CN214850814U - 一种角度可调式电动执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种角度可调式电动执行器。角度可调式电动执行器，包括：电动执行器本体以及设置在电动执行器本体上的连接座和保护罩，所述保护罩的底部与所述连接座相接触；两个定位槽，两个所述定位槽均开设在所述连接座的顶部；两个连接块，两个所述连接块分别设置在两个所述定位槽内，且两个所述连接块的顶部均与所述保护罩固定连接；两个卡持槽，两个所述卡持槽分别开设在两个所述连接块相互远离的一侧；两个内腔一，两个所述内腔一均开设在所述连接座上；两个内腔二，两个所述内腔二均开设在所述连接座上。本实用新型提供的角度可调式电动执行器具有能对保护罩进行快速拆装、方便检修维护工作的优点。

Description

一种角度可调式电动执行器

技术领域

本实用新型涉及执行器技术领域，尤其涉及一种角度可调式电动执行器。

背景技术

执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。它的作用是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。执行器按其能源形式可分为气动、液动、电动三大类，其中，电动执行器的能源取用方便，信号传递迅速，但结构复杂、防爆性能差，因此，在不同的使用场合，人们可选择不同的执行器使用。

然而，传统的电动执行器在使用时发现，其上用于保护内部电子元器件的保护罩大多是通过四个呈矩形阵列分布的螺栓固定在执行器上，这就导致在每次对执行器内部元件进行检修维护时，都需要依次将这四个螺栓拧下与拧上，给检修工作带来麻烦，并且执行器本身基本不可进行方向上的改变，若使用空间较为狭窄，就很难调整到人们最方便的检修或拆装角度，从而给人们的使用带来不便。

因此，有必要提供一种角度可调式电动执行器解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种能对保护罩进行快速拆装、方便检修维护工作的角度可调式电动执行器。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的角度可调式电动执行器，包括：电动执行器本体以及设置在电动执行器本体上的连接座和保护罩，所述保护罩的底部与所述连接座相接触；两个定位槽，两个所述定位槽均开设在所述连接座的顶部；两个连接块，两个所述连接块分别设置在两个所述定位槽内，且两个所述连接块的顶部均与所述保护罩固定连接；两个卡持槽，两个所述卡持槽分别开设在两个所述连接块相互远离的一侧；两个内腔一，两个所述内腔一均开设在所述连接座上；两个内腔二，两个所述内腔二均开设在所述连接座上；两个卡持块，两个所述卡持块分别滑动安装在两个所述内腔一内，两个所述卡持块相互靠近的一侧均延伸至对应的所述卡持槽内；两个弹簧，两个所述弹簧分别固定安装在两个所述卡持块相互远离的一侧；拉拽机构，所述拉拽机构设置在两个所述内腔二内。

优选的，所述拉拽机构包括两个齿牙板、两个转杆、两个齿轮、两个连接绳和两个连轴，两个所述齿牙板分别滑动安装在两个所述内腔二的底部内壁上，两个所述转杆分别转动安装在两个所述内腔二内，两个所述齿轮分别固定套设在两个所述转杆上，两个所述齿轮分别与两个所述齿牙板相啮合，两个所述连接绳分别缠绕在两个所述转杆上，且两个所述连接绳的一端分别延伸至两个所述内腔一内并分别与两个所述卡持块固定连接，两个所述连接绳的另一端分别与两个所述转杆固定连接，所述连接绳与所述内腔二的顶部内壁活动连接，两个所述连轴分别转动安装在两个所述齿牙板相互远离的一侧，两个所述连轴相互远离的一端均延伸至所述连接座外，所述连轴与所述内腔二的一侧内壁活动连接。

优选的，所述连接座上固定安装有支块一，所述支块一的顶部固定安装有插杆，所述保护罩上固定安装有支块二，所述支块二上开设有插孔，所述插杆贯穿所述插孔并与所述插孔的内壁滑动连接。

优选的，两个所述内腔一的内壁上均固定安装有隔板，两个所述弹簧相互远离的一端分别与两个所述隔板固定连接，两个所述连接绳分别贯穿两个所述隔板并与对应的所述隔板活动连接，两个所述内腔一的底部内壁上均固定安装有导向轮，两个所述连接绳分别缠绕在两个所述导向轮上。

