CN214851489U - 工业相机及仓储机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种工业相机及仓储机器人。工业相机包括内部中空的外壳、透光镜片、灯板、镜头组件和第一导热件，所述透光镜片设于外壳外，所述灯板、镜头组件和第一导热件均设于外壳内，外壳包括安装壁，安装壁上设有第一安装壁开孔，灯板上设有照明灯，照明灯可通过第一安装壁开孔暴露至外壳外；透光镜片贴合于安装壁朝外一侧，灯板安装于安装壁朝内一侧，第一导热件被夹持在安装壁和灯板之间，以将灯板产生的热量传递至安装壁。本实用新型能够避免在透光镜片上产生冷凝。

Description

工业相机及仓储机器人

技术领域

本实用新型涉及智能仓储技术领域，尤其涉及一种工业相机及仓储机器人。

背景技术

随着人工智能技术、自动化技术、信息技术的飞速发展，末端物流的智能化程度也随之不断提高，而仓储机器人是可以实现智能物流终端进行自动化搬运作业的主要设备之一，在仓储机器人中通常设有工业相机以达到定位、避障等目的。

现有仓储机器人的工作环境中大多存在灰尘等污染源，若灰尘累积在电路板上会造成电路的各种问题，例如导电不良、短路、散热不良等。为了保证工业相机在该环境下的可靠有效运行，工业相机一般包括外壳、镜头、电路板以及透明镜片等，透明镜片嵌装在外壳外侧壁上，以和外壳形成相对封闭的容置腔，镜头和电路板都设置在该容置腔内，并且镜头的物侧要朝向透明镜片，以便于使镜头通过透明镜片对工作环境中的目标对象进行拍摄。

然而，在某些情况下例如环境湿度较大或者环境温度较低时，容易在透明镜片上产生冷凝情况，造成工业相机的拍摄效果较差。

实用新型内容

鉴于上述问题，本申请实施例提供一种工业相机及仓储机器人，工业相机的拍摄效果较佳。

为了实现上述目的，本申请第一方面提供一种工业相机，包括内部中空的外壳、设于外壳外的透光镜片、以及设于外壳内的灯板、镜头组件和第一导热件，外壳包括安装壁，安装壁上设有第一安装壁开孔，灯板上设有照明灯，照明灯可通过第一安装壁开孔暴露至外壳外；

透光镜片贴合于安装壁朝外一侧，灯板安装于安装壁朝内一侧，第一导热件被夹持在安装壁和灯板之间，以将灯板产生的热量传递至安装壁。

在一种可选的实施方式中，第一导热件朝向安装壁的一面与安装壁接触，第一导热件背离安装壁的一面与灯板接触。

在一种可选的实施方式中，第一导热件上设有第一导热件开孔，照明灯、第一导热件开孔和第一安装壁开孔这三者的位置相对应。

在一种可选的实施方式中，镜头组件包括电路板和设于电路板上的镜头，镜头的物侧朝向安装壁，且镜头的光轴方向与第一方向的夹角小于或者等于45°，其中，第一方向垂直于电路板的板面方向。

在一种可选的实施方式中，安装壁上还开设有与第一安装壁开孔间隔开的第二安装壁开孔，镜头可通过第二安装壁开孔暴露至外壳外。

在一种可选的实施方式中，镜头组件位于灯板的背离第一导热件的一侧，第一导热件上还设有第二导热件开孔，灯板上设有灯板贯穿孔，灯板贯穿孔、第二导热件开孔和第二安装壁开孔这三者的位置相对应。

在一种可选的实施方式中，第一导热件开孔的数量为多个，且多个第一导热件开孔围绕在第二导热件开孔周围。

在一种可选的实施方式中，镜头组件包括电路板和设于电路板上的镜头，镜头的物侧朝向安装壁，且镜头的光轴方向与第二方向的夹角小于或等于45°，其中，第二方向平行于电路板的板面方向。

