CN214868480U - 一种铁扣安装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铁扣安装设备，包括机架以及设于机架上的工作台、运料装置和铁扣安装装置，所述工作台上安放有工件；所述运料装置包括升降机构和推运机构，所述升降机构包括相连接的第一电机和升降组件，所述升降组件和工作台相连接；所述推运机构包括相连接的第二电机和推运件；所述铁扣安装装置包括推送机构和打钉机构，所述推送机构包括驱动机构和第一输送道；所述第一电机通过升降组件驱动工作台升降，以调整工件与打钉机构之间的距离；所述第二电机通过推运件驱动工件移动，以使工件置于打钉机构的下方；所述驱动机构驱动铁扣沿第一输送道滑动，以使铁扣置于打钉机构和工件之间。采用本实用新型，安装效率高，安装效果好。

Description

一种铁扣安装设备

技术领域

本实用新型涉及铁扣安装领域，特别涉及一种铁扣安装设备。

背景技术

在制造家具时常会大量使用一些配件，例如，安装有铁扣的木条。如何将铁扣安装于木条上？现有的一种做法是人工将铁扣插入木条内，这种做法耗时耗力，也难以保证铁扣在木条上的稳固性。另一种做法是利用机器将铁扣打到木条上。然而，由于木条的大小不一，机械运料难以保证每次钉枪与木条相对距离的一致性，使铁扣打入木条的深度不一致，安装效果不理想。同时，人工将逐个铁扣放在木条上，再启动钉枪使铁扣安装在木条上，安装效率低，也难以保证每个铁扣安装方向的一致性，影响整体的安装效果。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种铁扣安装设备，安装效率高，安装效果好。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种铁扣安装设备，包括机架以及设于机架上的工作台、运料装置和铁扣安装装置，所述工作台上安放有工件；

所述运料装置包括升降机构和推运机构，所述升降机构包括相连接的第一电机和升降组件，所述升降组件和工作台相连接；所述推运机构包括相连接的第二电机和推运件；所述铁扣安装装置包括推送机构和打钉机构，所述推送机构包括驱动机构和第一输送道，所述打钉机构用于将铁扣安装于工件上；

所述第一电机通过升降组件驱动工作台升降，以调整工件与打钉机构之间的距离；所述第二电机通过推运件驱动工件移动，以使工件置于打钉机构的下方；所述驱动机构驱动铁扣沿第一输送道滑动，以使铁扣置于打钉机构和工件之间。

作为上述方案的改进，所述升降组件包括第一蜗轮蜗杆、第二蜗轮蜗杆和联动轴，所述第一电机和第一蜗轮蜗杆相连接，以使第一电机驱动第一蜗轮蜗杆；

所述第一蜗轮蜗杆和第二蜗轮蜗杆通过联动轴相连接，实现第一蜗轮蜗杆和第二蜗轮蜗杆联动。

作为上述方案的改进，所述升降机构还包括底座、传动板、支撑柱、导向杆和第一限位板，所述升降组件安装于底座上，所述传动板分别与第一蜗轮蜗杆、第二蜗轮蜗杆固定连接，所述支撑柱分别与传动板、工作台固定连接；

所述底座、传动板、第一限位板和工作台自下而上依次设于导向杆上，所述底座和第一限位板分别与导向杆固定连接，所述传动板和工作台通过升降组件能沿导向杆滑动。

作为上述方案的改进，所述工作台设有导向孔，所述工件设于导向孔上方，所述推运件自工作台下方穿过导向孔向上伸出；

所述推运机构还包括传动组件，所述第二电机通过传动组件驱动推动件沿导向孔移动，以使推运件推动工件；

所述传动组件包括设于工作台底部的第一转轴、第一驱动齿轮、链条、第二转轴和第二驱动齿轮，所述第一转轴和第二电机相连接，所述第一驱动齿轮套设于第一转轴外，所述第二驱动齿轮套设于第二转轴外，所述链条分别套设于第一驱动齿轮和第二驱动齿轮外，所述推运件固设于链条上。