优选的，两个所述内腔二相互远离的一侧内壁上均开设有避让口，所述连轴贯穿所述避让口，且所述齿牙板与所述避让口相适配，所述连轴位于所述连接座外的一端固定安装有拉环，所述拉环上固定安装有架杆，所述架杆与所述连接座的底部相接触。

优选的，所述电动执行器本体上转动套设有卡环，所述卡环的底部固定安装有固定座，所述固定座的两侧内壁上均转动安装有转轴，两个所述转轴上均固定套设有伞齿一，所述电动执行器本体上固定套设有伞齿二，所述伞齿二与所述伞齿一相啮合。

优选的，所述固定座的底部开设有通孔，所述固定座的两侧外壁上均固定安装有连接件。

与相关技术相比较，本实用新型提供的角度可调式电动执行器具有如下有益效果：

本实用新型提供一种角度可调式电动执行器，通过设置的卡持块与卡持槽之间的配合，便可完成对连接块的固定，继而完成保护罩的安装固定工作，并且后期拆卸时，只需拽动拉环便可将卡持块拉出卡持槽，整个拆装工作简单快捷，从而方便了人们的检修维护工作，并且设置的插杆和插孔，能够起到一个导向作用，方便人们将保护罩以正确的反向进行安装；

且在将电动执行器本体的方向角度进行转变时，只需根据方便程度转动任意一个转轴，便可带动对应的伞齿一转动，这时通过伞齿一与伞齿二的啮合，便可带动电动执行器本体转动，从而能够调节电动执行器本体的方向角度，方便人们使用。

附图说明

图1为本实用新型提供的角度可调式电动执行器第一实施例的主视示意图；

图2为图1所示的A部分的放大示意图；

图3为图2所示的B部分的放大示意图；

图4为本实用新型提供的角度可调式电动执行器第二实施例的主视示意图。

图中标号：1、电动执行器本体；2、连接座；3、保护罩；4、定位槽；5、连接块；6、卡持槽；7、内腔一；8、内腔二；9、卡持块；10、弹簧；11、齿牙板；12、转杆；13、齿轮；14、连接绳；15、连轴；16、卡环；17、固定座；18、转轴；19、伞齿一；20、伞齿二。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

第一实施例

请结合参阅图1-图3，在本实用新型的第一实施例中，角度可调式电动执行器包括：电动执行器本体1以及设置在电动执行器本体1上的连接座2和保护罩3，所述保护罩3的底部与所述连接座2相接触；两个定位槽4，两个所述定位槽4均开设在所述连接座2的顶部；两个连接块5，两个所述连接块5分别设置在两个所述定位槽4内，且两个所述连接块5的顶部均与所述保护罩3固定连接，利用连接块5和定位槽4的卡持配合，能够对保护罩3形成初步安装，且两者处于适配关系，保护罩3能被稳定安装，不会发生松动；两个卡持槽6，两个所述卡持槽6分别开设在两个所述连接块5相互远离的一侧；两个内腔一7，两个所述内腔一7均开设在所述连接座2上；两个内腔二8，两个所述内腔二8均开设在所述连接座2上；两个卡持块9，两个所述卡持块9分别滑动安装在两个所述内腔一7内，两个所述卡持块9相互靠近的一侧均延伸至对应的所述卡持槽6内，通过卡持块9和卡持槽6的卡持配合，能够将连接块5可靠的定位在定位槽4内；两个弹簧10，两个所述弹簧10分别固定安装在两个所述卡持块9相互远离的一侧，弹簧10能够为卡持块9提供一个回弹力，使得在无外力作用下，压缩的弹簧10能够将卡持块9自动带入卡持槽6；拉拽机构，所述拉拽机构设置在两个所述内腔二8内。

所述拉拽机构包括两个齿牙板11、两个转杆12、两个齿轮13、两个连接绳14和两个连轴15，两个所述齿牙板11分别滑动安装在两个所述内腔二8的底部内壁上，齿牙板11与齿轮13啮合适配，利用二者之间的相互啮合，能够实现连接绳14的释放与收卷，两个所述转杆12分别转动安装在两个所述内腔二8内，两个所述齿轮13分别固定套设在两个所述转杆12上，转杆12用于缠绕连接绳14，两个所述齿轮13分别与两个所述齿牙板11相啮合，两个所述连接绳14分别缠绕在两个所述转杆12上，且两个所述连接绳14的一端分别延伸至两个所述内腔一7内并分别与两个所述卡持块9固定连接，两个所述连接绳14的另一端分别与两个所述转杆12固定连接，所述连接绳14与所述内腔二8的顶部内壁活动连接，两个所述连轴15分别转动安装在两个所述齿牙板11相互远离的一侧，两个所述连轴15相互远离的一端均延伸至所述连接座2外，所述连轴15与所述内腔二8的一侧内壁活动连接，连轴15能够与连接座2外的拉环固定连接，从而能够使人们顺利的对齿牙板11施加拉力。

