CN214851519U - 一种露天矿山巡检装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及巡检装置技术领域，具体地说，公开了一种露天矿山巡检装置，其包括遥控小车，遥控小车尾部的上端部设有壳体安装腔，壳体安装腔中设有可滑动的且开口向上设置的安装壳体，安装壳体中设有隔板，隔板将安装壳体内部空腔分为导线安装腔以及支撑柱安装腔，支撑柱安装腔中靠近隔板的端部铰接有可转动的支撑柱，支撑柱安装腔中设有用于调节支撑柱与安装壳体之间角度的调节机构，支撑柱上设有摄像机。本实用新型避免了巡检人员通过目测对矿山进行巡检，既较佳的提升了巡检作业时的安全性，同时也较佳的提升了巡检的效果，较佳的降低了矿山事故的发生的概率。
Description
技术领域
本实用新型涉及巡检装置技术领域，具体地说，涉及一种露天矿山巡检装置。
背景技术
在露天矿山的开采时，随着矿山开采深度不停增加，其边坡的暴露面积以及高度也在不断增加，可能会导致滑坡的发生，造成人员的伤亡以及财产的损失。在矿山的开采的过程中，需要巡检人员定时的对矿山的边坡进行巡检。
现有的矿山巡检方式通常为人工巡检，该巡检方式存在以下缺陷：
1、巡检人员在进行巡检时需移动至矿山的边坡处进行观察，在移动至边坡时如发生滑坡可能会导致巡检人员的伤亡。
2、巡检人员在进行巡检时需通过目测对矿山的边坡进行观察，其无法全面且准确的对边坡进行观测。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
一种露天矿山巡检装置，其包括遥控小车，遥控小车尾部的上端部设有壳体安装腔，壳体安装腔中设有可滑动的且开口向上设置的安装壳体，安装壳体中设有隔板，隔板将安装壳体内部空腔分为导线安装腔以及支撑柱安装腔，支撑柱安装腔中靠近隔板的端部铰接有可转动的支撑柱，支撑柱安装腔中设有用于调节支撑柱与安装壳体之间角度的调节机构，支撑柱上设有摄像机。
本实用新型避免了巡检人员通过目测对矿山进行巡检，既较佳的提升了巡检作业时的安全性，同时也较佳的提升了巡检的效果，较佳的降低了矿山事故的发生的概率。
作为优选，导线安装腔中设有可转动的转动杆，导线安装腔中设有用于驱动转动杆转动的驱动机构；转动杆上设有线盘，线盘上设有导线，导线中部对折且自对折点缠绕在线盘上，导线的一端与摄像机相连接，遥控小车的尾部设有与导线另一端相连接的连接口。
本实用新型中，通过可转动的线盘的设置，可在使用完毕后将摄像机以及导线收起，从而不仅较佳的实现了对于摄像机以及导线的保护。
作为优选，壳体安装腔中远离壳体安装腔开口处的内壁上设有液压缸安装腔，液压缸安装腔中设有液压缸，液压缸活塞杆的端部与安装壳体相连接。
本实用新型中，通过液压缸的设置，能够通过液压缸实现安装壳体的移动，从而方便了对于安装壳体的移动。
作为优选，驱动机构包括设置于转动杆上的第一锥齿轮，导线安装腔中设有电机，电机的转轴上设有与第一锥齿轮相配合的第二锥齿轮。
本实用新型中，通过电机、第二锥齿轮以及第一锥齿轮之间的配合，较为方便了实现了线盘的转动。
作为优选，调节机构包括设置于支撑柱安装腔中且可转动的安装轴，安装轴上设有位于支撑柱安装腔中的齿轮，齿轮的一端部设有安装平台，支撑柱设置于安装平台上，支撑柱安装腔中设有位于支撑柱下方的电动推杆，电动推杆活塞杆的端部设有与齿轮相配合的齿条。
本实用新型中，通过调节机构结构的设置，较为稳定且方便的实现了对于支撑柱的转动。作为优选，齿条的底壁上设有滑槽，支撑柱安装腔的底壁上设有与滑槽相配合的滑轨。
本实用新型中，通过滑轨以及滑槽之间的配合，较佳的提升了该齿条在移动时稳定性，从而较佳的提升了该露天矿山巡检装置在使用时的稳定性。
作为优选，线盘上设有若干个用于对导线另一端进行固定的固定机构，固定机构包括设置于线盘侧壁上的线夹。
本实用新型中，通过线夹的设置，避免了在拉伸支撑柱时导线的另一端从线盘上脱离而发生缠绕，从而较佳的提升了该露天矿山巡检装置在使用时的稳定性。
作为优选，隔板的中部设有隔板通孔。
本实用新型中，通过隔板通孔的设置，既方便了摄像机与导线一端的连接，也较佳的防止了导线发生缠绕。
附图说明
图1为实施例1中的露天矿山巡检装置的结构示意图。
图2为图1中的露天矿山巡检装置的部分剖视图。
图3为图2中A部分的放大图。
图4为图1中安装壳体的剖视图。
图5为图4中齿条的结构示意图。
具体实施方式
为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本实用新型进行解释而并非限定。
实施例1