作为上述方案的改进，所述传动组件还包括设于工作台底部的支撑齿轮，所述支撑齿轮用于支撑所述链条；

所述工作台上设有用于检测推动件位置的第一传感器。

作为上述方案的改进，所述第一输送道设有用于定位所述铁扣的磁铁；

所述铁扣安装装置还包括用于将铁扣输送到第一输送道内的送料机构，所述送料机构包括用于输送铁扣的振动盘和与磁铁对应设置的第二输送道，所述第二输送道一端与第一输送道连通，另一端与振动盘连通，所述振动盘通过第二输送道使铁扣向第一输送道内移动。

作为上述方案的改进，所述驱动机构包括气缸和设于气缸输出端的推杆，所述推杆和铁扣相适配，所述推杆设于第一输送道内，所述气缸通过推杆使铁扣沿第一输送道滑动。

作为上述方案的改进，所述铁扣安装装置还包括用于将工件固定于工作台上的锁紧机构，所述锁紧机构包括设于工件上方的竖向锁紧组件和设于工件一侧的横向锁紧组件；

所述竖向锁紧组件包括第一抵板、第一导杆、第一滑轮和第一弹簧，所述第一导杆一端固设有第一滑轮，另一端穿设于第一抵板上且与第一抵板活动连接，所述第一弹簧套设于第一导杆外，所述第一弹簧两端分别与第一滑轮、第一抵板抵触，以使第一滑轮压紧所述工件；

所述横向锁紧组件包括第二抵板、第二导杆、第二滑轮和第二弹簧，所述第二导杆一端固设有第二滑轮，另一端穿设于第二抵板上且与第二抵板活动连接，所述第二弹簧套设于第二导杆外，所述第二弹簧两端分别与第二滑轮、第二抵板抵触，以使第二滑轮压紧所述工件。

作为上述方案的改进，所述竖向锁紧组件还包括安装于机架上的第一固定座，所述第一抵板固设于第一固定座上；所述第一固定座设有第一导轨，所述第一滑轮沿第一导轨滑动；

所述横向锁紧组件还包括安装于工作台上的第二固定座，所述第二抵板固设于第二固定座上；所述第二固定座设有第二导轨，所述第二滑轮沿第二导轨滑动；所述工件另一侧设有固设于工作台上的第二限位板。

作为上述方案的改进，还包括控制器，所述运料装置和铁扣安装装置分别与控制器相连接；

所述铁扣安装装置还包括用于检测工件位置的第二传感器。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型通过运料装置将工件运送到铁扣安装装置处进行铁扣安装，具体的，升降机构从纵向上调整工件与打钉机构之间的距离，既能根据不同大小的工件做出调整，又能使铁扣安装于工件内的深度的适当性、一致性，保证铁扣稳固地安装于工件中，且每个铁扣安装后的高度一致，整体安装效果好。推运机构将工件运至打钉机构下方进行加工，从横向上准确调整打钉机构在工件上的加工位置。因而，运料装置从纵向和横向上分别对工件与打钉机构之间的位置距离做出适时的调整，保证铁扣的安装效果，也提高了铁扣的安装效率。

本实用新型采用铁扣安装装置将铁扣安装于工件上，通过推送机构能快速将铁扣输送至工件上。具体的，由驱动机构来推送，由第一输送道作为导向，将铁扣准确地、快速地、稳定地传送至工件上且置于打钉机构的下方，保证铁扣的安装效果，也提高了铁扣的安装效率。

