CN214869903U - 一种高速高精度修正装置 - Google Patents

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杨育辉
李娜娜
张银龙
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Luoyang Huide Intelligent Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种高速高精度修正装置,包括固定板和真空吸盘,所述固定板上分别固定设置有用于对真空吸盘进行X轴轴向位置修正的X轴修正机构和Y轴轴向位置修正的Y轴修正机构;X轴修正机构设置有分布于真空吸盘两端的两个,通过X轴修正机构和Y轴修正机构配合可以实现对真空吸盘上来料的位置进行多方向快速的修正,生产效率高,加工品质高,第一转接板和第二转接板可以实现真空吸盘位置移动时的角度转动。

Description

一种高速高精度修正装置
技术领域
本实用新型涉及机械自动化技术领域,具体涉及一种高速高精度修正装置。
背景技术
在对纸张、标签、纸板等进行加工生产工序中,为了满足下一工序的位置精度要求,需要对来料位置进行修正,但是现有技术中,无法实现对来料的位置进行多方向快速的修正,生产效率低下,加工品质达不到要求。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种高速高精度修正装置,具有可以实现对来料的位置进行多方向快速的修正,生产效率高,加工品质高等优点,详见下文阐述。
为实现上述目的,本实用新型提供了以下技术方案:
本实用新型提供的一种高速高精度修正装置,包括固定板和真空吸盘,所述固定板上分别固定设置有用于对真空吸盘进行X轴轴向位置修正的X轴修正机构和Y轴轴向位置修正的Y轴修正机构;
X轴修正机构设置有分布于真空吸盘两端的两个。
作为优选,所述X轴修正机构包括X轴线模组以及X轴线模组上滑动设置有的第一转接板,X轴线模组的一端设置有用于驱动第一转接板滑动移动的X轴电机。
作为优选,所述第一转接板的上侧转动连接有第一滑块,所述真空吸盘的下侧固定设置有沿Y轴方向延伸的第一导向滑轨,第一滑块和第一导向滑轨彼此滑动连接。
作为优选,所述Y轴修正机构包括Y轴线模组以及Y轴线模组上滑动设置有的第二导向滑轨,Y轴线模组的一端设置有用于驱动第二导向滑轨滑动移动的Y轴电机,第二导向滑轨上沿X轴轴向滑动设置有第二转接板,第二转接板的上侧与真空吸盘的下侧彼此转动连接。
作为优选,所述X轴电机通过第一安装支架固定安装在固定板上,X轴电机采用伺服电机。
作为优选,所述Y轴电机通过第二安装支架固定安装在固定板上,Y轴电机采用伺服电机。
作为优选,所述真空吸盘的上设置有两个以上气阀。
有益效果在于:通过X轴修正机构和Y轴修正机构配合可以实现对真空吸盘上来料的位置进行多方向快速的修正,生产效率高,加工品质高,第一转接板和第二转接板可以实现真空吸盘位置移动时的角度转动。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的主视图;
图2是本实用新型图1的立体图;
图3是本实用新型图1的另一方向立体图;
附图标记说明如下:1、固定板;2、真空吸盘;3、X轴修正机构;3a、X轴线模组;3b、第一转接板;3c、第一导向滑轨;3d、X轴电机;4、Y轴修正机构;4a、Y轴电机;4b、Y轴线模组;4c、第二转接板;4d、第二导向滑轨;5、气阀;6、第一安装支架;7、第二安装支架。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式,都属于本实用新型所保护的范围。
