CN214850902U - 一种磁悬浮马达定子装配治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种磁悬浮马达定子装配治具，包括定位工装、用于分别与定位工装配合并实现零部件装配的磁环辅助工装、电机支架辅助工装及铁圈辅助工装、以及用于与定位工装配合并实现成品退料的退料工装；所述定位工装包括用于实现若干定子线圈安装的底板，以及分别用于配合实现磁环、电机支架及铁圈安装的芯棒；本实用新型主要用于实现定子线圈、磁环、电机支架及铁圈的装配与成品的退料，装配便捷且能很好的保证装配精度，降低产品不良率，节能减排。

Description

一种磁悬浮马达定子装配治具

技术领域

本实用新型涉及马达定子装配工装技术领域，特别涉及一种磁悬浮马达定子装配治具。

背景技术

在医疗器械行业中，完全磁悬浮马达技术壁垒相当之高，其整体装配精度控制更是要求极高。关于磁悬浮马达定子，其结构主要包括定子线圈、磁环、电机支架及铁圈四个重要的核心部件，其装配精度的误差将会严重影响产品性能，因此本实用新型研制了一种磁悬浮马达定子装配治具，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本实用新型相同或相似的技术方案。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种磁悬浮马达定子装配治具，以解决现有技术中核心部件装配精度不易控制而导致精度相对较差的问题。

本实用新型的技术方案是：一种磁悬浮马达定子装配治具，包括定位工装、用于分别与定位工装配合并实现零部件装配的磁环辅助工装、电机支架辅助工装及铁圈辅助工装；所述定位工装包括用于实现若干定子线圈安装的底板，以及分别用于配合实现磁环、电机支架及铁圈安装的芯棒。

优选的，所述底板上设置有若干供定子线圈放置的定位槽，以及对应定位槽设置的锁紧组件；若干所述定位槽沿芯棒中轴线方向呈环形分布；所述磁环辅助工装与芯棒插套配合，外侧壁与磁环内壁沿竖直方向滑动导向配合；所述电机支架辅助工装沿竖直方向可升降，并贯穿底板，上端与插套配合在芯棒上的电机支架定位连接；所述铁圈辅助工装与芯棒插套配合，外侧壁与铁圈内壁沿竖直方向滑动导向配合。

优选的，所述底板中部固定有与芯棒同轴设置的定位盘，所述定位盘外侧壁上具有若干凹腔；所述锁紧组件包括夹钳A、与夹钳A活动端连接的推块、架设在定位槽上方的立板、沿水平方向插套在立板内的调节板、以及螺纹连接于调节板端部的锁紧螺钉；所述定位槽形成于定位盘与推块之间。

优选的，所述磁环辅助工装呈柱形结构，下端面与定位盘相抵，侧壁上具有与磁环滑动配合的凸棱，所述凸棱下端部向下延伸，并与定位盘外侧壁处的凹腔嵌套配合。

优选的，所述电机支架辅助工装包括用于与底板下方固定连接的基座A、安装在基座A上的夹钳B、与夹钳B活动端连接的升降台A、以及固定在升降台A斜对角处的一对顶杆A；一对所述顶杆A贯穿底板，上端部设置有用于与电机支架定位配合的销轴。

优选的，所述芯棒外侧壁处具有平槽，所述铁圈辅助工装与芯棒插接防转动配合。

优选的，还包括退料工装，所述退料工装包括用于与底板下方固定连接的基座B、安装在基座B上的推杆、受推杆转动实现升降的升降台B、以及固定在升降台B上的一对顶杆B，一对所述顶杆B可升降并贯穿定位槽。

优选的，所述升降台B下端面及推杆端部均固定有同轴设置的凸轮轴，所述凸轮轴相对的端面呈可契合的斜面状，中部插套有定位轴，所述定位轴与基座B或升降台B固定连接，所述推杆可沿定位轴中轴线方向转动。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

