CN214856380U - 一种具有一次性抹布的扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有一次性抹布的扫地机器人，包括扫地机器人本体、起尘刷、清扫转轮和抹布本体，扫地机器人本体的一侧固定连接有防护壳，扫地机器人本体的前端并排设置有前置摄像头和人体红外线感应器，扫地机器人本体的顶部固定连接有顶盖，顶盖的外侧分别设置有无线接收器和显示屏，且圆形凹槽的内部设有万向轮，万向轮的两侧分别设有两个转轴，并固定连接在扫地机器人本体的底部，两个转轴的外侧分别等距固定设有若干个起尘刷，该装置结构简单合理，设计新颖，并设有清洁效果好、免清洗、具备杀菌功能的抹布本体，优化了扫地机器人的清扫控制方法。

Description

一种具有一次性抹布的扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器技术领域，具体为一种具有一次性抹布的扫地机器人。

背景技术

扫地机器人(又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器)是近年来风靡各地的智能家用电器，能凭借一定的人工智能，采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，接着用加湿的抹布进行擦拭，从而自动在房间内完成地板清理工作，现有的配套扫地机器人用的抹布为超细纤维布，由于成本较高，难于更换清洗，同时相较于传统布料工艺的强污染性，环保较差，不易分解。

因此我们对此做出改进，提出一种具有一次性抹布的扫地机器人。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种具有一次性抹布的扫地机器人，包括扫地机器人本体、起尘刷、清扫转轮和抹布本体，所述扫地机器人本体的一侧固定连接有防护壳，所述扫地机器人本体的前端并排设置有前置摄像头和人体红外线感应器，所述扫地机器人本体的顶部固定连接有顶盖，所述顶盖的外侧分别设置有无线接收器和显示屏，靠近所述显示屏的一侧设有控制按钮并固定连接在所述扫地机器人本体的顶部，所述顶盖与所述扫地机器人本体的前端连接处固定设置有扣槽，所述扫地机器人本体的底部前端开设有一圆形凹槽，且所述圆形凹槽的内部设有万向轮，所述万向轮的两侧分别设有两个转轴，并固定连接在所述扫地机器人本体的底部，两个所述转轴的外侧分别等距固定设有若干个起尘刷。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述扫地机器人本体的底部靠近两个所述起尘刷的一侧开设有一圆形凹槽，所述圆形凹槽的内部转动连接有清扫转轮，所述清扫转轮的外侧设有若干个清扫刷。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述扫地机器人本体的内部设有控制器、储存卡和蓄电池，所述控制器分别与所述前置摄像头和人体红外线感应器通过连接线电性连接，所述扫地机器人本体的一侧固定连接有充电孔并与所述蓄电池电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述扫地机器人本体的内部设置有语音识别模块并与所述控制器电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述清扫转轮的一侧设有抹布本体，且所述扫地机器人本体的底部固定连接有魔术贴，所述魔术贴与所述抹布本体的一侧粘和连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抹布本体由通过若干个依序连为一体的底层布、两个中间层布以及表层布组成，所述底层布为吸水除尘用的第一水刺无纺布，所述两个中间层布分别为储存水的纺丝棉和吸水、固定的起毛布，所述表层布为与扫地机器人粘连用的第二水刺无纺布。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抹布本体采用非织制型工艺完成底层布、两个中间层布以及表层布的包条和锁边。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抹布本体的两侧分别设有两个通孔，所述通孔的内部设有驱动轮，且所述驱动轮能够上下调节适宜的高度，所述驱动轮的外侧套设有防护套，且所述防护套采用天然橡胶材料制成。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抹布本体的一侧设有若干个清洁剂出水孔，所述清洁剂出水孔的一侧固定连接有连接管，所述连接管的一侧固定连接有清洁剂储液盒，并固定放置在所述扫地机器人本体的内部。

本实用新型的有益效果是：

1、扫地机器人本体的内部设有控制器、储存卡和蓄电池，控制器分别与前置摄像头和人体红外线感应器通过连接线电性连接，扫地机器人本体的一侧固定连接有充电孔并与蓄电池电性连接，扫地机器人本体的前侧设有前置摄像头和人体红外线感应器便于进行自动定位，完成智能化操作。

2、抹布本体由通过若干个依序连为一体的底层布、两个中间层布以及表层布组成，底层布为吸水除尘用的第一水刺无纺布，两个中间层布分别为储存水的纺丝棉和吸水、固定的起毛布，表层布为与扫地机器人粘连用的第二水刺无纺布，通过抹布本体由通过若干个依序连为一体的底层布、两个中间层布以及表层布组成使其吸水除尘更加的方便，以及拿取抹布本体比较方便。