参见图1-图3所示,本实用新型提供了一种高速高精度修正装置,包括固定板1和真空吸盘2,真空吸盘2用于对来料进行位置吸附固定,真空吸盘2的上设置有两个以上气阀5。固定板1上分别固定设置有用于对真空吸盘进行X轴轴向位置修正的X轴修正机构3和Y轴轴向位置来测方向修正的Y轴修正机构4;X轴修正机构3设置有分布于真空吸盘2两端的两个。
X轴修正机构3包括X轴线模组3a以及X轴线模组3a上滑动设置有的第一转接板3b,X轴线模组3a的一端设置有用于驱动第一转接板3b滑动移动的X轴电机3d。
第一转接板3b的上侧转动连接有第一滑块,真空吸盘2的下侧固定设置有沿Y轴方向延伸的第一导向滑轨3c,第一滑块和第一导向滑轨3c彼此滑动连接。
Y轴修正机构4包括Y轴线模组4b以及Y轴线模组4b上滑动设置有的第二导向滑轨4d,Y轴线模组4b的一端设置有用于驱动第二导向滑轨4d滑动移动的Y轴电机4a,第二导向滑轨4d上沿X轴轴向滑动设置有第二转接板4c,第二转接板4c的上侧与真空吸盘2的下侧彼此转动连接。
X轴电机3d通过第一安装支架6固定安装在固定板1上。用于方便实现X轴电机3d与固定板1的安装固定。
Y轴电机4a通过第二安装支架7固定安装在固定板1上。用于方便实现Y轴电机4a与固定板1的安装固定。
采用上述结构,真空吸盘2实现对纸张、标签、纸板等的吸附固定,通过真空吸盘2两侧的传感器检测,来料位置有偏差时,X轴修正机构3的X轴电机3d通过联轴器带动第一转接板3b沿X轴向移动,两个X轴修正机构3可以实现真空吸盘2的交叉偏移修正,此时真空吸盘2可以相对第二转接板4c以及第二导向滑轨4d转动滑动,还可以通过Y轴修正机构4对来料位置的Y轴轴向来料方向位置进行修正调节,此时真空吸盘2相对导向滑轨3c彼此滑动,从而实现对真空吸盘2的导向调节实现对Y轴轴向的修正
本实用新型有益效果在于:通过X轴修正机构3和Y轴修正机构4配合可以实现对真空吸盘2上来料的位置进行多方向快速的修正,生产效率高,加工品质高,第一转接板3b和第二转接板4c可以实现真空吸盘2位置移动时的角度转动。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种高速高精度修正装置,其特征在于:包括固定板(1)和真空吸盘(2),所述固定板(1)上分别固定设置有用于对真空吸盘进行X轴轴向位置修正的X轴修正机构(3)和Y轴轴向位置修正的Y轴修正机构(4);
X轴修正机构(3)设置有分布于真空吸盘(2)两端的两个。
2.根据权利要求1所述一种高速高精度修正装置,其特征在于:所述X轴修正机构(3)包括X轴线模组(3a)以及X轴线模组(3a)上滑动设置有的第一转接板(3b),X轴线模组(3a)的一端设置有用于驱动第一转接板(3b)滑动移动的X轴电机(3d)。
3.根据权利要求2所述一种高速高精度修正装置,其特征在于:所述第一转接板(3b)的上侧转动连接有第一滑块,所述真空吸盘(2)的下侧固定设置有沿Y轴方向延伸的第一导向滑轨(3c),第一滑块和第一导向滑轨(3c)彼此滑动连接。
4.根据权利要求1所述一种高速高精度修正装置,其特征在于:所述Y轴修正机构(4)包括Y轴线模组(4b)以及Y轴线模组(4b)上滑动设置有的第二导向滑轨(4d),Y轴线模组(4b)的一端设置有用于驱动第二导向滑轨(4d)滑动移动的Y轴电机(4a),第二导向滑轨(4d)上沿X轴轴向滑动设置有第二转接板(4c),第二转接板(4c)的上侧与真空吸盘(2)的下侧彼此转动连接。
5.根据权利要求2所述一种高速高精度修正装置,其特征在于:所述X轴电机(3d)通过第一安装支架(6)固定安装在固定板(1)上。
6.根据权利要求4所述一种高速高精度修正装置,其特征在于:所述Y轴电机(4a)通过第二安装支架(7)固定安装在固定板(1)上。
7.根据权利要求1所述一种高速高精度修正装置,其特征在于:所述真空吸盘(2)的上设置有两个以上气阀(5)。
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