CN210984017U - 恐龙翅膀的开合结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种恐龙翅膀的开合结构，包括安装板和第一连接板，所述安装板上设有第一驱动气缸、驱动电机、传动机构和固定块，所述传动机构包括连接于驱动电机的输出端的第一带轮、可转动的连接于固定块的第二带轮和连接于第一驱动气缸的活塞端的棘轮，所述第二带轮的侧面上设有与棘轮配合的棘爪，所述第一带轮和第二带轮通过同步带连接；所述第二带轮的右侧面上设有第一连接杆，所述安装板上设有供第一连接杆通过的通槽，所述第一连接杆的远离所述棘轮的一端通过“L”字形的第二连接杆与所述第一连接板连接。本实用新型可有效避免在开合过程中，发生恐龙翅膀滑脱的情况，减少对电机输出端的损伤，恐龙翅膀的开合过程更加稳定。

Description

恐龙翅膀的开合结构

技术领域

本实用新型涉及仿真恐龙技术领域，特别是涉及一种恐龙翅膀的开合结构。

背景技术

对于具有翅膀的玩具恐龙或仿真恐龙，为了使得其更加生动，会将恐龙的翅膀设置成可开合的形式，目前对于恐龙翅膀开合的控制，一般是采用电机来驱动，在翅膀打开后，电机停止工作，恐龙翅膀在自身重力的作用下，容易发生翅膀的自行闭合，对电机转轴的损伤比较大，同时影响恐龙的正常展览。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种恐龙翅膀的开合结构，可有效避免在开合过程中，发生恐龙翅膀滑脱的情况，减少对电机输出端的损伤，恐龙翅膀的开合过程更加稳定。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种恐龙翅膀的开合结构，包括安装板和连接恐龙翅膀的第一连接板，所述安装板上设有第一驱动气缸、驱动电机、传动机构和固定块，所述第一驱动气缸的活塞端与所述驱动电机的输出端的朝向相同，所述传动机构包括连接于所述驱动电机的输出端的第一带轮、可转动的连接于所述固定块的第二带轮和连接于所述第一驱动气缸的活塞端的棘轮，所述棘轮和所述固定块分别设于所述第二带轮的两侧，且所述棘轮所在的中心轴线与所述第二带轮所在的中心轴线重合，所述第二带轮的侧面上设有与所述棘轮配合的棘爪，恐龙翅膀开合的过程中，棘轮与棘爪之间无动力传递，所述第一带轮和所述第二带轮通过同步带连接；所述第二带轮的远离所述棘轮的一侧面上设有垂直于第二带轮的第一连接杆，所述安装板上设有供第一连接杆通过的通槽，所述第一连接杆的远离所述棘轮的一端通过“L”字形的第二连接杆与所述第一连接板连接，所述第二连接杆具有平行于第一连接杆的平行部和垂直于第一连接杆的垂直部，所述第二连接杆的垂直部的端部与第一连接杆连接，所述第二连接杆的平行部的端部与第一连接板连接，所述第一连接杆与第二连接杆的连接处以及第二连接杆的拐角处分别设有支撑杆，以提高连接结构的稳定性。

上述结构中，第一连接板与恐龙翅膀的内侧连接，安装板置于恐龙的身体内部，可以使恐龙翅膀的驱动机构起到一个隐形的效果，控制恐龙翅膀打开时，首先，第一驱动气缸推动棘轮贴向第二带轮，然后，驱动电机驱动第一带轮转动(定义此转动方向为正向)，此时第二带轮上的棘爪与棘轮间无动力传递，第一带轮通过同步带带动第二带轮转动，第二带轮转动的同时，通过第一连接杆、第二连接杆带动翅膀向上打开，在此过程中，若驱动电机动力消失或恐龙翅膀过重时，导致的恐龙翅膀向下滑脱，带动第二带轮产生反向转动的趋势时，第二带轮上的棘爪与棘轮之间存在动力传递的趋势，棘轮可将第二带轮卡住，防止第二带轮反向转动，进而，可防止恐龙翅膀在打开的过程中出现滑脱的情况，使恐龙翅膀的开合过程更加的稳定。将恐龙翅膀闭合时，首先启动第一驱动气缸拉动棘轮，使棘轮与第二带轮分离，解除棘轮与棘爪间的作用关系，驱动电机反向转动，即可带动恐龙翅膀闭合。

对于大型的仿真恐龙，恐龙翅膀比较重，可以将棘轮连接在一安装块上，该安装块可通过直线轴承可滑动的设在安装板上，第一驱动气缸推动安装块前进或后退，间接的推动棘轮靠向或远离第二带轮，如此，可使得棘轮的连接结构更加稳定，同时可有效防止第一驱动气缸损坏。

优选的，该恐龙翅膀的开合结构还包括连接恐龙身体的与所述第一连接板对应的第二连接板，所述第二连接板朝向所述第一连接板的一侧设有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的活塞端铰接有第三连接杆，所述第三连接杆远离所述第二驱动气缸的一端连接于所述第一连接板。

