CN214858945U - 一种助行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种助行器，包括两组间隔对称架体、连接杆和转动安装在连接杆上的座体，各架体包括第一支杆、由第一支杆的两端分别倾斜向外弯折设有第二支杆和第三支杆，第二支杆/第三支杆的端部安装有车轮，各第一支杆位于前轮的一端向上设有底座，底座上安装支撑件，两支撑件的上端还设有背靠，架体上安装有制动装置，各支撑件的前侧设有扶手。每个架体仅由三个支杆组成，结构简单，能够避免使用者在走路时碰撞架体结构，提高助行器使用的安全性能，而位于同一侧的前轮、后轮和架体组成三角形结构，提升助行器的稳定性，支撑件前侧设有扶手，并在支撑件上还设有与扶手相连的升降机构，实现扶手能够自由升降，可适应不同身高人士的需求。

Description

一种助行器

技术领域

本实用新型涉及辅助行走器械的技术领域，尤其涉及一种助行器。

背景技术

一般如果有行动不便的患者、协调性较差的老年人无法独自行走时，就要选用手杖、拐杖、助行器或轮椅等辅助器材，通过这些器械来达到行走的目的。其中，助行器是辅助器械中最能提供给使用者稳定行走力和支撑力的工具。市场上的助行器一般都具有座椅功能，以供腿脚不便的病人或老人休息，但是现有助行器把手的位置无法调节，不能满足不同使用者的需求。且这些助行器的结构相当复杂，重量大，不方便患者使用。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种助行器，旨在解决上述背景技术所提及的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种助行器，包括间隔对称设置的两组架体、用于连接两所述架体的连接杆和转动安装在所述连接杆上的座体，各所述架体包括第一支杆、由所述第一支杆的两端分别倾斜向外弯折设有第二支杆和第三支杆，所述第二支杆长度大于所述第一支杆的长度，所述第二支杆的端部安装有前轮，所述第三支杆上安装有后轮，所述前轮的圆心与所述后轮的圆心处于同一水平线上，各所述第一支杆位于所述前轮的一端向上设有底座，所述底座上安装有支撑件，所述支撑件的竖向中轴线与所述第二支杆平行，两所述支撑件的上端还围合有背靠，所述架体上还安装有用于控制车轮运行的制动装置，各所述支撑件的前侧设有扶手，所述支撑件内设有升降机构，所述支撑件位于所述扶手的一侧延该支撑件的高度方向还设有用滑槽，所述扶手的一端插装在所述滑槽中且与所述升降机构相连。

进一步，所述升降机构包括沿着所述支撑件高度方向设置的支座、转动安装在所述支座内的螺杆、套装在所述螺杆上的传动座以及用于驱动所述螺杆转动的电机，所述传动座与所述扶手的伸入端相连。

进一步，所述支撑件为内部中空的壳体结构，该壳体结构的底部具有用于固定安装所述电机的固定部。

进一步，所升降机构为气缸，所述气缸固定安装在所述支撑件的底部，所述气缸的伸出端伸入所述支撑件内且与所述扶手相连。

进一步，所述扶手上设有若干控制部，所述控制部与所述制动装置电性连接。

进一步，所述底座的上表面铺设有坐垫。

进一步，所述座体的后侧可拆卸安装有储物篮。

与现有技术相比，本实用新型所提供的一种助行器，每个架体仅由三个支杆组成，与其他助行器相比，架体结构的底部没有横杆、加强杆等构件，结构简单，能够避免使用者在走路时碰撞架体结构，提高助行器使用的安全性能，而位于同一侧的前轮、后轮和架体组成三角形结构，大大提升助行器的稳定性，架体的上方设有支撑件，支撑件前侧设有扶手，并在支撑件还设有与扶手相连的升降机构，实现扶手能够自由上升与下降，则使用者可根据自身需要调整到舒适高度，以适应不同身高人士的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的助行器的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的支撑件的分解结构示意；

图3为本实用新型实施例提供的架体的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的升降机构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的座体的结构示意图。

附图标号说明：

100-助行器；

1-架体；11-第一支杆；12-第二支杆；13-第三支杆；14-连接杆；15-前轮；151-前轮外壳；16-后轮；161-后轮外壳；17-底座；18-支撑件；181-滑槽；19-扶手；

2-背靠；

3-座体；31-壳体；311-骨位；32-隔板；33-连接板；34-弯管；35-电池模组；36-主控电路板；

4-储物篮；

5-升降机构；51-支座；52-螺杆；53-传动座；54-电机；

6-制动装置。

本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1至图5，本实用新型公开了一种助行器，该助行器100包括两组架体1、连接杆14和座体3。连接杆14为两端向下弯折90度设置的空心杆件结构，而两组架体1对称设在连接杆14的两端，而连接杆14的两端分别固定在两组架体1的中部，座体3转动安装在连接杆14的中部，使用者便可根据实际需要翻转座体3。

