CN214858869U - 上肢康复辅助运动装置 - Google Patents

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CN214858869U CN202120111743.1U CN202120111743U CN214858869U CN 214858869 U CN214858869 U CN 214858869U CN 202120111743 U CN202120111743 U CN 202120111743U CN 214858869 U CN214858869 U CN 214858869U
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王婷婷
宁畅
刘沁园
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Abstract

本实用新型涉及辅助运动装置技术领域,具体涉及上肢康复辅助运动装置,包括固定底座,固定底座的顶部左侧设有两个升降杆,升降杆的顶端转动连接有转动套,转动套固定有转动板,转动板的另一端铰接有折叠板,两个升降杆的左端固定有横板,横板的顶部转动连接有螺杆,横板固定有电机,螺杆的两端螺接有螺套,螺套与转动板之间铰接有推动杆,折叠板的底部设有联动组件,固定底座的左侧对应升降杆的位置设有调节组件;本实用新型通过电机可以带动螺杆转动,螺杆能够带动转动板和折叠板在水平方向上转动,可以大幅度的活动手臂,使得胸部、肩部、背部的肌肉都能够进行活动,具有很好的辅助运动效果。

Description

上肢康复辅助运动装置
技术领域
本实用新型涉及辅助运动装置技术领域,具体涉及上肢康复辅助运动装置。
背景技术
上肢神经损伤给病人带来了痛苦,尤其是臂丛神经损伤严重影响了病人的日常生活和工作,造成社会及家庭的负担,对其进行积极的治疗和早日康复极为重要。一方面,重手术、轻康复的医疗观点造成最终效果不佳是十分常见的现象;另一方面,病人习惯依赖医生的治疗,认为一切取决于医生技术的好坏。但由于缺乏手术前、后正确的功能锻炼和康复的意识,即使最好的手术也未必给病人带来最好的效果,所以,手术与康复的结合才是伤后肢体功能恢复的重要保证。病人手术后通常需要辅助运动装置来辅助治疗。
但是,现有的上肢康复辅助运动装置只能够对小臂进行单一的弯曲训练,不能够对肩膀和大臂进行辅助训练,辅助运动效果不够好。
基于此,本实用新型设计了上肢康复辅助运动装置,以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供上肢康复辅助运动装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:上肢康复辅助运动装置,包括固定底座,固定底座的顶部左侧设有两个升降杆,两个升降杆前后对称设置,固定底座上设有两个滑槽,升降杆的底端与滑槽滑动连接,升降杆的顶端转动连接有转动套,转动套固定有转动板,转动板的另一端铰接有折叠板,两个升降杆的左端固定有横板,横板的顶部转动连接有螺杆,横板固定有电机,电机的输出轴固定有第一锥齿轮,第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮,第二锥齿轮与螺杆固定连接,螺杆的两端螺接有螺套,螺套与转动板之间铰接有推动杆,折叠板的底部设有联动组件,固定底座的左侧对应升降杆的位置设有调节组件。
进一步的,联动组件包括固定板,固定板倾斜设置,且与转动板的底部固定连接,固定板的另一端铰接有电动推杆,电动推杆的另一端与折叠板的底部铰接,固定板与转动板之间还固定有加固杆。
进一步的,调节组件包括水平的限位杆,限位杆滑动贯穿固定底座的左侧,升降杆的底部设有多个限位槽,限位杆的外端固定有拉把,拉把与固定底座之间固定有弹簧。
进一步的,固定底座的右侧设有垫脚块。
进一步的,螺杆两端的螺纹方向相反。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:本实用新型设置了调节组件,可以根据使用者的身高来调整升降杆的高度,从而达到更好地辅助训练效果;通过电动推杆的伸缩可以带动折叠板上下翻转,从而带动手臂弯曲,活动肘部关节;通过电机可以带动螺杆转动,螺杆能够带动转动板和折叠板在水平方向上转动,可以大幅度的活动手臂,使得胸部、肩部、背部的肌肉都能够进行活动,具有很好的辅助运动效果。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型俯视结构示意图;
图3为本实用新型电机的左侧结构示意图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1、固定底座;2、升降杆;3、转动套;4、转动板;5、折叠板;6、横板;7、电机;8、联动组件;801、固定板;802、电动推杆;803、加固杆;9、调节组件;901、限位杆;902、弹簧;10、螺杆;11、螺套;12、推动杆;13、垫脚块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3,本实用新型提供一种技术方案:上肢康复辅助运动装置,包括固定底座1,固定底座1的顶部左侧设有两个升降杆2,两个升降杆2前后对称设置,固定底座1上设有两个滑槽,升降杆2的底端与滑槽滑动连接,升降杆2的顶端转动连接有转动套3,转动套3固定有转动板4,转动板4的另一端铰接有折叠板5,两个升降杆2的左端固定有横板6,横板6的顶部转动连接有螺杆10,螺杆10的中间设有两个稳定套,稳定套与横板6固定连接,横板6固定有电机7,电机7的输出轴固定有第一锥齿轮,第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮,第二锥齿轮与螺杆10固定连接,螺杆10的两端螺接有螺套11,螺套11与转动板4之间铰接有推动杆12,折叠板5的底部设有联动组件8,固定底座1的左侧对应升降杆2的位置设有调节组件9。