第二连接板用于连接恐龙的身体，设置第二驱动气缸，在驱动电机带动恐龙翅膀打开时，第二驱动气缸配合动作，第二驱动气缸的活塞端伸出将恐龙翅膀顶起，可进一步的防止恐龙翅膀在打开或打开后出现向下滑脱的情况，恐龙翅膀闭合时，首先，第一驱动气缸动作，解锁棘轮和棘爪，然后第二驱动气缸与驱动电机配合动作，带动恐龙翅膀闭合。

优选的，所述第一带轮和所述第二带轮的外缘面均为齿形表面，所述同步带的内缘面为与所述第一带轮和第二带轮的外缘面上的齿形表面配合的齿形表面，可防止传动过程中发生打滑，减少传输力的损失，传输力矩更大。

优选的，所述第二带轮的外径为所述第一带轮的外径的1.5-2倍，可在第一带轮将动力传递给第二带轮时，起到减速的作用，保证恐龙翅膀开合过程的平稳。

本实用新型的有益效果是：

1、第一连接板与恐龙翅膀的内侧连接，安装板置于恐龙的身体内部，可以使恐龙翅膀的驱动机构起到一个隐形的效果，在恐龙翅膀打开的过程中，若驱动电机动力消失或恐龙翅膀过重时，导致的恐龙翅膀向下滑脱，带动第二带轮产生反向转动的趋势时，第二带轮上的棘爪与棘轮之间存在动力传递的趋势，棘轮可将第二带轮卡住，防止第二带轮反向转动，进而，可防止恐龙翅膀在打开的过程中出现滑脱的情况，使恐龙翅膀的开合过程更加的稳定。

2、第二连接板用于连接恐龙的身体，设置第二驱动气缸，在驱动电机带动恐龙翅膀打开时，第二驱动气缸配合动作，第二驱动气缸的活塞端伸出将恐龙翅膀顶起，可进一步的防止恐龙翅膀在打开或打开后出现向下滑脱的情况。

3、第一带轮和第二带轮的外缘面以及同步带的内缘面为相互配合的齿形表面，可防止传动过程中发生打滑，减少传输力的损失，传输力矩更大。

4、第二带轮的外径为第一带轮的外径的1.5-2倍，可在第一带轮将动力传递给第二带轮时，起到减速的作用，保证恐龙翅膀开合过程的平稳。

附图说明

图1为本实用新型实施例所述恐龙翅膀的开合结构打开恐龙翅膀时的结构示意图一；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本实用新型实施例所述恐龙翅膀的开合结构打开恐龙翅膀时的结构示意图二；

图4为本实用新型实施例所述恐龙翅膀的开合结构闭合恐龙翅膀时的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所述打开恐龙翅膀时第一连接板和第二连接板的状态图；

图6为本实用新型实施例所述闭合恐龙翅膀时第一连接板和第二连接板的状态图。

附图标记说明：

1、第一连接板；2、第二连接板；3、安装板；31、通槽；4、第一驱动气缸；5、驱动电机；6、传动机构；61、第一带轮；62、第二带轮；621、棘爪；63、同步带；64、固定块；65、棘轮；7、第一连接杆；8、第二连接杆；9、支撑杆；10、第二驱动气缸；11、第三连接杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

实施例：

如图1、图2和图4所示，一种恐龙翅膀的开合结构，包括安装板3和连接恐龙翅膀的第一连接板1，所述安装板3上设有第一驱动气缸4、驱动电机5、传动机构6和固定块64，所述第一驱动气缸4的活塞端与所述驱动电机5的输出端的朝向相同，所述传动机构6包括连接于所述驱动电机5的输出端的第一带轮61、可转动的连接于所述固定块64的第二带轮62和连接于所述第一驱动气缸4的活塞端的棘轮65，所述棘轮65和所述固定块64分别设于所述第二带轮62的两侧，且所述棘轮65所在的中心轴线与所述第二带轮62所在的中心轴线重合，所述第二带轮62的侧面上设有与所述棘轮65配合的棘爪621，恐龙翅膀开合的过程中，棘轮65与棘爪621之间无动力传递，所述第一带轮61和所述第二带轮62通过同步带63连接；所述第二带轮62的远离所述棘轮65的一侧面上设有垂直于第二带轮62的第一连接杆7，所述安装板3上设有供第一连接杆7通过的通槽31，所述第一连接杆7的远离所述棘轮65的一端通过“L”字形的第二连接杆8与所述第一连接板1连接，所述第二连接杆8具有平行于第一连接杆7的平行部和垂直于第一连接杆7的垂直部，所述第二连接杆8的垂直部的端部与第一连接杆7连接，所述第二连接杆8的平行部的端部与第一连接板1连接，所述第一连接杆7与第二连接杆8的连接处以及第二连接杆8的拐角处分别设有支撑杆9，以提高连接结构的稳定性。