其中，各架体1包括第一支杆11、由第一支杆11的两端分别倾斜向外弯折设有第二支杆12和第三支杆13，第二支杆12长度大于第一支杆11的长度，第二支杆12的端部安装有前轮15，第三支杆13上安装有后轮16，前轮15的圆心与后轮16的圆心处于同一水平线上。如图3所示，位于同一侧的前轮15、后轮16和架体1组成三角形结构，而三角形具有稳定性，大大提升的助行器100的稳定性。每个架体1仅由三个支杆组成，与其他助行器100相比，架体结构的底部没有横杆、加强杆等构件，结构简单，能够避免使用者在走路时候碰撞架体1结构，提高助行器100使用的安全性能。

具体地，各第一支杆11位于前轮15的一端向上设有底座17，底座17上安装有支撑件18，支撑件18的竖向中轴线与第二支杆12平行，即支撑件18和第二支杆12处于同一位置上，则经由支撑件18传递的压力全部传递至第二支杆12上，有利于保持助行器100的平稳。两支撑件18的上端还围合有背靠2，架体1上还安装有用于控制车轮运行的制动装置6，各支撑件18的前侧设有扶手19。这样使用者便可以在没有人帮助的情况下通过手握扶手19实现坐下与站立，并且还可以将座体3翻转，使用者站在助行器100的后方，紧握扶手19，进行辅助行走锻炼。

采用上述方案，每个架体1仅由三个支杆组成，与其他助行器100相比，架体1结构的底部没有横杆、加强杆等构件，结构简单，能够避免使用者在走路时碰撞架体1结构，提高助行器100使用的安全性能，而位于同一侧的前轮15、后轮16和架体1组成三角形结构，大大提升的助行器100的稳定性，架体1的上方设有支撑件18，支撑件18前侧设有扶手19，并在支撑件18还设有与扶手19相连的升降机构5，实现扶手19能够自由上升与下降，则使用者可根据自身需要调整到舒适高度，以适应不同身高人士的需求。

该助行器100包括助行模式和轮椅模式两种。具体地，当处于助行模式时，座体3翻转，扶手19上升并可调节为到适合使用者的高度，为行走不便人士提供行走辅助。当处于轮椅模式时，座体3打开，行走不便人士可坐在座体3上休息或者由助行器100自带的制动装置6和电池模组35提供动力，成为电动轮椅车。

在一个方案中，背靠2可以由具有良好变形性和柔软性的材料组成，提高使用者倚靠背靠2的舒适性，而良好的变形能够，则是在助行器100处于助行模式的时候，将背靠2往前挤压变形，方便使用者扶身手握扶手19。

在一个实施例中，支撑件18为空心的杆体结构，支撑件18内设有升降机构5，支撑件18位于扶手19的一侧延该支撑件18的高度方向还设有用滑槽181，扶手19的一端插装在滑槽181中，且与升降机构5相连。这样，在支撑件18内设有升降机构5，升降机构5可带动扶手19上下移动，以适应助行模式与轮椅模式时不同高度位置的需要。同时，使用者可根据自身需要调整到舒适高度以适应不同身高人士的需求。

如图4所示，该升降机构5包括沿着支撑件18高度方向设置的支座51、转动安装在支座51内的螺杆52、套装在螺杆52上的传动座53以及用于驱动螺杆52转动的电机54，电机54固定在支撑件18的底端，传动座53与扶手19的伸入端相连。其中丝杆传动结构具有传动效率高、传动精度高，运动平稳，无爬行的特点，有利于扶手19平稳移动。

进一步地，支撑件18为内部中空的壳体31结构，该壳体31结构的底部具有固定部。固定部的形状与电机54的形状相互适应，有利于电机54稳固在支撑件18上，减少晃动。

在其他一些实施例中，当升降机构5为气缸时，气缸固定安装在支撑件18底部，其伸出端伸入支撑件18内且与扶手19相连，这样便可通过气缸推动扶手19上下移动，结构简单，便于安装。

进一步地，架体1、连接杆14一体成型。减少两个构件连接处的应力集中，为整车提供高强度的结构支撑。

进一步地，如图2所示，制动装置6安装在第一支杆11上，第一支杆11的外侧设有前轮外壳151，第二支杆12位于后轮16的位置上有后轮外壳161。其中，外壳的底端呈弧形设置，且大约有一半的车轮伸入至外壳中，则外壳能够阻挡在车轮行驶过程中扬起的雨水、泥沙飞溅在身上，提高使用者的体验感。此外，前轮外壳151能够将安装在第一支杆11、制动装置6隐藏起来，一方面起到保护制动装置6的作用，另一方面，保持了助行器100的整体美观性。