进一步，在第一输送道设有用于定位所述铁扣的磁铁，一方面保证输送到第一输送道内的铁扣摆放位置的正确性、不偏移，使驱动机构将铁扣推向工件时，其摆放位置准确，从而使铁扣在木条上的安装位置准确，减少返工，提高安装效率，安装效果好。另一方面保证输送到第一输送道内的铁扣能快速定位，提高输送效率，从而提高安装效率。本实用新型还设有锁紧机构，可有效地将工件固定在工作台上，使得铁扣在安装时工件不移动，安装效果好。

附图说明

图1是本实用新型铁扣安装设备的主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是图2的A处放大图；

图4是图1的立体图；

图5是图4的B处放大图；

图6是本实用新型运料装置的结构示意图；

图7是图6中升降机构的结构示意图；

图8是图6中推动机构和工作台的结构示意图；

图9是本实用新型送料机构和推送机构的结构示意图；

图10是图9中推送机构和锁紧机构的结构示意图；

图11是图10中第一输送道的结构示意图；

图12是图10中竖向锁紧组件的结构示意图；

图13是图10中横向锁紧组件的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。

参见图1-13所示，本实用新型公开了一种铁扣安装设备，包括机架1以及设于机架1上的工作台2、运料装置和铁扣安装装置，所述工作台2上安放有工件100。需要说明的是，所述工件100为木条，但不以此为限。本实用新型可适用于将铁扣安装于不同的工件上。

所述运料装置包括升降机构和推运机构，所述升降机构包括相连接的第一电机3和升降组件，所述升降组件和工作台2相连接；所述推运机构包括相连接的第二电机12和推运件13；所述铁扣安装装置包括推送机构和打钉机构30，所述推送机构包括驱动机构和第一输送道21，所述打钉机构30用于将铁扣200安装于工件100上。

所述第一电机12通过升降组件驱动工作台2升降，以调整工件 100与打钉机构30之间的距离；所述第二电机12通过推运件13驱动工件100移动，以使工件100置于打钉机构30的下方；所述驱动机构驱动铁扣200沿第一输送道21滑动，以使铁扣200置于打钉机构30和工件100之间。

优选地，所述打钉机构30为钉枪。所述钉枪能将铁扣打入木条内，从而实现铁扣安装于木条上的目的。钉枪为现有技术，在此不详细介绍。

本实用新型通过运料装置将工件运送到铁扣安装装置处进行铁扣安装，具体的，升降机构从纵向上调整工件与打钉机构之间的距离，既能根据不同大小的工件做出调整，又能使铁扣安装于工件内的深度的适当性、一致性，保证铁扣稳固地安装于工件中，且每个铁扣安装后的高度一致，整体安装效果好。推运机构将工件运至打钉机构下方进行加工，从横向上准确调整打钉机构在工件上的加工位置。因而，运料装置从纵向和横向上分别对工件与打钉机构之间的位置距离做出适时的调整，保证铁扣的安装效果，也提高了铁扣的安装效率。

本实用新型采用铁扣安装装置将铁扣安装于工件上，通过推送机构能快速将铁扣输送至工件上。具体的，由驱动机构来推送，由第一输送道作为导向，将铁扣准确地、快速地、稳定地传送至工件上且置于打钉机构的下方，保证铁扣的安装效果，也提高了铁扣的安装效率。

进一步，如图1、2、4所示，本实用新型还包括控制器300，所述运料装置和铁扣安装装置分别与控制器300相连接。所述控制器用于控制和协调运料装置和铁扣安装装置的运作。

其中，所述升降组件包括第一蜗轮蜗杆4、第二蜗轮蜗杆5和联动轴6，所述第一电机3和第一蜗轮蜗杆4相连接，以使第一电机3 驱动第一蜗轮蜗杆4；所述第一蜗轮蜗杆4和第二蜗轮蜗杆5通过联动轴6相连接，实现第一蜗轮蜗杆4和第二蜗轮蜗杆5联动。为了保证工作台能稳定地升降，本实用新型设置了两个蜗轮蜗杆，第一蜗轮蜗杆4和第二蜗轮蜗杆5分别设于工作台2两侧的下方。其中，第一电机3和第一蜗轮蜗杆4相连接，由第一电机来启动第一蜗轮蜗杆，通过联动轴来同步带动第二蜗轮蜗杆，实现工作台两侧同步升降。