所述连接座2上固定安装有支块一，所述支块一的顶部固定安装有插杆，所述保护罩3上固定安装有支块二，所述支块二上开设有插孔，所述插杆贯穿所述插孔并与所述插孔的内壁滑动连接，插杆和插孔的设置，能够使保护罩3以正确的方向被安装。

两个所述内腔一7的内壁上均固定安装有隔板，隔板能够为弹簧10提供一个固定点，使其能够有一个存储弹性势能的基点，两个所述弹簧10相互远离的一端分别与两个所述隔板固定连接，两个所述连接绳14分别贯穿两个所述隔板并与对应的所述隔板活动连接，两个所述内腔一7的底部内壁上均固定安装有导向轮，两个所述连接绳14分别缠绕在两个所述导向轮上，导向轮能正确导向连接绳14的行走方向。

两个所述内腔二8相互远离的一侧内壁上均开设有避让口，避让口大于齿牙板11，使其能顺利进行水平移动，所述连轴15贯穿所述避让口，且所述齿牙板11与所述避让口相适配，所述连轴15位于所述连接座2外的一端固定安装有拉环，所述拉环上固定安装有架杆，所述架杆与所述连接座2的底部相接触，架杆能够与连接座2的外侧壁接触，使卡持块9暂时停留在内腔一7内，方便人们腾出手。

本实用新型提供的角度可调式电动执行器的工作原理如下：

当需要将保护罩3拆下对其内部元器件进行检修时，往相互远离的方向拉动两个拉环，在连轴15的连带下，两个齿牙板11做相互远离的水平运动，这时靠着齿牙板11与齿轮13的啮合原理，齿轮13开始转动，继而带动转杆12转动，从而开始逐渐的收卷连接绳14，随着连接绳14的收卷，两个卡持块9便做相互远离的水平运动，并逐渐离开对应的卡持槽6，直至卡持块9完全移出卡持槽6后，此时的弹簧10处于压缩状态，且两个架杆均与连接座2交错分离，然后转动两个拉环，使得架杆旋转并改变了位置，使其与连接座2的外侧壁对应，然后松开拉环，弹簧10便会微微释放弹力，使得两个架杆相互靠近的一端均与连接座2的外侧壁抵触着，从而使卡持块9能够持续的停留在内腔一7内，然后便可将保护罩3取下，继而进行检修维护工作即可，检修完毕后，先将支块二与支块一对应着，然后往下放保护罩3，使得插杆插入插孔内，最终使连接块5插入定位槽4内，然后转动拉环，将架杆与连接座2交错分开，随后松开拉环，在弹簧10的作用下，将卡持块9带入卡持槽6内，这样便完成了安装工作。

与相关技术相比较，本实用新型提供的角度可调式电动执行器具有如下有益效果：

通过设置的卡持块9与卡持槽6之间的配合，便可完成对连接块5的固定，继而完成保护罩3的安装固定工作，并且后期拆卸时，只需拽动拉环便可将卡持块9拉出卡持槽6，整个拆装工作简单快捷，从而方便了人们的检修维护工作，并且设置的插杆和插孔，能够起到一个导向作用，方便人们将保护罩3以正确的反向进行安装。

第二实施例：

基于本申请的第一实施例提供的角度可调式电动执行器，本申请的第二实施例提出另一种角度可调式电动执行器。第二实施例仅仅是第一实施例的优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。

下面结合附图和实施方式对本实用新型的第二实施例作进一步说明。

请结合参阅图4，角度可调式电动执行器还包括卡环16，所述卡环16转动套设在所述电动执行器本体1上，卡环16与电动执行器本体1之间通过轴承实现转动，方便电动执行器本体1转动角度反向，所述卡环16的底部固定安装有固定座17，所述固定座17的两侧内壁上均转动安装有转轴18，两个所述转轴18上均固定套设有伞齿一19，所述电动执行器本体1上固定套设有伞齿二20，所述伞齿二20与所述伞齿一19相啮合，利用伞齿一19和伞齿二20的啮合，便可实现电动执行器本体1的旋转，继而实现角度调整。