在一个实施例中，请参阅图5，座体3包括壳体31和水平设置壳体31内的隔板32，隔板32的两侧向下延伸有连接板33，各连接板33设有供连接杆14穿过的安装孔(图未示)，主控电路板36和电池模组35设在壳体31内，且位于隔板32的下表面。在此，隔板32是由良好的绝热材料制成，这样可避免电池模组35和主控电路板36产生的热量向上传递至座体3上表面发热，提高使用者的使用的舒适性。

其中，壳体31的两侧设有供连接杆14穿过的通孔(图未示)，连接杆14的弯折部还套装有弯管34，弯管34的两端分别抵持第一支杆11和壳体31的相应侧。如图1所示，在座体3的两侧分别套装有弯管34，弯管34能够限定座体3沿着支撑件18的长度方向来回移动，使得座体3稳固在连接杆14的中部，方便使用者直接坐在座体3上。

为了进一步地，座体3的舒适性，在座体3的上表面铺设有由硅胶制作而成的坐垫。

进一步地，壳体31的内壁上间隔设有多个加强筋，多个加强筋组成网状结构，增加了座体3的支撑强度，使得座体3能够长期承重，保证座体3的使用寿命

进一步地，如图5所示，壳体31位于隔板32下表面的内壁上间隔设置有多个骨位311，多个骨位311形成供电池模组35或者主控电路板36置入的安装槽，壳体31的底部于安装槽的位置设有散热孔。安装槽能够限定电池模组35和主控电路板36的位移，避免在电池模组35和主控电路板36在助行器100移动时任意晃动而损坏，而在壳体31的底部设有散热孔，这样能够将构件产生的热量及时排出，避免座体3的温度内部稳固过高，损坏电池模组35和主控电路板36的使用寿命。

在一个实施例中，座体3的上表面还设有压力传感器，压力传感器与主控电路板36相连。具体地，当有人坐在座体3上压力传感器感受到压力工作，主控电路板36使得助行器100整个系统处于轮椅状态。而当压力传感器没有检测到压力时，主控电路板36使得助行器100整个系统处于休眠或者助行状态。

在一个实施例中，扶手19上设有若干控制部，控制部与制动装置6电性连接，当使用者坐在座体3上，可通过控制部实现控制助行器100的前进，后退，转向等动作。将控制部设在扶手19上，一方面便于使用者操控助行器100，另一方面，避免在支撑件18上额外开辟的新的空间设置控制部件，且安装方便。

进一步地，请参阅图1，座体3的后侧可拆卸安装有储物篮4，那么，使用者可将物件放置在储物篮4内，不用双手提携物件，达到解放双手的目的。其中，在每次购物前使用者可根据物件的数量更换不同尺寸的储物篮4，方便使用。

助行器100主要供行动不便或者双腿有残疾正在康复的人群。为了减轻正在使用该助行器100做康复治疗的患者的负面情绪，在架体1上迷你音响。迷你音响可根据不用的场景需求播放音乐。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种助行器，包括间隔对称设置的两组架体、用于连接两所述架体的连接杆和转动安装在所述连接杆上的座体，其特征在于，各所述架体包括第一支杆、由所述第一支杆的两端分别倾斜向外弯折设有第二支杆和第三支杆，所述第二支杆长度大于所述第一支杆的长度，所述第二支杆的端部安装有前轮，所述第三支杆上安装有后轮，所述前轮的圆心与所述后轮的圆心处于同一水平线上，各所述第一支杆位于所述前轮的一端向上设有底座，所述底座上安装有支撑件，所述支撑件的竖向中轴线与所述第二支杆平行，两所述支撑件的上端还围合有背靠，所述架体上还安装有用于控制车轮运行的制动装置，各所述支撑件的前侧设有扶手，所述支撑件内设有升降机构，所述支撑件位于所述扶手的一侧延该支撑件的高度方向还设有用滑槽，所述扶手的一端插装在所述滑槽中且与所述升降机构相连。

2.根据权利要求1所述的一种助行器，其特征在于，所述升降机构包括沿着所述支撑件高度方向设置的支座、转动安装在所述支座内的螺杆、套装在所述螺杆上的传动座以及用于驱动所述螺杆转动的电机，所述传动座与所述扶手的伸入端相连。

3.根据权利要求2所述的一种助行器，其特征在于，所述支撑件为内部中空的壳体结构，该壳体结构的底部具有用于固定安装所述电机的固定部。

4.根据权利要求1所述的一种助行器，其特征在于，所升降机构为气缸，所述气缸固定安装在所述支撑件的底部，所述气缸的伸出端伸入所述支撑件内且与所述扶手相连。

5.根据权利要求1所述的一种助行器，其特征在于，所述架体、所述连接杆一体成型。

6.根据权利要求2所述的一种助行器，其特征在于，所述扶手上设有若干控制部，所述控制部与所述制动装置电性连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种助行器，其特征在于，所述底座的上表面铺设有坐垫。

8.根据权利要求1-6任一项所述的一种助行器，其特征在于，所述座体的后侧可拆卸安装有储物篮。

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