具体的，如图7所示，所述升降机构还包括底座7、传动板8、支撑柱9、导向杆10和第一限位板11，所述升降组件安装于底座7 上，所述传动板8分别与第一蜗轮蜗杆4、第二蜗轮蜗杆5固定连接，所述支撑柱9分别与传动板8、工作台2固定连接。也就是说，所述支撑柱9的顶端与工作台2固定连接，而底端与传动板8固定连接。第一蜗轮蜗杆4和第二蜗轮蜗杆5通过驱动传动板8和支撑柱9升降来间接地驱动工作台2升降。其中，所述支撑柱9为四个，分别分布在工作台2底部靠近四个角的位置，既起到与工作台稳固连接的作用，又起到对工作台稳定升降的作用。

为了进一步保证工作台能可靠地沿一个方向上升或下降，所述底座7、传动板8、第一限位板11和工作台自下而上依次设于导向杆 10上，所述底座7和第一限位板11分别与导向杆10固定连接，所述传动板8和工作台2通过升降组件能沿导向杆10滑动。传动板11 和工作台2均套设于导向杆13上，使传动板8和工作台2均能沿导向杆10滑动，使工作台的移动不偏移，从而大大地提高工作台升降的可靠性。另外，第一限位板可以对传动板的移动起到限位的作用，避免工作台在上升的过程中脱离导向杆，从而保证升降机构正常工作。

本实用新型通过升降机构来准确调整木条与钉枪之间的相对距离，不因木条大小不同而造成木条与钉枪之间相对距离的变化，保证铁扣安装于木条上的稳固性。

其中，如图3所示，所述工作台2设有导向孔2a，所述工件100 设于导向孔2a上方，所述推运件13自工作台2下方穿过导向孔2a 向上伸出。推运件13在第二电机12的驱动下，可从工作台2的一侧将放于导向孔2a上方的木条3推向工作台2的另一侧，即通过推运件沿导向孔滑动，使木条从工件台的一侧运送至打钉机构的下方准备铁扣的安装，实现运送木条料的效果。

进一步，如图3、6、8所示，所述推运机构还包括传动组件，所述第二电机12通过传动组件驱动推动件13沿导向孔2a移动，以使推运件13推动工件100。

所述传动组件包括设于工作台2底部的第一转轴14、第一驱动齿轮15、链条16、第二转轴17和第二驱动齿轮18，所述第一转轴14和第二电机12相连接，所述第一驱动齿轮15套设于第一转轴14 外，所述第二驱动齿轮18套设于第二转轴17外，所述链条16分别套设于第一驱动齿轮15和第二驱动齿轮18外，所述推运件13固设于链条16上。具体的，第一驱动齿轮15和第二驱动齿轮18分别设于导向孔2a的两端。第二电机12驱动第一转轴14旋转，第一转轴14带动第一驱动齿轮15旋转，第一驱动齿轮15使链条16移动，而链条16也带动第二驱动齿轮18旋转，从而使设于链条上的推运件在导向孔内移动，实现推运件推送木条。优选地，所述第一驱动齿轮、链条和第二驱动齿轮为两组。

为了使推运件一直处于导向孔内移动以及链条移动的可靠性，优选地，如图6、8所示，所述传动组件还包括设于工作台2底部的支撑齿轮19，所述支撑齿轮19用于支撑所述链条16。所述链条16搭设于支撑齿轮19上。

本实用新型通过推运机构将木条推送到打钉装置处，准确调整钉枪在木条上打钉的具体位置。因而，本实用新型通过升降机构和推动机构实现在纵向和横向上准确输送木条的目的，实现准确调整木条的加工位置，安装效果好。

