CN214852172U - 一种码垛机器人用控制柜 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种码垛机器人用控制柜，包括底座、支撑板、箱体、减震机构和除尘散热机构，所述减震机构包括连接块、弹簧和滑块，所述底座外壁表面顶端固定连接滑块底端，所述滑块外壁表面顶端固定连接弹簧一端，所述弹簧一端固定连接连接块内部，所述连接块外壁表面固定连接支撑板底端，所述连接块内壁表面滑动连接滑块，所述除尘散热机构包括风扇、防尘网和除尘器，所述箱体外壁表面顶端固定连接除尘器，所述箱体内部表面固定连接风扇。通过启动风扇向箱体内部出入冷空气，避免温度过高导致箱体内部的电器元件使用寿命降低，通过启动除尘器，便于吸出箱体内部的灰尘，避免箱体内部堆积灰尘，对箱体内部的电器元件造成短路。

Description

一种码垛机器人用控制柜

技术领域

本申请涉及一种码垛机器人领域，尤其是一种码垛机器人用控制柜。

背景技术

码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。

现有码垛机器人用控制柜缺乏减震机构，导致在工厂使用时机械产生的震动会对控制柜内部的电器元件造成损坏，且控制柜缺乏降温和除尘装置，导致控制柜内部的灰尘和温度较高，也会对电器元件造成损坏。因此，针对上述问题提出一种码垛机器人用控制柜。

发明内容

在本实施例中提供了一种码垛机器人用控制柜用于解决现有技术中的控制柜缺乏减震机构，导致在工厂使用时机械产生的震动会对控制柜内部的电器元件造成损坏问题。

根据本申请的一个方面，提供了一种码垛机器人用控制柜，包括底座、支撑板、箱体、减震机构和除尘散热机构；

所述减震机构包括连接块、弹簧和滑块，所述底座外壁表面顶端固定连接滑块底端，所述滑块外壁表面顶端固定连接弹簧一端，所述弹簧一端固定连接连接块内部，所述连接块外壁表面固定连接支撑板底端，所述连接块内壁表面滑动连接滑块；

进一步地，所述除尘散热机构包括风扇、防尘网和除尘器，所述箱体外壁表面顶端固定连接除尘器，所述箱体内部表面固定连接风扇。

进一步地，所述除尘器输出端固定连接除尘管。

进一步地，所述箱体内壁表面固定连接控制板，所述箱体内壁表面固定连接吸潮层。

进一步地，所述箱体外壁表面通过螺栓固定连接支撑板顶端。

进一步地，所述箱体外壁表面通过螺栓固定连接支撑架，所述支撑架外壁表面固定连接防尘网。

进一步地，所述箱体外壁表面固定连接转轴，所述转轴外壁表面固定连接箱门，所述箱门外壁表面固定连接手柄，所述箱门外壁表面固定连接锁扣。

通过本申请上述实施例，采用了底座、支撑板、箱体、减震机构和除尘散热机构，所述减震机构包括连接块、弹簧和滑块，所述底座外壁表面顶端固定连接滑块底端，所述滑块外壁表面顶端固定连接弹簧一端，所述弹簧一端固定连接连接块内部，所述连接块外壁表面固定连接支撑板底端，所述连接块内壁表面滑动连接滑块，所述除尘散热机构包括风扇、防尘网和除尘器，所述箱体外壁表面顶端固定连接除尘器，所述箱体内部表面固定连接风扇，解决磁性控制柜不能除尘散热和减震的问题，取得了通过弹簧的弹性消除机械运动产生的震动和通过启动除尘器吸出箱体内部的灰尘的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请一种实施例的整体立体结构示意图；

图2为本申请一种实施例的整体内部结构示意图；

图3为本申请一种实施例的图2中A处局部放大结构示意图。

图中：1、底座，2、支撑板，3、连接块，4、弹簧，5、滑块，6、箱体，7、除尘器，8、除尘管，9、吸潮层，10、防尘网，11、支撑架，12、风扇，13、控制板，14、转轴，15、箱门，16、手柄，17、锁扣。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本实施例中的减震装置可以适用于各种控制柜，例如，在本实施例提供了如下一种减震式电梯控制柜，本实施例中的减震装置可以用来进行减震如下控制柜。

该减震机构，包括：壳体，壳体为三层结构，从外到内依次包括不锈钢板、泡沫铝板和吸波材料板，壳体的顶部通过支撑座连有太阳能光伏板，太阳能光伏板连有设置在壳体内的蓄电池，太阳能光伏板的下方设有与壳体相连的避雷器，壳体的内部底侧设有灭火器，灭火器的上方通过管道连有喷嘴座，喷嘴座上设有若干喷嘴，喷嘴设置在壳体的侧壁上，壳体的一侧设有进气口，另一侧设有出气口，进气口上设有滤栅，滤栅中设有电热装置，壳体内对应进气口处设有风机，壳体的底部设有减震底座。

所述减震底座包括支撑底座，支撑底座的下端设有滚轮，滚轮的上端设有T型架，T型架与支撑底座之间设有橡胶减震块，支撑底座的内部设有固定板，固定板的上方设有与壳体底部接触的橡胶减震层，固定板的下方与支撑底座的内壁之间两侧设有可伸缩的导向杆，中间设有减震弹簧。