3、抹布本体采用非织制型工艺完成底层布、两个中间层布以及表层布的包条和锁边，抹布本体采用非织制型工艺完成底层布使其相较于传统布料工艺的强污染性，采用非织制型工艺，最多90天完成分解，更加环保，而且制备成的抹布本体使用方便。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种扫地机器人的立体图；

图2是本实用新型一种扫地机器人的底部示意图；

图3是本实用新型一种扫地机器人一次性抹布的结构示意图；

图4是本实用新型一种扫地机器人的清扫刷立体图。

图中：1、扫地机器人本体；2、防护壳；3、前置摄像头；4、人体红外线感应器；5、充电孔；6、顶盖；7、无线接收器；8、显示屏；9、控制按钮；10、扣槽；11、转轴；12、起尘刷；13、万向轮；14、清扫转轮； 15、驱动轮；16、抹布本体；17、清洁剂出水孔；18、第一水刺无纺布；19、纺丝棉；20、起毛布；21、第二水刺无纺布；22、清扫刷。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，本实用新型提供一种具有一次性抹布的扫地机器人，包括扫地机器人本体1、起尘刷12、清扫转轮14和抹布本体16，扫地机器人本体1的一侧固定连接有防护壳2，扫地机器人本体1的前端并排设置有前置摄像头3和人体红外线感应器4，扫地机器人本体1的顶部固定连接有顶盖6，顶盖6的外侧分别设置有无线接收器7和显示屏8，靠近显示屏8 的一侧设有控制按钮9并固定连接在扫地机器人本体1的顶部，顶盖6与扫地机器人本体1的前端连接处固定设置有扣槽10，扫地机器人本体1的底部前端开设有一圆形凹槽，且圆形凹槽的内部设有万向轮13，万向轮13 的两侧分别设有两个转轴11，并固定连接在扫地机器人本体1的底部，两个转轴11的外侧分别等距固定设有若干个起尘刷12。

其中，扫地机器人本体1的底部靠近两个起尘刷12的一侧开设有一圆形凹槽，圆形凹槽的内部转动连接有清扫转轮14，清扫转轮14的外侧设有若干个清扫刷22，在圆形凹槽的内部转动连接有清扫转轮14便于进行地面清扫。

其中，扫地机器人本体1的内部设有控制器、储存卡和蓄电池，控制器分别与前置摄像头3和人体红外线感应器4通过连接线电性连接，扫地机器人本体1的一侧固定连接有充电孔5并与蓄电池电性连接，扫地机器人本体1的前侧设有前置摄像头3和人体红外线感应器4便于进行自动定位。

其中，扫地机器人本体1的内部设置有语音识别模块并与控制器电性连接,在扫地机器人本体1的内部设置有语音识别模块使其能够进行语音控制。

其中，所述清扫转轮14的一侧设有抹布本体16，且所述扫地机器人本体1的底部固定连接有魔术贴，所述魔术贴与所述抹布本体(16)的一侧粘和连接。

其中，抹布本体16由通过若干个依序连为一体的底层布、两个中间层布以及表层布组成，底层布为吸水除尘用的第一水刺无纺布18，两个中间层布分别为储存水的纺丝棉19和吸水、固定的起毛布20，表层布为与扫地机器人粘连用的第二水刺无纺布21，通过抹布本体16由通过若干个依序连为一体的底层布、两个中间层布以及表层布组成使其吸水除尘更加的方便，以及拿取抹布本体比较方便。

其中，抹布本体16采用非织制型工艺完成底层布、两个中间层布以及表层布的包条和锁边，抹布本体16采用非织制型工艺完成底层布使其更容易完成分解，更加环保，而且制备成的抹布本体使用方便。

其中，抹布本体16的两侧分别设有两个通孔，通孔的内部设有驱动轮 15，且驱动轮15能够上下调节适宜的高度，驱动轮15的外侧套设有防护套，且防护套采用天然橡胶材料制成，通过在通孔的内部设有驱动轮15便于进行滑动操作进行智能化操作。

其中，抹布本体16的一侧设有若干个清洁剂出水孔17，清洁剂出水孔 17的一侧固定连接有连接管，连接管的一侧固定连接有清洁剂储液盒，并固定放置在扫地机器人本体1的内部，在抹布本体16的一侧设有若干个清洁剂出水孔17可对一些有污渍的地面进行喷射一定的清洁剂，使其更快的去污。