优选地，如图1、4、6、8所示，所述工作台2设有紧压条2b，所述机架1设有支撑架1a，所述工件100通过紧压条2b和支撑架1a 安放于工作台2上。紧压条可调整在工作台上的位置，以适应不同大小的木条。所述支撑架包括竖板和支撑板。工件即木条叠放于工作台上，通过紧压条和支撑架将木条的两侧，保证木条不倒塌。

优选地，如图3所示，所述工作台2上设有用于检测推动件13 位置的第一传感器24。所述第一传感器为位置传感器，但不以此为限。推运件移动并被第一传感器检测到时，证明推运机构已开始工作准备运料，那么检测器同时向控制器发出信号，由控制器启动铁扣安装装置，做好打钉准备。

如图10、11所示，所述第一输送道21设有用于定位所述铁扣 200的磁铁22，一方面保证输送到第一输送道内的铁扣摆放位置的正确性、不偏移，使驱动机构将铁扣推向工件时，其摆放位置准确，从而使铁扣在木条上的安装位置准确，减少返工，提高安装效率，安装效果好。另一方面保证输送到第一输送道内的铁扣能快速定位，提高输送效率，从而提高安装效率。

如图2、9所示，所述铁扣安装装置还包括用于将铁扣200输送到第一输送道21内的送料机构，所述送料机构包括用于输送铁扣200 的振动盘25和与磁铁22对应设置的第二输送道26，所述第二输送道26一端与第一输送道21连通，另一端与振动盘25连通，所述振动盘25通过第二输送道26使铁扣200向第一输送道21内移动。振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，可实现铁扣的自动输送功能。振动盘将铁扣输送到第二输送道内，并在第二输送道的导向下，进入第一输送道内，在第一输送道内被磁铁吸附，使铁扣在第一输送道内的摆放位置正确且快速定位，提高驱动机构推送铁扣的效率，从而提高安装效率的同时安装效果好。

具体的，如图2、9-11所示，所述驱动机构包括气缸23和设于气缸23输出端的推杆24，所述推杆24和铁扣200相适配，所述推杆24设于第一输送道21内，所述气缸23通过推杆24使铁扣200沿第一输送道21滑动。所述推杆24和铁扣200相适配，即所述推杆 24与铁扣200接触的端面形状与铁扣200的形状相适配，使推杆在推送铁扣的过程中，铁扣容易卡设于推杆上，而且铁扣不易脱离推杆，也不易偏移，保证铁扣在第一输送道内滑动的过程中也保持正确的摆放位置，即摆向正确，从而使安装效果好。

优选地，所述机架1设有用于安装所述气缸23的第一安装座23a，使得气缸稳固地安装于机架，保证气缸工作的可靠性。

优选地，如图1、2、4、5所示，所述机架1设有用于安装所述打钉机构30的第二安装座30a。通过第二安装座使打钉机构稳固地安装于机架上，而且使得打钉机构能竖向设置于工件的上方。

再进一步，如图1、2、4、5、9、10、12-13所示，所述铁扣安装装置还包括用于将工件100固定于工作台2上的锁紧机构，所述锁紧机构包括设于工件100上方的竖向锁紧组件和设于工件100一侧的横向锁紧组件。竖向锁紧组件和横向锁紧组件的设置，可有效地将工件固定在工作台上，使得铁扣在安装时工件不移动，安装效果好。

如图12所示，所述竖向锁紧组件包括第一抵板27a、第一导杆 27b、第一滑轮27c和第一弹簧27d，所述第一导杆27b一端固设有第一滑轮27c，另一端穿设于第一抵板27a上且与第一抵板27a活动连接，所述第一弹簧27d套设于第一导杆27b外，所述第一弹簧27d 两端分别与第一滑轮27c、第一抵板27a抵触，以使第一滑轮27c压紧所述工件100。竖向锁紧组件从垂直于工作台的方向将工件压紧于工作台上，避免铁扣在安装时工件移位。第一滑轮在第一弹簧的作用下作用于工件上，使工件竖向不移位，从而保证安装效率高，安装效果好。而且在第一弹簧的作用下可使竖向锁紧组件适应不同高度的工件，适用范围广。