在一种可选的实施方式中，镜头组件位于灯板的背离第一导热件的一侧，镜头、第一导热件开孔和第一安装壁开孔这三者的位置相对应。

在一种可选的实施方式中，镜头组件还包括镜头安装板，镜头安装板一端与电路板连接，另一端向背离电路板的方向伸出，镜头安装在镜头安装板上。

在一种可选的实施方式中，外壳上开设有安装槽，工业相机通过安装槽安装在外部物流设备上，安装槽的槽底向外壳内侧伸出，安装槽的槽壁位于镜头安装板和电路板围成的半开放区域内。

在一种可选的实施方式中，镜头组件还包括辅助固定件，辅助固定件的两端分别连接在镜头安装板和安装槽的槽壁上。

在一种可选的实施方式中，第一导热件的外轮廓形状与灯板的外轮廓形状相匹配。

在一种可选的实施方式中，还包括控制组件，控制组件包括控制器和第一传感器，第一传感器和灯板均与控制器电连接，第一传感器用于检测工业相机所在的场所的温度，控制器用于根据第一传感器检测到的温度信息控制灯板的功率。

在一种可选的实施方式中，还包括控制组件，控制组件还包括第二传感器，第二传感器与控制器电连接，第二传感器用于检测透光镜片的温度，控制器用于根据第一传感器和第二传感器检测到的温度信息控制灯板的功率。

在一种可选的实施方式中，还包括第二导热件，第二导热件被夹持在镜头组件和外壳之间，以将镜头组件产生的热量传递至外壳。

本申请第二方面提供一种仓储机器人，包括上述的工业相机。

本申请的工业相机和仓储机器人。工业相机包括内部中空的外壳、设于外壳外的透光镜片、以及设于外壳内的灯板、镜头组件和第一导热件，外壳包括安装壁，安装壁上设有第一安装壁开孔，灯板上设有照明灯，照明灯可通过第一安装壁开孔暴露至外壳外；透光镜片贴合于安装壁朝外一侧，灯板安装于安装壁朝内一侧，第一导热件被夹持在安装壁和灯板之间，以将灯板产生的热量传递至安装壁。通过将第一导热件夹持在安装壁和灯板之间，这样灯板在工作时产生的热量通过第一导热件传递至安装壁。而透光镜片贴合在安装壁的外侧面上，安装壁上的热量能够直接传递至透光镜片，这样相当于利用灯板工作时产生的热量对透光镜片进行加热，可以有效避免冷凝现象的发生。

本实用新型的构造以及它的其他实用新型目的及有益效果将会通过结合附图而对优选实施例的描述而更加明显易懂。

附图说明

图1为本申请实施例提供的工业相机的一种结构的爆炸图；

图2为本申请实施例提供的工业相机的一种结构中外壳的主视图；

图3为本申请实施例提供的工业相机的一种结构的俯视剖视图；

图4为图3的A处的局部放大图；

图5为本申请实施例提供的工业相机的另一种结构的爆炸图；

图6为本申请实施例提供的工业相机的另一种结构的立体图；

图7为本申请实施例提供的工业相机的另一种结构中壳体的剖视图；

图8为本申请实施例提供的工业相机的另一种结构的俯视剖视图；

图9为本申请实施例提供的工业相机的另一种结构的左视图；

图10为本申请实施例提供的工业相机中对灯板功率的一种控制流程图；

图11为本申请实施例提供的工业相机中对灯板功率的另一种控制流程图。

附图标记说明：

100、200-工业相机；10、10'-外壳；101、101'-壳体；102、102'-壳盖；11、11'-安装壁；12-安装槽；121-槽底；122-槽壁；111-第一安装壁开孔；112-第二安装壁开孔；13-第一壁部；131-贯穿孔；20-透光镜片；30、30'-灯板；301-灯板主体；302、302'-照明灯；311-紧固件；312-灯板贯穿孔；50、50'-镜头组件；51-镜头；52-辅助固定件；60、60'-第一导热件；61、61'-第一导热件开孔；62-第二导热件开孔；70-电路板；71、71'-镜头安装板；73-防水插头；80-第二导热件。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