本实用新型采用磁环辅助工装、电机支架辅助工装、铁圈辅助工装及退料工装依次与定位工装配合工作，实现定子线圈、磁环、电机支架及铁圈的装配与成品的退料，装配便捷且能很好的保证装配精度，降低产品不良率，节能减排。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型所述的一种磁悬浮马达定子装配治具中定位工装、磁环辅助工装、电机支架辅助工装及铁圈辅助工装整合为一体时的结构示意图；

图2为本实用新型所述定位工装的结构示意图；

图3为本实用新型所述定位工装的局部结构示意图；

图4为本实用新型所述定子线圈的结构示意图；

图5为本实用新型所述定子线圈固定于定位工装内的结构示意图；

图6为本实用新型所述磁环辅助工装及铁圈辅助工装装配时的结构放大图；

图7为本实用新型所述电机支架辅助工装的结构示意图；

图8为本实用新型所述退料工装与定位工装连接的结构示意图；

图9为本实用新型所述退料工装的结构示意图。

其中：01、定子线圈，011、定子齿极，012、线圈本体，02、磁环，03、电机支架，031、销孔，04、铁圈；

1、定位工装；

11、底板，12、芯棒，13、定位盘，14、凹腔，15、定位槽，16、轴孔，17、夹钳A，18、推块，19、立板，110、调节板，111、锁紧螺钉；

2、磁环辅助工装；

21、凸棱；

3、电机支架辅助工装；

31、基座A，32、夹钳B，33、升降台A，34、顶杆A，35、销轴；

4、铁圈辅助工装；

5、退料工装；

51、基座B，52、推杆，53、升降台B，54、顶杆B，55、凸轮轴，56、定位轴。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：

如图1、图8所示，一种磁悬浮马达定子装配治具，包括定位工装1、用于分别独立与定位工装1配合并实现零部件装配的磁环辅助工装2、电机支架辅助工装3及铁圈辅助工装4、以及用于与定位工装1配合并实现成品退料的退料工装5；其中图1同时示出了磁环辅助工装2、电机支架辅助工装3及铁圈辅助工装4的装配结构示意图，在工作过程中，各装配工序只有对应工装与定位工装1配合工作。

具体的，如图2所示，定位工装1包括用于实现若干定子线圈安装的底板11，以及分别用于配合实现磁环02、电机支架03及铁圈04安装的芯棒12；其中，底板11中部固定有与芯棒12同轴设置的定位盘13，定位盘13外侧壁上具有若干供磁环辅助工装2配合的凹腔14；沿定位盘13中轴线呈环形设置有若干供定子线圈01放置的定位槽15，本实施例中，以四个定位槽15为例，即定子线圈01的数量为四；每个定位槽15还对应设置有锁紧组件；如图3所示，锁紧组件包括夹钳A17、与夹钳A17活动端连接的推块18、架设在定位槽15上方的立板19、沿水平方向插套在立板内的调节板110、以及螺纹连接于调节板110端部的锁紧螺钉111；上述定位槽15即形成于定位盘13与推块18之间。

关于定子线圈01的装配主要如下：如图4所示，定子线圈01包括呈L型的定子齿极011、以及缠绕在定子齿极011上的线圈本体012；装配时，结合图5所示，定子齿极011下端放置于定位槽15内，通过夹钳A17推动推块18，并将定子齿极011固定于推块18与定位盘13之间；接着，向定子线圈01一侧推动调节板110，并向下旋拧锁紧螺钉111抵住定子线圈01，对定子线圈01进行进一步锁紧固定，进而实现有效定位。

如图6所示，磁环辅助工装2与芯棒12插套配合，外侧壁与磁环02内壁沿竖直方向滑动导向配合；具体的，磁环辅助工装2呈柱形结构，下端面与定位盘13相抵，侧壁上具有与磁环02滑动配合的凸棱21，凸棱21下端部向下延伸，并与定位盘13外侧壁处的凹腔14嵌套配合。