如图1以及图2所示，本实施例提供了一种露天矿山巡检装置，其包括遥控小车110，遥控小车110尾部的上端部设有壳体安装腔270，壳体安装腔270中设有可滑动的且开口向上设置的安装壳体130，壳体安装腔270中远离壳体安装腔270开口处的内壁上设有液压缸安装腔280，液压缸安装腔280中设有液压缸290，液压缸290活塞杆的端部与安装壳体130相连接。安装壳体130中设有隔板210，隔板210将安装壳体130内部空腔分为导线安装腔220以及支撑柱安装腔230，支撑柱安装腔230中靠近隔板210的端部铰接有可转动的支撑柱140，支撑柱安装腔230中设有用于调节支撑柱140与安装壳体130之间角度的调节机构，支撑柱140上设有摄像机150。导线安装腔220中设有可转动的转动杆240，导线安装腔220中设有用于驱动转动杆240转动的驱动机构；转动杆240上设有线盘250，线盘250上设有导线260，导线260中部对折且自对折点缠绕在线盘250上，导线260的一端与摄像机150相连接，遥控小车110的尾部设有与导线260另一端相连接的连接口160。
本实施例中的露天矿山巡检装置在使用时，将安装壳体130从壳体安装腔270中抽出，将支撑柱140转动至竖直，本实施例中的支撑柱140为可拉伸的伸缩杆，在拉伸支撑柱140时，线盘250将随之转动进行放线，随后将导线260与小车本体遥控小车110上的接线口160相连接；之后驱动遥控小车110移动至矿山的边坡处，通过摄像机150对矿山的边坡进行拍摄，在拍摄完毕后对设摄像机150拍摄的照片进行观察。本实施例中的露天矿山巡检装置通过遥控小车100上摄像机150的设置，实现了对于矿山的巡检，避免了巡检人员通过目测对矿山进行巡检，既较佳的提升了巡检作业时的安全性，同时也较佳的提升了巡检的效果，较佳的降低了矿山事故的发生的概率。
在露天矿山巡检装置使用完毕后，首先将导线260的另一端从接线口160上取下，之后将支撑柱140收起，将导线260的另一端固定在线盘250上，之后转动线盘250将导线260的一端收起，最后将安装壳体130推入壳体安装腔270中。本实施例中的露天矿山巡检装置可在使用完毕后将摄像机150以及导线260收起，从而不仅较佳的实现了对于摄像机150以及导线260的保护。通过液压缸290的设置，能够通过液压缸290实现安装壳体130的移动，从而方便了对于安装壳体130的移动。
结合图3所示，驱动机构包括设置于转动杆240上的第一锥齿轮310，导线安装腔220中设有电机320，电机320的转轴上设有与第一锥齿轮310相配合的第二锥齿轮330。隔板210的中部设有隔板通孔340，导线260穿过隔板通孔340与摄像机150相连接。
本实施例中的露天矿山巡检装置在使用时，可通过电机320转轴上第二锥齿轮330与第一锥齿轮310之间的配合实现对于转动杆240的转动，从而较为方便了实现了线盘250的转动。
通过隔板通孔340的设置，使得导线260的一端可以通过隔板通孔340与支撑柱140上的摄像机150连接，从而既方便了摄像机150与导线260一端的连接，通过也较佳的防止了导线260发生缠绕。
结合图4所示，调节机构包括设置于支撑柱安装腔230中且可转动的安装轴2100，安装轴2100上设有位于支撑柱安装腔230中的齿轮410，齿轮410的一端部设有安装平台420，支撑柱140设置于安装平台420上，支撑柱安装腔230中设有位于支撑柱140下方的电动推杆430，电动推杆430活塞杆的端部设有与齿轮410相配合的齿条440。线盘250上设有若干个用于对导线260另一端进行固定的固定机构，固定机构包括设置于线盘250侧壁上的线夹460。
本实施例中的露天矿山巡检装置在使用时，可驱动电动推杆430使得齿条440移动，通过齿条440与齿轮410之间的配合将支撑柱140转动至竖直或是将支撑柱140转动至支撑柱安装腔230中。本实施例中，通过调节机构结构的设置，较为稳定且方便的实现了对于支撑柱140的转动。
通过线夹460的设置，能够将为方便的实现对于导线260另一端的固定，从而较佳的避免了在拉伸支撑柱140时导线260的另一端从线盘250上脱离而发生缠绕，从而较佳的提升了该露天矿山巡检装置在使用时的稳定性。
结合图5所示，齿条440的底壁上设有滑槽510，支撑柱安装腔230的底壁上设有与滑槽510相配合的滑轨450。
通过本实施例中的滑轨450以及滑槽510之间的配合，较佳的提升了该齿条440在移动时稳定性，从而较佳的提升了该露天矿山巡检装置在使用时的稳定性。
总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
Claims (8)
1.一种露天矿山巡检装置，其特征在于：包括遥控小车(110)，遥控小车(110)尾部的上端部设有壳体安装腔(270)，壳体安装腔(270)中设有可滑动的且开口向上设置的安装壳体(130)，安装壳体(130)中设有隔板(210)，隔板(210)将安装壳体(130)内部空腔分为导线安装腔(220)以及支撑柱安装腔(230)，支撑柱安装腔(230)中靠近隔板(210)的端部铰接有可转动的支撑柱(140)，支撑柱安装腔(230)中设有用于调节支撑柱(140)与安装壳体(130)之间角度的调节机构，支撑柱(140)上设有摄像机(150)。