现有的工业相机存在使用时容易发生冷凝的问题。冷凝的原因是空气中的水分在温度较低的透明镜片附近由于溶解饱和而产生凝结，冷凝既会在工业相机内部发生，也会在工业相机外部发生。这会在透明镜片上产生冷凝水珠或雾气，导致工业相机的拍摄效果较差。

而本申请的工业相机在透明镜片和用于照明的灯板通过第一导热件连接起来，用灯板对透明镜片进行加热，有效避免了透明镜片上的冷凝情况。

下面结合附图说明本申请实施例的工业相机及仓储机器人。

图1为本申请实施例提供的工业相机的一种结构的爆炸图。

参照图1，本实施例的工业相机100包括内部中空的外壳10、设于外壳10外的透光镜片20、以及设于外壳10内的灯板30、镜头组件50和第一导热件60，外壳10包括安装壁11，安装壁11上设有第一安装壁开孔111，灯板30上设有照明灯302，照明灯302可通过第一安装壁开孔111暴露至外壳10外；透光镜片20贴合于安装壁11朝外一侧，灯板30安装于安装壁11朝内一侧，第一导热件60被夹持在安装壁11和灯板30之间，以将灯板30产生的热量传递至安装壁11。

在上述方案中，通过将第一导热件60夹持在安装壁11和灯板30之间，这样灯板30在工作时产生的热量通过第一导热件60传递至安装壁11。而透光镜片20贴合在安装壁11的外侧面上，安装壁11上的热量能够直接传递至透光镜片20，这样相当于利用灯板30工作时产生的热量对透光镜片20进行加热，可以有效避免冷凝现象的发生。

其中，外壳10内部中空，以便于容置工业相机100中包括的零部件。参照图1，示例性的，外壳10可以包括壳体101和壳盖102，壳体101和壳盖102共同围成容置腔。可选的，安装壁11可以与壳盖102相对设置。壳盖102和壳体101间可以设有密封圈以保证二者连接的密封性。

透光镜片20一般指可以透过可见光的镜片，在工业相机100是特种相机，例如红外相机等的情况下，透光镜片20还能透过红外光，以便于工业相机100能够正常工作。

灯板30可以包括灯板主体301以及设于灯板主体301上的照明灯302，照明灯302可以在工业相机100拍摄时对待拍摄目标和场所进行照明。镜头组件50可以包括镜头51，镜头51用于对待拍摄目标进行拍摄。另外，本申请中，将灯板30内置在外壳10中，能够提高灯板30工作的可靠性。第一导热件60采用导热性较佳的材料、例如导热硅胶制成，将第一导热件夹持在安装壁11和灯板30之间时，能够在安装壁11和灯板30之间进行较好的热量传递。

图2为本申请实施例提供的工业相机的一种结构中外壳的主视图，图3为本申请实施例提供的工业相机的一种结构的俯视剖视图，图4为图3的A处的局部放大图。

结合图1和图2，外壳10上设有安装壁11，这里，安装壁11可以位于壳体101上，安装壁11上设有第一安装壁开孔111，第一安装壁开孔111的位置可以与灯板30上照明灯302的位置相对应，以便于照明灯302通过第一安装壁开孔111暴露至外壳10外。照明灯302可以选择LED灯等。

参照图3、图4，透光镜片20贴合于安装壁11朝外一侧，是指透光镜片20的至少部分结构是与安装壁11朝外一侧相接触的，二者可以通过密封胶水、或者导热胶等粘合起来。而灯板30安装于安装壁11朝内一侧，具体的，灯板30可以安装在安装壁11的内侧面上，或者灯板30也可以通过其他方式安装在外壳10的容置腔内。

第一导热件60被夹持在安装壁11和灯板30之间，可以是如图3、图4所示的，第一导热件60朝向安装壁11的一面与安装壁11接触，第一导热件60背离安装壁11的一面与灯板30接触。这样有助于灯板30上的热量更好地经过第一导热件60传递至安装壁11上。也可是第一导热件60上的至少部分结构隔着其他导热材料，例如导热胶等与安装壁11、灯板30接触，只要能够将灯板30产生的热量损失较小地传递至安装壁11即可。