优选地，所述竖向锁紧组件还包括安装于机架1上的第一固定座 27e，所述第一抵板27a固设于第一固定座27e上。

更佳地，所述第一固定座27e设有第一导轨27b，所述第一滑轮 27c沿第一导轨27f滑动，使第一滑轮27c不偏移，保证竖向锁紧组件工作的可靠性。

如图13所示，所述横向锁紧组件包括第二抵板28a、第二导杆 28b、第二滑轮28c和第二弹簧28d，所述第二导杆28b一端固设有第二滑轮28c，另一端穿设于第二抵板28a上且与第二抵板28a活动连接，所述第二弹簧28d套设于第二导杆28b外，所述第二弹簧28d 两端分别与第二滑轮28c、第二抵板28a抵触，以使第二滑轮28c压紧所述工件100。横向锁紧组件从侧面将工件压紧于工作台上，避免铁扣在安装时工件移位。第二滑轮在第二弹簧的作用下作用于工件上，使工件横向不移位，从而保证安装效率高，安装效果好。而且在第二弹簧的作用下可使横向锁紧组件适应不同宽度的工件，适用范围广。

优选地，所述横向锁紧组件还包括安装于工作台2上的第二固定座28e，所述第二抵板28a固设于第二固定座28e上。

更佳地，所述第二固定座28e设有第二导轨28f，所述第二滑轮 28c沿第二导轨28b滑动，使第二滑轮28c不偏移，保证横向锁紧组件工作的可靠性。

优选地，所述工件100另一侧设有固设于工作台2上的第二限位板28g。所述第二限位板28g与横向锁紧组件相对应设置，所述工件 100设于第二限位板28g与横向锁紧组件之间，在第二限位板与横向锁紧组件的作用下保证工件横向被压紧，不偏移，从而保证安装效率高，安装效果好。所述横向为与工作台所在平面平行的方向。

优选地，所述铁扣安装装置还包括用于检测工件100位置的第二传感器29。第二传感器可进一步准确地检测工件是否已被运送到铁扣安装区，控制器接受到第二传感器发出的信号后可启动锁紧机构、驱动机构和打钉机构。

优选地，本实用新型还包括用于存放成品的储料架400，推运件可将已经安装好铁扣的木条推送至储料架进行存放。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种铁扣安装设备，其特征在于，包括机架以及设于机架上的工作台、运料装置和铁扣安装装置，所述工作台上安放有工件；

所述运料装置包括升降机构和推运机构，所述升降机构包括相连接的第一电机和升降组件，所述升降组件和工作台相连接；所述推运机构包括相连接的第二电机和推运件；所述铁扣安装装置包括推送机构和打钉机构，所述推送机构包括驱动机构和第一输送道，所述打钉机构用于将铁扣安装于工件上；

所述第一电机通过升降组件驱动工作台升降，以调整工件与打钉机构之间的距离；所述第二电机通过推运件驱动工件移动，以使工件置于打钉机构的下方；所述驱动机构驱动铁扣沿第一输送道滑动，以使铁扣置于打钉机构和工件之间。

2.如权利要求1所述铁扣安装设备，其特征在于，所述升降组件包括第一蜗轮蜗杆、第二蜗轮蜗杆和联动轴，所述第一电机和第一蜗轮蜗杆相连接，以使第一电机驱动第一蜗轮蜗杆；

所述第一蜗轮蜗杆和第二蜗轮蜗杆通过联动轴相连接，实现第一蜗轮蜗杆和第二蜗轮蜗杆联动。

3.如权利要求2所述铁扣安装设备，其特征在于，所述升降机构还包括底座、传动板、支撑柱、导向杆和第一限位板，所述升降组件安装于底座上，所述传动板分别与第一蜗轮蜗杆、第二蜗轮蜗杆固定连接，所述支撑柱分别与传动板、工作台固定连接；