上述结构中，第一连接板1与恐龙翅膀的内侧连接，安装板3置于恐龙的身体内部，可以使恐龙翅膀的驱动机构起到一个隐形的效果，控制恐龙翅膀打开时，首先，第一驱动气缸4推动棘轮65贴向第二带轮62，然后，驱动电机5驱动第一带轮61转动(定义此转动方向为正向)，此时第二带轮62上的棘爪621与棘轮65间无动力传递，第一带轮61通过同步带63带动第二带轮62转动，第二带轮62转动的同时，通过第一连接杆7、第二连接杆8带动翅膀向上打开，在此过程中，若驱动电机5动力消失或恐龙翅膀过重时，导致的恐龙翅膀向下滑脱，带动第二带轮62产生反向转动的趋势时，第二带轮62上的棘爪621与棘轮65之间存在动力传递的趋势，棘轮65可将第二带轮62卡住，防止第二带轮62反向转动，进而，可防止恐龙翅膀在打开的过程中出现滑脱的情况，使恐龙翅膀的开合过程更加的稳定。将恐龙翅膀闭合时，首先启动第一驱动气缸4拉动棘轮65，使棘轮65与第二带轮62分离，解除棘轮65与棘爪621间的作用关系，驱动电机5反向转动，即可带动恐龙翅膀闭合。

对于大型的仿真恐龙，恐龙翅膀比较重，可以将棘轮65连接在一安装块上，该安装块可通过直线轴承可滑动的设在安装板3上，第一驱动气缸4推动安装块前进或后退，间接的推动棘轮65靠向或远离第二带轮62，如此，可使得棘轮65的连接结构更加稳定，同时可有效防止第一驱动气缸4损坏。

此外，如图3所示，可以设置两根第一连接杆7，两根第一连接杆7均与第二连接杆8连接，可提高第一连接杆7与第二连接杆8组成的连接结构的结构稳定性。

图1、图3和图4中的虚线下方的部分嵌入恐龙体内。

在其中一个实施例中，如图5和图6所示，该恐龙翅膀的开合结构还包括连接恐龙身体的与所述第一连接板1对应的第二连接板2，所述第二连接板2朝向所述第一连接板1的一侧设有第二驱动气缸10，所述第二驱动气缸10的活塞端铰接有第三连接杆11，所述第三连接杆11远离所述第二驱动气缸10的一端连接于所述第一连接板1。

第二连接板2用于连接恐龙的身体，设置第二驱动气缸10，在驱动电机5带动恐龙翅膀打开时，第二驱动气缸10配合动作，第二驱动气缸10的活塞端伸出将恐龙翅膀顶起，可进一步的防止恐龙翅膀在打开或打开后出现向下滑脱的情况，恐龙翅膀闭合时，首先，第一驱动气缸4动作，解锁棘轮65和棘爪621，然后第二驱动气缸10与驱动电机5配合动作，带动恐龙翅膀闭合。

在其中一个实施例中，如图2所示，所述第一带轮61和所述第二带轮62的外缘面均为齿形表面，所述同步带63的内缘面为与所述第一带轮61和第二带轮62的外缘面上的齿形表面配合的齿形表面，可防止传动过程中发生打滑，减少传输力的损失，传输力矩更大。

在其中一个实施例中，所述第二带轮62的外径为所述第一带轮61的外径的1.5-2倍，可在第一带轮61将动力传递给第二带轮62时，起到减速的作用，保证恐龙翅膀开合过程的平稳。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种恐龙翅膀的开合结构，其特征在于，包括安装板和连接恐龙翅膀的第一连接板，所述安装板上设有第一驱动气缸、驱动电机、传动机构和固定块，所述第一驱动气缸的活塞端与所述驱动电机的输出端的朝向相同，所述传动机构包括连接于所述驱动电机的输出端的第一带轮、可转动的连接于所述固定块的第二带轮和连接于所述第一驱动气缸的活塞端的棘轮，所述棘轮和所述固定块分别设于所述第二带轮的两侧，且所述棘轮所在的中心轴线与所述第二带轮所在的中心轴线重合，所述第二带轮的侧面上设有与所述棘轮配合的棘爪，所述第一带轮和所述第二带轮通过同步带连接；所述第二带轮的远离所述棘轮的一侧面上设有垂直于第二带轮的第一连接杆，所述安装板上设有供第一连接杆通过的通槽，所述第一连接杆的远离所述棘轮的一端通过“L”字形的第二连接杆与所述第一连接板连接。

2.根据权利要求1所述的恐龙翅膀的开合结构，其特征在于，还包括连接恐龙身体的与所述第一连接板对应的第二连接板，所述第二连接板朝向所述第一连接板的一侧设有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的活塞端铰接有第三连接杆，所述第三连接杆远离所述第二驱动气缸的一端连接于所述第一连接板。

3.根据权利要求1或2所述的恐龙翅膀的开合结构，其特征在于，所述第一带轮和所述第二带轮的外缘面均为齿形表面，所述同步带的内缘面为与所述第一带轮和第二带轮的外缘面上的齿形表面配合的齿形表面。

4.根据权利要求3所述的恐龙翅膀的开合结构，其特征在于，所述第二带轮的外径为所述第一带轮的外径的1.5-2倍。

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