本申请以第一导热件60与安装壁11、灯板30直接接触为例进行说明。此时，灯板30和第一导热件60均可以通过紧固件等而固定在安装壁11上。例如，紧固件311分别穿过灯板30和第一导热件60后，固定在安装壁11上，可以将第一导热件60和灯板30固定在安装壁11上。

本申请实施例中，为了使热量传递的效果更佳，可以考虑使第一导热件60的表面积尽量大些，参照图1，示例性的，第一导热件60的外轮廓形状与灯板30的外轮廓形状相匹配。当然，为了避免对照明灯302的影响，需要在第一导热件60上设有用于避让照明灯302的第一导热件开孔61，另外需要使照明灯302、第一导热件开孔61和第一安装壁开孔111这三者的位置相对应。这样，照明灯302发出的灯光可以依次经过第一导热件开孔61、第一安装壁开孔111而射到透光镜片20上。

本实施例中，参照图1，为了便于说明，将垂直于下述电路板70的板面的方向定义为第一方向F，将平行于电路板70的板面的方向定义为第二方向S。

镜头组件50可以包括电路板70和设于电路板70上的镜头51，镜头51的物侧朝向安装壁11，且镜头51的光轴方向O与第一方向F的夹角小于或者等于45°。这对应于镜头51大致立设在电路板70上的情况，包括镜头51的光轴方向O垂直于电路板70的情况，也包括镜头51的光轴方向O相对于第一方向F略微倾斜的情况。将此时镜头51设置在电路板70上的情况称为横向布置的工业相机100。

此处，可选的，电路板70可以是长条状，镜头组件50还可以包括镜头安装板71，镜头安装板71连接在电路板70上，镜头51连接在镜头安装板71上。其中，镜头安装板71可以与电路板70大致平行地设置，这样，镜头51立设于镜头安装板71上。

另外，可选的，电路板70上还设有用于与外界进行电连接的防水插头73，防水插头73一端和电路板70电连接，另一端可以贯穿外壳10而伸出至外壳10外，当然，可以在防水插头73和外壳10的接触处设置密封圈以保证外壳10内的密封性。

继续参照图1，可选的，安装壁11上还开设有与第一安装壁开孔111间隔开的第二安装壁开孔112，镜头51可通过第二安装壁开孔112暴露至外壳10外。这样便于镜头51对外壳10外的待拍摄目标进行拍摄。

可以理解是，这包含两种情况，一种是镜头51和灯板30在第一方向F上并列设置，另一种是镜头51位于灯板30后侧，并贯穿灯板30。本申请以后一种情况为例进行说明。

参照图1，镜头组件50位于灯板30的背离第一导热件60的一侧，此时，第一导热件60上还设有第二导热件开孔62，灯板上设有灯板贯穿孔312，灯板贯穿孔312、第二导热件开孔62和第二安装壁开孔112这三者的位置相对应。以便于镜头51穿过灯板贯穿孔312、第二导热件开孔62、第二安装壁开孔112露出至外壳10外。

此时，照明灯302和镜头51的相对位置可以有多重选择，示例性的，第一导热件开孔61的数量可以为多个，且多个第一导热件开孔61围绕在第二导热件开孔62周围。即，照明灯302可以围设在镜头51的四周。或者，可以如图1所示那样，照明灯302分为两组，分别位于镜头51的相对两侧。这样，第一导热件开孔61的数量为两个，分别位于第二导热件开孔62的相对两侧。

继续参照图1，此时透光镜片20的外轮廓形状可以大致和安装壁11的外轮廓形状相对应，以将安装壁11上的第一安装壁开孔111和第二安装壁开孔112都进行较好地遮挡。

本申请实施例中，除了上述横向布置的工业相机100外，还包括工业相机纵向布置的情况。以满足各种不同安装空间下的使用要求。

图5为本申请实施例提供的工业相机的另一种结构的爆炸图，图6为本申请实施例提供的工业相机的另一种结构的立体图，图7为本申请实施例提供的工业相机的另一种结构中壳体的剖视图，图8为本申请实施例提供的工业相机的另一种结构的俯视剖视图。