所述底座、传动板、第一限位板和工作台自下而上依次设于导向杆上，所述底座和第一限位板分别与导向杆固定连接，所述传动板和工作台通过升降组件能沿导向杆滑动。

4.如权利要求1所述铁扣安装设备，其特征在于，所述工作台设有导向孔，所述工件设于导向孔上方，所述推运件自工作台下方穿过导向孔向上伸出；

所述推运机构还包括传动组件，所述第二电机通过传动组件驱动推动件沿导向孔移动，以使推运件推动工件；

所述传动组件包括设于工作台底部的第一转轴、第一驱动齿轮、链条、第二转轴和第二驱动齿轮，所述第一转轴和第二电机相连接，所述第一驱动齿轮套设于第一转轴外，所述第二驱动齿轮套设于第二转轴外，所述链条分别套设于第一驱动齿轮和第二驱动齿轮外，所述推运件固设于链条上。

5.如权利要求4所述铁扣安装设备，其特征在于，所述传动组件还包括设于工作台底部的支撑齿轮，所述支撑齿轮用于支撑所述链条；

所述工作台上设有用于检测推动件位置的第一传感器。

6.如权利要求1所述铁扣安装设备，其特征在于，所述第一输送道设有用于定位所述铁扣的磁铁；

所述铁扣安装装置还包括用于将铁扣输送到第一输送道内的送料机构，所述送料机构包括用于输送铁扣的振动盘和与磁铁对应设置的第二输送道，所述第二输送道一端与第一输送道连通，另一端与振动盘连通，所述振动盘通过第二输送道使铁扣向第一输送道内移动。

7.如权利要求1所述铁扣安装设备，其特征在于，所述驱动机构包括气缸和设于气缸输出端的推杆，所述推杆和铁扣相适配，所述推杆设于第一输送道内，所述气缸通过推杆使铁扣沿第一输送道滑动。

8.如权利要求1所述铁扣安装设备，其特征在于，所述铁扣安装装置还包括用于将工件固定于工作台上的锁紧机构，所述锁紧机构包括设于工件上方的竖向锁紧组件和设于工件一侧的横向锁紧组件；

所述竖向锁紧组件包括第一抵板、第一导杆、第一滑轮和第一弹簧，所述第一导杆一端固设有第一滑轮，另一端穿设于第一抵板上且与第一抵板活动连接，所述第一弹簧套设于第一导杆外，所述第一弹簧两端分别与第一滑轮、第一抵板抵触，以使第一滑轮压紧所述工件；

所述横向锁紧组件包括第二抵板、第二导杆、第二滑轮和第二弹簧，所述第二导杆一端固设有第二滑轮，另一端穿设于第二抵板上且与第二抵板活动连接，所述第二弹簧套设于第二导杆外，所述第二弹簧两端分别与第二滑轮、第二抵板抵触，以使第二滑轮压紧所述工件。

9.如权利要求8所述铁扣安装设备，其特征在于，所述竖向锁紧组件还包括安装于机架上的第一固定座，所述第一抵板固设于第一固定座上；所述第一固定座设有第一导轨，所述第一滑轮沿第一导轨滑动；

所述横向锁紧组件还包括安装于工作台上的第二固定座，所述第二抵板固设于第二固定座上；所述第二固定座设有第二导轨，所述第二滑轮沿第二导轨滑动；所述工件另一侧设有固设于工作台上的第二限位板。

10.如权利要求1-9中任一项所述铁扣安装设备，其特征在于，还包括控制器，所述运料装置和铁扣安装装置分别与控制器相连接；

所述铁扣安装装置还包括用于检测工件位置的第二传感器。

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