工作时，首先检查该装置是否正常，检查完毕时，扫地机器人本体1 的底部前端开设有一圆形凹槽，且圆形凹槽的内部设有万向轮13，使其能够进行自由滑动清扫，同时扫地机器人本体1的底部靠近两个起尘刷12的一侧开设有一圆形凹槽，圆形凹槽的内部转动连接有清扫转轮14，清扫转轮14的外侧设有若干个清扫刷22，在圆形凹槽的内部转动连接有清扫转轮 14便于进行地面清扫，清扫转轮14的一侧设有抹布本体16，且扫地机器人本体1的底部固定连接有魔术贴，魔术贴与抹布本体16的一侧粘和连接，抹布本体16由通过若干个依序连为一体的底层布、两个中间层布以及表层布组成，底层布为吸水除尘用的第一水刺无纺布18，两个中间层布分别为储存水的纺丝棉19和吸水、固定的起毛布20，表层布为与扫地机器人粘连用的第二水刺无纺布21，通过抹布本体16由通过若干个依序连为一体的底层布、两个中间层布以及表层布组成使其吸水除尘更加的方便，以及拿取抹布本体比较方便，以及抹布本体16采用非织制型工艺完成底层布、两个中间层布以及表层布的包条和锁边，抹布本体16采用非织制型工艺完成底层布使其更容易完成分解，更加环保，而且制备成的抹布本体使用方便，扫地机器人本体1的内部设有控制器、储存卡和蓄电池，控制器分别与前置摄像头3和人体红外线感应器4通过连接线电性连接，使其具有一定的智能化操作，省时省力。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种具有一次性抹布的扫地机器人，包括扫地机器人本体(1)、起尘刷(12)、清扫转轮(14)和抹布本体(16)，其特征在于，所述扫地机器人本体(1)的一侧固定连接有防护壳(2)，所述扫地机器人本体(1)的前端并排设置有前置摄像头(3)和人体红外线感应器(4)，所述扫地机器人本体(1)的顶部固定连接有顶盖(6)，所述顶盖(6)的外侧分别设置有无线接收器(7)和显示屏(8)，靠近所述显示屏(8)的一侧设有控制按钮(9)并固定连接在所述扫地机器人本体(1)的顶部，所述顶盖(6)与所述扫地机器人本体(1)的前端连接处固定设置有扣槽(10)，所述扫地机器人本体(1)的底部前端开设有一圆形凹槽，且所述圆形凹槽的内部设有万向轮(13)，所述万向轮(13)的两侧分别设有两个转轴(11)，并固定连接在所述扫地机器人本体(1)的底部，两个所述转轴(11)的外侧分别等距固定设有若干个起尘刷(12)。

2.根据权利要求1所述的一种具有一次性抹布的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人本体(1)的底部靠近两个所述起尘刷(12)的一侧开设有一圆形凹槽，所述圆形凹槽的内部转动连接有清扫转轮(14)，所述清扫转轮(14)的外侧设有若干个清扫刷(22)。

3.根据权利要求1所述的一种具有一次性抹布的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人本体(1)的内部设有控制器、储存卡和蓄电池，所述控制器分别与所述前置摄像头(3)和人体红外线感应器(4)通过连接线电性连接，所述扫地机器人本体(1)的一侧固定连接有充电孔(5)并与所述蓄电池电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有一次性抹布的扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人本体(1)的内部设置有语音识别模块并与所述控制器电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有一次性抹布的扫地机器人，其特征在于，所述清扫转轮(14)的一侧设有抹布本体(16)，且所述扫地机器人本体(1)的底部固定连接有魔术贴，所述魔术贴与所述抹布本体(16)的一侧粘和连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有一次性抹布的扫地机器人，其特征在于，所述抹布本体(16)由通过若干个依序连为一体的底层布、两个中间层布以及表层布组成，所述底层布为吸水除尘用的第一水刺无纺布(18)，所述两个中间层布分别为储存水的纺丝棉(19)和吸水、固定的起毛布(20)，所述表层布为与扫地机器人粘连用的第二水刺无纺布(21)。

7.根据权利要求1所述的一种具有一次性抹布的扫地机器人，其特征在于，所述抹布本体(16)采用非织制型工艺完成底层布、两个中间层布以及表层布的包条和锁边。

8.根据权利要求1所述的一种具有一次性抹布的扫地机器人，其特征在于，所述抹布本体(16)的两侧分别设有两个通孔，所述通孔的内部设有驱动轮(15)，且所述驱动轮(15)能够上下调节适宜的高度，所述驱动轮(15)的外侧套设有防护套，且所述防护套采用天然橡胶材料制成。

9.根据权利要求1所述的一种具有一次性抹布的扫地机器人，其特征在于，所述抹布本体(16)的一侧设有若干个清洁剂出水孔(17)，所述清洁剂出水孔(17)的一侧固定连接有连接管，所述连接管的一侧固定连接有清洁剂储液盒，并固定放置在所述扫地机器人本体(1)的内部。

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