参照图5，镜头51的光轴方向O与第二方向S的夹角小于或等于45°，这对应于镜头51的光轴方向O大致与电路板70平行的情况。不仅包括镜头51的光轴方向O平行于电路板70的情况，还可以包括镜头51的光轴方向O相对于第二方向略微倾斜的情况。将此时镜头51设置在电路板70上的情况称为纵向布置的工业相机200。与工业相机100不同的是，壳盖102'的数量为两个，两个壳盖102'分别盖设在壳体101'的相对两侧。且两个壳盖102'依然与电路板70相互平行设置。

此时，镜头安装板71'可以立设在电路板70上，具体的，镜头安装板71'一端与电路板70连接，另一端向背离电路板70的方向伸出。

参照图6、图7、图8，示例性的，外壳10'上开设有安装槽12，工业相机100通过安装槽12安装在外部物流设备上，安装槽12的槽底121向外壳10'内侧伸出，安装槽12的槽壁122位于镜头安装板71'和电路板70围成的半开放区域B内。也就是说，对于电路板70是长条状的情况，镜头51和镜头安装板71'可以设置在电路板70的长度方向一个端部，这样电路板70上还留有较大的空间(半开放区域B)，可以用来设置安装槽12。这样可以使外壳10'内的零部件布局较为紧凑。

可选的，参照图7，安装槽12的槽底121一直延伸到外壳10'中与槽口相对的第一壁部13。可以通过在槽底121上设置安装部，例如贯穿孔131等，通过紧固件等而将第一壁部13与外界的物流设备连接，从而将工业相机200固定至物流设备上。

另外，参照图5，如前所述镜头安装板71'立设在电路板70上，为了进一步增加安装强度，镜头组件50'还包括辅助固定件52，辅助固定件52的两端分别连接在镜头安装板71'和安装槽12的槽壁122上。

可以理解的是，图5中所示的镜头51的朝向与图1中的工业相机100的镜头51的朝向不同，在两种工业相机同样都是长条形的情况下，外壳10、外壳10'的第一方向的尺寸均大于第二方向的尺寸，改进后的工业相机200与工业相机100相比，在外壳内部形成了同样大小容置腔的情况下，由于镜头51、镜头安装板71'与电路板70之间形成了半开放的空间B，可以用于容置安装槽12，更加便于工业相机200与外部物流设备的安装。另外，由于外壳10'长条状的设计，使得内部容置空间一定的情况下可以获得更大的表面积，使工业相机拥有更好的散热性能

需要注意的是，在图5所示的工业相机200中，镜头51朝向的壁部的面积小于工业相机100，因此可以适当减少照明灯的数量，以适应较小的布局空间。

示例性的，参照图5、图9，在第一导热件60'上，照明灯302'围绕在第一导热件开孔61'(设置在安装壁11'上)的周围，镜头组件50'位于灯板30'的背离第一导热件60'的一侧，镜头51、第一导热件开孔61'和第一安装壁开孔111'这三者的位置相对应。以便于镜头51穿过第一导热件开孔61'、第一安装壁开孔111'对外界的待拍摄目标进行拍摄。

本申请实施例中，为了对电路板70进行散热，工业相机还可以包括第二导热件80，第二导热件80被夹持在镜头组件和外壳之间，以将镜头组件产生的热量传递至外壳，并可以通过外壳与空气的热交换实现散热。参照图1、图3，示例性的，第二导热件80可以被夹持在电路板70和与电路板70相对的壳盖102之间。第二导热件80的数量可以为多个，每个第二导热件80可以形成为片状件，并根据实际的散热需求而位于壳盖102和电路板70之间的适合位置。