关于磁环02的装配主要如下：如图6所示，磁环02呈环形结构，套设在磁环辅助工装2外侧壁处，并通过凸棱21实现磁环02的定位；接着将磁环辅助工装2沿芯棒12插套配合，向下延伸的凸棱21插入定位盘13的凹腔14内，进而保证磁环02的定位安装，磁环02向下运动并与定子线圈01的定子齿极011端面相接触，接触端面处均匀涂覆有胶水，胶水无堆积以及漏涂，待胶水凝固后，将磁环辅助工装2从芯棒12处退出。

结合图1、图7所示，电机支架辅助工装3沿竖直方向可升降，并贯穿底板11，上端与插套配合在芯棒12上的电机支架03定位连接；具体的，如图7所示，电机支架辅助工装3包括用于与底板11下方固定连接的基座A31、安装在基座A31上的夹钳B32、与夹钳B32活动端连接的升降台A33、以及固定在升降台A33斜对角处的一对顶杆A34；升降台A33两侧设置有对其升降过程起导向作用的导轨及滑块；一对顶杆A34贯穿底板11，上端部设置有用于与电机支架03定位配合的销轴35。

关于电机支架03的装配主要如下：如图7所示，电机支架03呈方形结构，中部与芯棒12插接配合，四个顶角处均设置有能够与销轴35连接的销孔031；装配时，首先将电机支架辅助工装3固定于底板11下方，一对顶杆A34贯穿底板11并延伸至底板11上方；接着将电机支架03插套在芯棒12上，并与顶杆A34连接，连接时将销轴35与销孔031配合即可；然后扳动夹钳A17，通过夹钳A17的活动端依次带动升降台A33、顶杆A34及电机支架03向下运动，直至电机支架03与磁环02端面相接触，接触端面处均匀涂覆有胶水，胶水无堆积以及漏涂，待胶水凝固后，将电机支架辅助工装3从底板11处退出。

如图6所示，铁圈辅助工装4与芯棒12插套配合，外侧壁与铁圈04内壁沿竖直方向滑动导向配合；芯棒12外侧壁处具有平槽，该铁圈辅助工装4与芯棒12插接防转动配合。

关于铁圈04的装配主要如下：如图6所示，铁圈04呈具有波浪的环形结构，套设在铁圈辅助工装4外侧壁处，其自身的结构特性实现了装配时的定位；装配时，将铁圈辅助工装4沿芯棒12插套配合，并使套设在其外壁的铁圈04向下运动，直至与定子线圈01上端面相接触，装配完成即图8所示，接触端面处均匀涂覆有胶水，胶水无堆积以及漏涂，待胶水凝固后，将铁圈辅助工装4从芯棒12处退出。

如图8、图9所示，退料工装5包括用于与底板11下方固定连接的基座B51、安装在基座B51上的推杆52、受推杆52转动实现升降的升降台B53、以及固定在升降台B53上的一对顶杆B54，一对顶杆B54可升降并贯穿定位槽15，结合图2所示，定位槽15内设置有供顶杆B54贯穿的轴孔16；升降台B53下端面及推杆52端部均固定有同轴设置的凸轮轴55，凸轮轴55相对的端面呈可契合的斜面状，中部插套有定位轴56，定位轴56与基座B51或升降台B53固定连接，推杆52可沿定位轴56中轴线方向转动，转动过程中，处于下方的凸轮轴55能够将上方的凸轮轴55由契合状态不断向上顶起。

关于成品的退料主要如下：如图8所示，装配完成的成品包括采用胶水固定连接的定子线圈01、磁环02、电机支架03及铁圈04；退料时，将退料工装5固定在底板11下方，此时两个凸轮轴55端面相契合，顶杆B54未贯穿定位槽15处的轴孔16，即图8所示状态；接着，转动推杆52，使两个凸轮轴55端面错开，即图9所示状态，处于下方的凸轮轴55将上方的凸轮轴55由契合状态不断向上顶起，则顶杆B54贯穿轴孔16向上顶起，进而将成品从定位槽15内顶出，此时即完成产品的退料过程。