当然本实施例减震装置也可以用于安装在其他结构的控制柜。在此不再一一赘述，下面对本申请实施例的控制柜进行介绍。

请参阅图1-3所示，一种码垛机器人用控制柜，包括底座1、支撑板2、箱体6、减震机构和除尘散热机构；

所述减震机构包括连接块3、弹簧4和滑块5，所述底座1外壁表面顶端固定连接滑块5底端，所述滑块5外壁表面顶端固定连接弹簧4一端，所述弹簧4一端固定连接连接块3内部，所述连接块3外壁表面固定连接支撑板2底端，所述连接块3内壁表面滑动连接滑块5；

所述除尘散热机构包括风扇12、防尘网10和除尘器7，所述箱体6外壁表面顶端固定连接除尘器7，所述箱体6内部表面固定连接风扇12，便于消除箱体6内部的热量，通过箱体6底端设置吸潮层9，便于吸附箱体6内部的潮湿的水分，避免水分导致箱体6内部遭到腐蚀出现生锈现象，通过在底座1和支撑板2之间设置连接块3、弹簧4和滑块5，便于通过滑块5挤压连接块3内部的弹簧4，通过弹簧4的弹性消除机械运动产生的震动，避免震动对箱体6内部电器元件造成损坏；

所述除尘器7输出端固定连接除尘管8，便于吸出箱体6内部的灰尘，所述箱体6内壁表面固定连接控制板13，所述箱体6内壁表面固定连接吸潮层9，便于吸附箱体6内部的潮湿，所述箱体6外壁表面通过螺栓固定连接支撑板2顶端，所述箱体6外壁表面通过螺栓固定连接支撑架11，所述支撑架11外壁表面固定连接防尘网10，便于防止灰尘进入，所述箱体6外壁表面固定连接转轴14，所述转轴14外壁表面固定连接箱门15，所述箱门15外壁表面固定连接手柄16，所述箱门15外壁表面固定连接锁扣17。

本实用新型在使用时，将展示装置整体通过承重轮17推动到需要展示的地方，通过在底座1和承重轮17之间固定连接连接块18、第四滑块20和弹簧19，便于在移动时产生的震动通过第四滑块20挤压连接块18内部的弹簧19来消除，通过通过将第三滑块11从第二滑块10中和滑杆8开设的第二卡槽9内部滑动拿出，且通过推动磁性展示板13打动第二滑块10沿着滑杆8外壁滑动，便于调节展示板的高度，通过将第一滑块6从轴承5开设第一卡槽4内部抽出，推动第一支撑板3沿着第一转轴2转动，带动磁性展示板13转动调节面朝方向，且便于使用着根据需要调节磁性展示板13的方向，通过在展示板两侧开设第二滑槽22，且第二滑槽22内部上下两端分别固定连接第二转轴21，第二转轴21转动连接滑轮14，通过拉动书写板16，使书写板16上下两端开设第一滑槽15沿着滑轮14滑出，在讲解时可以书写，便于使用者讲解。

本申请的有益之处在于：

1.通过启动风扇向箱体内部出入冷空气，避免温度过高导致箱体内部的电器元件使用寿命降低，通过启动除尘器，便于吸出箱体内部的灰尘，避免箱体内部堆积灰尘，对箱体内部的电器元件造成短路；

2.通过箱体底端设置吸潮层，便于吸附箱体内部的潮湿的水分，避免水分导致箱体内部遭到腐蚀出现生锈现象，通过在底座和支撑板之间设置连接块、弹簧和滑块，便于通过滑块挤压连接块内部的弹簧，通过弹簧的弹性消除机械运动产生的震动，避免震动对箱体内部电器元件造成损坏。

风扇采用的是12018型号及其相关的配套电源和电路。

除尘器采用的是JYC3010型号及其相关的配套电源和电路。

涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本申请保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种码垛机器人用控制柜，其特征在于：包括底座（1）、支撑板（2）、箱体（6）、减震机构和除尘散热机构；

所述减震机构包括连接块（3）、弹簧（4）和滑块（5），所述底座（1）外壁表面顶端固定连接滑块（5）底端，所述滑块（5）外壁表面顶端固定连接弹簧（4）一端，所述弹簧（4）一端固定连接连接块（3）内部，所述连接块（3）外壁表面固定连接支撑板（2）底端，所述连接块（3）内壁表面滑动连接滑块（5）；

所述除尘散热机构包括风扇（12）、防尘网（10）和除尘器（7），所述箱体（6）外壁表面顶端固定连接除尘器（7），所述箱体（6）内部表面固定连接风扇（12）。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人用控制柜，其特征在于：所述除尘器（7）输出端固定连接除尘管（8）。

3.根据权利要求1所述的一种码垛机器人用控制柜，其特征在于：所述箱体（6）内壁表面固定连接控制板（13），所述箱体（6）内壁表面固定连接吸潮层（9）。

4.根据权利要求1所述的一种码垛机器人用控制柜，其特征在于：所述箱体（6）外壁表面通过螺栓固定连接支撑板（2）顶端。

5.根据权利要求1所述的一种码垛机器人用控制柜，其特征在于：所述箱体（6）外壁表面通过螺栓固定连接支撑架（11），所述支撑架（11）外壁表面固定连接防尘网（10）。

6.根据权利要求1所述的一种码垛机器人用控制柜，其特征在于：所述箱体（6）外壁表面固定连接转轴（14），所述转轴（14）外壁表面固定连接箱门（15），所述箱门（15）外壁表面固定连接手柄（16），所述箱门（15）外壁表面固定连接锁扣（17）。

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