参照图5、图8，第二导热件80可以被夹持在电路板70和与电路板70相对的壳盖102'之间。第二导热件80的数量可以为多个，每个第二导热件80可以形成为片状件，并根据实际的散热需求而位于壳盖102'和电路板70之间的适合位置。

本申请实施例中，如前所述，通过灯板对透光镜片进行加热来避免透光镜片的冷凝情况。由于工业相机的工作环境的温度也是在不断变化的，为了对透光镜片进行更智能的加热，可以考虑根据环境温度来控制灯板的功率(也即灯板上照明灯的功率)。

图10为本申请实施例提供的工业相机中对灯板功率的一种控制流程图，图11为本申请实施例提供的工业相机中对灯板功率的另一种控制流程图。

示例性的，工业相机还包括控制组件，控制组件包括控制器、第一传感器和第二传感器，第一传感器、第二传感器和灯板均与控制器电连接，第一传感器用于检测工业相机所在的场所的温度，第二传感器用于检测透光镜片的温度，控制器用于根据第一传感器和第二传感器检测到的温度信息控制灯板30上照明灯的功率。其中，第一传感器和第二传感器的安装位置可以根据实际需要设置。

具体的，参照图10，灯板功率的控制方法可以包括：

S10、测量工业相机所工作的环境的温度M；

S20、测量透光镜片的温度N；

S30、比较相机所工作的环境的温度M和透光镜片的温度N的大小。

S40、若N大于M，则结束。

S50、若N小于M，则提高灯板的功率，并延时时长t后，重复步骤S20。

与此对应，控制器具体用于在相机所工作的环境的温度M小于透光镜片的温度N时控制灯板上照明灯的功率提高。

参照图11，作为另一种可选的实施方式，控制器也可以只根据第一传感器检测到的环境温度设置灯板功率，此时灯板功率的控制方法可以包括：

S60、测量工业相机所工作的环境的温度M；

S70、根据环境的温度M查询预设表格获得灯板上照明灯的功率P0；

S80、将灯板上照明灯的功率设置为功率P0。

与之对应地，控制器具体用于根据环境的温度查询预设表格获得灯板上照明灯的功率，并控制灯板上照明灯的功率设为P0。预设表格可以预先设定，例如，通过预先测试得到在不同环境温度下对应的灯板上照明灯的功率(在此功率下能保证在达到热平衡后透光镜片温度高于环境温度，具体温度差值可根据需求给定)。工作时控制器通过安装于环境中的第一传感器获得环境温度，根据环境温度查表获得需求的灯板工作功率。

这里灯板上照明灯的功率调整例如可以通过改变处于工作状态的照明灯的数量来实现。综上，本申请可以明通过利用灯板工作发热主动对透光镜片进行加热，始终保持透光镜片温度略高于环境温度，使得镜片周围不具备产生冷凝的条件。

本申请实施例还提供一种仓储机器人，其包括上述的工业相机100或者工业相机200。另外，可以理解的是，仓储机器人可以是搬运机器人、穿梭车、分拣机器人等。

本实施例中，通过将第一导热件夹持在安装壁和灯板之间，这样灯板在工作时产生的热量通过第一导热件传递至安装壁。而透光镜片贴合在安装壁的外侧面上，安装壁上的热量能够直接传递至透光镜片，这样相当于利用灯板工作时产生的热量对透光镜片进行加热，可以有效避免冷凝现象的发生。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (17)

1.一种工业相机，其特征在于，包括透光镜片、灯板、镜头组件、第一导热件以及内部中空的外壳，所述透光镜片设于所述外壳外，所述灯板、镜头组件和第一导热件均设于所述外壳内，所述外壳包括安装壁，所述安装壁上设有第一安装壁开孔，所述灯板上设有照明灯，所述照明灯可通过所述第一安装壁开孔暴露至所述外壳外；