本实用新型中，整体结构的材质选用440C，并经过热处理，使其硬度达到HRC55，整体加工精度能达到0.01mm；在使用前必须进行检查，主要包括核心区域是否有油污、异常磨损，各构件之间有无松动，推动构件有无卡涩，外观面有无缺失磕碰，同时还包括定位槽15内是否有异常磨损，尺寸是否超差，芯棒12表面有无刮伤、磕碰，检查同心度、圆度、圆柱度是否在公差范围内，务必保证各项指标在正常范围内才能应用于生产，组装出合格的产品；使用过程中，对于易损件需及时更换，出现油污要及时清理，避免尖锐物品磕碰。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (8)

1.一种磁悬浮马达定子装配治具，其特征在于：包括定位工装、用于分别与定位工装配合并实现零部件装配的磁环辅助工装、电机支架辅助工装及铁圈辅助工装；所述定位工装包括用于实现若干定子线圈安装的底板，以及分别用于配合实现磁环、电机支架及铁圈安装的芯棒。

2.根据权利要求1所述的一种磁悬浮马达定子装配治具，其特征在于：所述底板上设置有若干供定子线圈放置的定位槽，以及对应定位槽设置的锁紧组件；若干所述定位槽沿芯棒中轴线方向呈环形分布；所述磁环辅助工装与芯棒插套配合，外侧壁与磁环内壁沿竖直方向滑动导向配合；所述电机支架辅助工装沿竖直方向可升降，并贯穿底板，上端与插套配合在芯棒上的电机支架定位连接；所述铁圈辅助工装与芯棒插套配合，外侧壁与铁圈内壁沿竖直方向滑动导向配合。

3.根据权利要求2所述的一种磁悬浮马达定子装配治具，其特征在于：所述底板中部固定有与芯棒同轴设置的定位盘，所述定位盘外侧壁上具有若干凹腔；所述锁紧组件包括夹钳A、与夹钳A活动端连接的推块、架设在定位槽上方的立板、沿水平方向插套在立板内的调节板、以及螺纹连接于调节板端部的锁紧螺钉；所述定位槽形成于定位盘与推块之间。

4.根据权利要求3所述的一种磁悬浮马达定子装配治具，其特征在于：所述磁环辅助工装呈柱形结构，下端面与定位盘相抵，侧壁上具有与磁环滑动配合的凸棱，所述凸棱下端部向下延伸，并与定位盘外侧壁处的凹腔嵌套配合。

5.根据权利要求3所述的一种磁悬浮马达定子装配治具，其特征在于：所述电机支架辅助工装包括用于与底板下方固定连接的基座A、安装在基座A上的夹钳B、与夹钳B活动端连接的升降台A、以及固定在升降台A斜对角处的一对顶杆A；一对所述顶杆A贯穿底板，上端部设置有用于与电机支架定位配合的销轴。

6.根据权利要求3所述的一种磁悬浮马达定子装配治具，其特征在于：所述芯棒外侧壁处具有平槽，所述铁圈辅助工装与芯棒插接防转动配合。

7.根据权利要求2所述的一种磁悬浮马达定子装配治具，其特征在于：还包括退料工装，所述退料工装包括用于与底板下方固定连接的基座B、安装在基座B上的推杆、受推杆转动实现升降的升降台B、以及固定在升降台B上的一对顶杆B，一对所述顶杆B可升降并贯穿定位槽。

8.根据权利要求7所述的一种磁悬浮马达定子装配治具，其特征在于：所述升降台B下端面及推杆端部均固定有同轴设置的凸轮轴，所述凸轮轴相对的端面呈可契合的斜面状，中部插套有定位轴，所述定位轴与基座B或升降台B固定连接，所述推杆可沿定位轴中轴线方向转动。

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