2.根据权利要求1所述的一种露天矿山巡检装置，其特征在于：导线安装腔(220)中设有可转动的转动杆(240)，导线安装腔(220)中设有用于驱动转动杆(240)转动的驱动机构；转动杆(240)上设有线盘(250)，线盘(250)上设有导线(260)，导线(260)中部对折且自对折点缠绕在线盘(250)上，导线(260)的一端与摄像机(150)相连接，遥控小车(110)的尾部设有与导线(260)另一端相连接的连接口(160)。
3.根据权利要求1所述的一种露天矿山巡检装置，其特征在于：壳体安装腔(270)中远离壳体安装腔(270)开口处的内壁上设有液压缸安装腔(280)，液压缸安装腔(280)中设有液压缸(290)，液压缸(290)活塞杆的端部与安装壳体(130)相连接。
4.根据权利要求2所述的一种露天矿山巡检装置，其特征在于：驱动机构包括设置于转动杆(240)上的第一锥齿轮(310)，导线安装腔(220)中设有电机(320)，电机(320)的转轴上设有与第一锥齿轮(310)相配合的第二锥齿轮(330)。
5.根据权利要求1所述的一种露天矿山巡检装置，其特征在于：调节机构包括设置于支撑柱安装腔(230)中且可转动的安装轴(2100)，安装轴(2100)上设有位于支撑柱安装腔(230)中的齿轮(410)，齿轮(410)的一端部设有安装平台(420)，支撑柱(140)设置于安装平台(420)上，支撑柱安装腔(230)中设有位于支撑柱(140)下方的电动推杆(430)，电动推杆(430)活塞杆的端部设有与齿轮(410)相配合的齿条(440)。
6.根据权利要求5所述的一种露天矿山巡检装置，其特征在于：齿条(440)的底壁上设有滑槽(510)，支撑柱安装腔(230)的底壁上设有与滑槽(510)相配合的滑轨(450)。
7.根据权利要求2所述的一种露天矿山巡检装置，其特征在于：线盘(250)上设有若干个用于对导线(260)另一端进行固定的固定机构，固定机构包括设置于线盘(250)侧壁上的线夹(460)。
8.根据权利要求1所述的一种露天矿山巡检装置，其特征在于：隔板(210)的中部设有隔板通孔(340)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121682348.5U CN214851519U (zh) | 2021-07-23 | 2021-07-23 | 一种露天矿山巡检装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202121682348.5U CN214851519U (zh) | 2021-07-23 | 2021-07-23 | 一种露天矿山巡检装置 |
Publications (1)
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| CN214851519U true CN214851519U (zh) | 2021-11-23 |
Family
ID=78834089
Family Applications (1)
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| CN202121682348.5U Active CN214851519U (zh) | 2021-07-23 | 2021-07-23 | 一种露天矿山巡检装置 |
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|---|---|
| CN (1) | CN214851519U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114509115A (zh) * | 2022-02-24 | 2022-05-17 | 宋进涛 | 一种矿山安全智能巡检机器人 |
-
2021
- 2021-07-23 CN CN202121682348.5U patent/CN214851519U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114509115A (zh) * | 2022-02-24 | 2022-05-17 | 宋进涛 | 一种矿山安全智能巡检机器人 |
| CN114509115B (zh) * | 2022-02-24 | 2023-10-20 | 宋进涛 | 一种矿山安全智能巡检机器人 |
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