联动组件8包括固定板801,固定板801倾斜设置,且与转动板4的底部固定连接,固定板801的另一端铰接有电动推杆802,电动推杆802的另一端与折叠板5的底部铰接,固定板801与转动板4之间还固定有加固杆803。
调节组件9包括水平的限位杆901,限位杆901滑动贯穿固定底座1的左侧,升降杆2的底部设有多个限位槽,限位杆901的外端固定有拉把,拉把与固定底座1之间固定有弹簧902。
固定底座1的右侧设有垫脚块13,使用者可以将双脚放置在垫脚块13上。
螺杆10两端的螺纹方向相反,可以带动螺套11相向运动或相反运动。
本实施例的一个具体应用为:首先根据使用者的身高来调整升降杆2的高度,通过向外拉动限位杆901,使得限位杆901脱离限位槽,然后向上拉动升降杆2,使得升降杆2保持在合适的高度,然后松开限位杆901,限位杆901在弹簧902的作用下进入对应的限位槽中,使得升降杆2保持稳定;
然后使用者坐到固定底座1上,双脚放在垫脚块13上,双手放在转动板4和折叠板5上,用固定带使得手臂保持稳定;电动推杆802启动,电动推杆802的伸缩可以带动折叠板5上下翻转,从而带动手臂弯曲,活动肘部关节;电机7通过第一锥齿轮和第二锥齿轮可以带动螺杆10转动,螺杆10的转动能够带动螺套11移动,螺套11的移动能够带动转动板4和折叠板5在水平方向上转动,可以大幅度的活动手臂,使得胸部、肩部、背部的肌肉都能够进行活动,具有很好的辅助效果。
本实用新型所提供的产品型号只是为本技术方案依据产品的结构特征进行的使用,其产品可以在购买后进行调整与改造,使之更加匹配和符合本实用新型所属技术方案,其为本技术方案一个最佳应用的技术方案,其产品的型号可以依据其需要的技术参数进行替换和改造,其为本领域所属技术人员所熟知的,因此,本领域所属技术人员可以清楚的通过本实用新型所提供的技术方案得到对应的使用效果。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.上肢康复辅助运动装置,包括固定底座(1),其特征在于:所述固定底座(1)的顶部左侧设有两个升降杆(2),两个所述升降杆(2)前后对称设置,所述固定底座(1)上设有两个滑槽,所述升降杆(2)的底端与滑槽滑动连接,所述升降杆(2)的顶端转动连接有转动套(3),所述转动套(3)固定有转动板(4),所述转动板(4)的另一端铰接有折叠板(5),两个所述升降杆(2)的左端固定有横板(6),所述横板(6)的顶部转动连接有螺杆(10),所述横板(6)固定有电机(7),所述电机(7)的输出轴固定有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮与螺杆(10)固定连接,所述螺杆(10)的两端螺接有螺套(11),所述螺套(11)与转动板(4)之间铰接有推动杆(12),所述折叠板(5)的底部设有联动组件(8),所述固定底座(1)的左侧对应升降杆(2)的位置设有调节组件(9)。
2.如权利要求1所述的上肢康复辅助运动装置,其特征在于:所述联动组件(8)包括固定板(801),所述固定板(801)倾斜设置,且与转动板(4)的底部固定连接,所述固定板(801)的另一端铰接有电动推杆(802),所述电动推杆(802)的另一端与折叠板(5)的底部铰接,所述固定板(801)与转动板(4)之间还固定有加固杆(803)。
3.如权利要求1所述的上肢康复辅助运动装置,其特征在于:所述调节组件(9)包括水平的限位杆(901),所述限位杆(901)滑动贯穿固定底座(1)的左侧,所述升降杆(2)的底部设有多个限位槽,所述限位杆(901)的外端固定有拉把,拉把与固定底座(1)之间固定有弹簧(902)。
4.如权利要求1所述的上肢康复辅助运动装置,其特征在于:所述固定底座(1)的右侧设有垫脚块(13)。
5.如权利要求1所述的上肢康复辅助运动装置,其特征在于:所述螺杆(10)两端的螺纹方向相反。
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GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract
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Assignee: MARINE RESOURCES DEVELOPMENT INSTITUTE OF JIANGSU (LIANYUNGANG)

Assignor: Jiangsu Ocean University

Contract record no.: X2023980048267

Denomination of utility model: Upper limb rehabilitation assistive motion device

Granted publication date: 20211126

License type: Common License

Record date: 20231128

EC01 Cancellation of recordation of patent licensing contract
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Assignee: MARINE RESOURCES DEVELOPMENT INSTITUTE OF JIANGSU (LIANYUNGANG)

Assignor: Jiangsu Ocean University

Contract record no.: X2023980048267

Date of cancellation: 20240726