作用下，将制成天地盖纸盒的天盖或地盖所需的盖体粗胚和外包纸正对堆放，无需人工扶正；本申请的天地盖纸盒的分送装置实现了天地盖纸盒折叠用材料的自动化、连续、高效对齐，适用于天地盖纸盒的大批量生产，有效节省劳动力。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种天地盖纸盒的分送装置，其特征在于，包括第一输送组件（1）、第二输送组件（2）和转移机构（3），所述第一输送组件（1）用于输送盖体粗胚，且出料端位于所述第二输送组件（2）上方，所述转移机构（3）可将所述第一输送组件（1）出料端上的盖体粗胚对正押送至所述第二输送组件（2）上的外包纸上，所述第二输送组件（2）用于输送外包纸至第一输送组件（1）出料端下方，并可将正对盛有盖体粗胚的外包纸输送下料。

2.根据权利要求1所述的天地盖纸盒的分送装置，其特征在于，所述第一输送组件（1）为皮带输送机，其两侧具有用于限定盖体粗胚输送方向的限位夹边（11），其出料端具有下料口（12）且下料口（12）外侧具有限定盖体粗胚输送终点的末端挡板（13）。

3.根据权利要求1所述的天地盖纸盒的分送装置，其特征在于，所述第二输送组件（2）为伺服控制的吸风输送带。

4.根据权利要求1所述的天地盖纸盒的分送装置，其特征在于，所述转移机构（3）包括竖直设置且位于第一输送组件（1）出料端上方的转移气缸（31）、连接于转移气缸（31）活塞的压料板（32）。

5.根据权利要求1所述的天地盖纸盒的分送装置，其特征在于，所述第一输送组件（1）出料端下方设有朝下设置的、用于检测外包纸输送到位情况的到位探头（4）。

6.根据权利要求5所述的天地盖纸盒的分送装置，其特征在于，所述到位探头（4）为两个以上。

7.根据权利要求1所述的天地盖纸盒的分送装置，其特征在于，所述第一输送组件（1）出料端一侧底部铰接有弹簧托架（5）。

8.根据权利要求1所述的天地盖纸盒的分送装置，其特征在于，所述第一输送组件（1）连接有用于限定盖体粗胚转移方向的导向杆（6），所述导向杆（6）连接有驱动其水平位移的导向气缸（7）。

9.根据权利要求1所述的天地盖纸盒的分送装置，其特征在于，所述第一输送组件（1）的输送方向垂直第二输送组件（2）的输送方向。

10.根据权利要求1所述的天地盖纸盒的分送装置，其特征在于，所述第二输送组件（2）的入料端转动连接有用于平整外包纸表面的滚筒（8）。

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