所述透光镜片贴合于所述安装壁朝外一侧，所述灯板安装于所述安装壁朝内一侧，所述第一导热件被夹持在所述安装壁和所述灯板之间，以将所述灯板产生的热量传递至所述安装壁。

2.根据权利要求1所述的工业相机，其特征在于，所述第一导热件朝向所述安装壁的一面与所述安装壁接触，所述第一导热件背离所述安装壁的一面与所述灯板接触。

3.根据权利要求1所述的工业相机，其特征在于，所述第一导热件上设有第一导热件开孔，所述照明灯、所述第一导热件开孔和所述第一安装壁开孔这三者的位置相对应。

4.根据权利要求3所述的工业相机，其特征在于，所述镜头组件包括电路板和设于所述电路板上的镜头，所述镜头的物侧朝向所述安装壁，且所述镜头的光轴方向与第一方向的夹角小于或者等于45°，其中，所述第一方向垂直于所述电路板的板面方向。

5.根据权利要求4所述的工业相机，其特征在于，所述安装壁上还开设有与所述第一安装壁开孔间隔开的第二安装壁开孔，所述镜头可通过所述第二安装壁开孔暴露至所述外壳外。

6.根据权利要求5所述的工业相机，其特征在于，所述镜头组件位于所述灯板的背离所述第一导热件的一侧，所述第一导热件上还设有第二导热件开孔，所述灯板上设有灯板贯穿孔，所述灯板贯穿孔、所述第二导热件开孔和所述第二安装壁开孔这三者的位置相对应。

7.根据权利要求6所述的工业相机，其特征在于，所述第一导热件开孔的数量为多个，且多个所述第一导热件开孔围绕在所述第二导热件开孔周围。

8.根据权利要求3所述的工业相机，其特征在于，所述镜头组件包括电路板和设于所述电路板上的镜头，所述镜头的物侧朝向所述安装壁，且所述镜头的光轴方向与第二方向的夹角小于或等于45°，其中，所述第二方向平行于所述电路板的板面方向。

9.根据权利要求8所述的工业相机，其特征在于，所述镜头组件位于所述灯板的背离所述第一导热件的一侧，所述镜头、所述第一导热件开孔和所述第一安装壁开孔这三者的位置相对应。

10.根据权利要求8所述的工业相机，其特征在于，所述镜头组件还包括镜头安装板，所述镜头安装板一端与所述电路板连接，另一端向背离电路板的方向伸出，所述镜头安装在所述镜头安装板上。

11.根据权利要求10所述的工业相机，其特征在于，所述外壳上开设有安装槽，所述工业相机通过所述安装槽安装在外部物流设备上，所述安装槽的槽底向所述外壳内侧伸出，所述安装槽的槽壁位于所述镜头安装板和所述电路板围成的半开放区域内。

12.根据权利要求11所述的工业相机，其特征在于，所述镜头组件还包括辅助固定件，所述辅助固定件的两端分别连接在所述镜头安装板和所述安装槽的槽壁上。

13.根据权利要求1-12任一项所述的工业相机，其特征在于，所述第一导热件的外轮廓形状与所述灯板的外轮廓形状相匹配。

14.根据权利要求1-12任一项所述的工业相机，其特征在于，还包括控制组件，所述控制组件包括控制器和第一传感器，所述第一传感器和所述灯板均与所述控制器电连接，所述第一传感器用于检测所述工业相机所在的场所的温度，所述控制器用于根据所述第一传感器检测到的温度信息控制所述灯板上所述照明灯的功率。

15.根据权利要求14所述的工业相机，其特征在于，还包括控制组件，所述控制组件还包括第二传感器，所述第二传感器与所述控制器电连接，所述第二传感器用于检测所述透光镜片的温度，所述控制器用于根据所述第一传感器和所述第二传感器检测到的温度信息控制所述灯板上所述照明灯的功率。

16.根据权利要求1-12任一项所述的工业相机，其特征在于，还包括第二导热件，所述第二导热件被夹持在所述镜头组件和所述外壳之间，以将所述镜头组件产生的热量传递至所述外壳。

17.一种仓储机器人，其特征在于，包括权利要求1-16中任一项所述的工业相机。

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