所述固定座17的底部开设有通孔，所述固定座17的两侧外壁上均固定安装有连接件，连接件为“L”型设置，方便人们安装。

在本实施例中，固定座17通过连接件固定在指定的使用位置，当需要将电动执行器本体1的方向角度进行转变时，只需根据方便程度转动任意一个转轴18，便可带动对应的伞齿一19转动，这时通过伞齿一19与伞齿二20的啮合，便可带动电动执行器本体1转动，从而能够调节电动执行器本体1的方向角度，方便人们使用。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种角度可调式电动执行器，其特征在于，包括：

电动执行器本体以及设置在电动执行器本体上的连接座和保护罩，所述保护罩的底部与所述连接座相接触；

两个定位槽，两个所述定位槽均开设在所述连接座的顶部；

两个连接块，两个所述连接块分别设置在两个所述定位槽内，且两个所述连接块的顶部均与所述保护罩固定连接；

两个卡持槽，两个所述卡持槽分别开设在两个所述连接块相互远离的一侧；

两个内腔一，两个所述内腔一均开设在所述连接座上；

两个内腔二，两个所述内腔二均开设在所述连接座上；

两个卡持块，两个所述卡持块分别滑动安装在两个所述内腔一内，两个所述卡持块相互靠近的一侧均延伸至对应的所述卡持槽内；

两个弹簧，两个所述弹簧分别固定安装在两个所述卡持块相互远离的一侧；

拉拽机构，所述拉拽机构设置在两个所述内腔二内。

2.根据权利要求1所述的角度可调式电动执行器，其特征在于，所述拉拽机构包括两个齿牙板、两个转杆、两个齿轮、两个连接绳和两个连轴，两个所述齿牙板分别滑动安装在两个所述内腔二的底部内壁上，两个所述转杆分别转动安装在两个所述内腔二内，两个所述齿轮分别固定套设在两个所述转杆上，两个所述齿轮分别与两个所述齿牙板相啮合，两个所述连接绳分别缠绕在两个所述转杆上，且两个所述连接绳的一端分别延伸至两个所述内腔一内并分别与两个所述卡持块固定连接，两个所述连接绳的另一端分别与两个所述转杆固定连接，所述连接绳与所述内腔二的顶部内壁活动连接，两个所述连轴分别转动安装在两个所述齿牙板相互远离的一侧，两个所述连轴相互远离的一端均延伸至所述连接座外，所述连轴与所述内腔二的一侧内壁活动连接。

3.根据权利要求1所述的角度可调式电动执行器，其特征在于，所述连接座上固定安装有支块一，所述支块一的顶部固定安装有插杆，所述保护罩上固定安装有支块二，所述支块二上开设有插孔，所述插杆贯穿所述插孔并与所述插孔的内壁滑动连接。

4.根据权利要求2所述的角度可调式电动执行器，其特征在于，两个所述内腔一的内壁上均固定安装有隔板，两个所述弹簧相互远离的一端分别与两个所述隔板固定连接，两个所述连接绳分别贯穿两个所述隔板并与对应的所述隔板活动连接，两个所述内腔一的底部内壁上均固定安装有导向轮，两个所述连接绳分别缠绕在两个所述导向轮上。

5.根据权利要求2所述的角度可调式电动执行器，其特征在于，两个所述内腔二相互远离的一侧内壁上均开设有避让口，所述连轴贯穿所述避让口，且所述齿牙板与所述避让口相适配，所述连轴位于所述连接座外的一端固定安装有拉环，所述拉环上固定安装有架杆，所述架杆与所述连接座的底部相接触。

6.根据权利要求1所述的角度可调式电动执行器，其特征在于，所述电动执行器本体上转动套设有卡环，所述卡环的底部固定安装有固定座，所述固定座的两侧内壁上均转动安装有转轴，两个所述转轴上均固定套设有伞齿一，所述电动执行器本体上固定套设有伞齿二，所述伞齿二与所述伞齿一相啮合。

7.根据权利要求6所述的角度可调式电动执行器，其特征在于，所述固定座的底部开设有通孔，所述固定座的两侧外壁上均固定安装有连接件。

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