CN214850163U - 一种自动控制电缆剥皮机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动控制电缆剥皮机，包括底部四角位置均安装有万向轮的底座，所述底座的顶部外壁焊接有剥皮柜，且剥皮柜的底部内壁焊接有放置箱，所述放置箱的两侧均设有废料收集槽，且两个废料收集槽均放置在剥皮柜的底部内壁，所述剥皮柜的顶部中心内壁通过螺栓安装有双轴伺服电机，且双轴伺服电机的两个输出轴均通过联轴器分别连接有第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆和第二丝杆的螺纹方向相反。本实用新型能够适配不同型号的电缆，这样能够提高电缆剥皮机的通用性；通过设置的两个废料收集槽，能够完成对电缆外皮的收集；能够一边从中间自动进行切割一边又从两边自动进行剥皮，能够降低使用成本，提高了剥皮机的工作效率。

Description

一种自动控制电缆剥皮机

技术领域

本实用新型涉及电缆剥皮机技术领域，尤其涉及一种自动控制电缆剥皮机。

背景技术

电线电缆用以传输电(磁)能，信息和实现电磁能转换的线材产品。广义的电线电缆亦简称为电缆，狭义的电缆是指绝缘电缆，它可定义为：由下列部分组成的集合体；一根或多根绝缘线芯，以及它们各自可能具有的包覆层，总保护层及外护层，电缆亦可有附加的没有绝缘的导体。目前，一些电线电缆在出现损坏致使电线电缆无法继续使用，避免电缆电线内部金属导线浪费，因此会采用剥皮机对金属导线外部包裹层进行剥除。

现有的电缆剥皮机无法自动对不同型号的电缆进行稳定的夹持固定，这样使得电缆剥皮机的通用性降低，并且现有的电缆剥皮机切割和剥皮两个部分是分开进行操作的，这样不仅需要多个驱动源进行驱动，成本高，而且还会降低剥皮机的工作效率。因此，我们提出了一种自动控制电缆剥皮机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动控制电缆剥皮机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动控制电缆剥皮机，包括底部四角位置均安装有万向轮的底座，所述底座的顶部外壁焊接有剥皮柜，且剥皮柜的底部内壁焊接有放置箱，所述放置箱的两侧均设有废料收集槽，且两个废料收集槽均放置在剥皮柜的底部内壁，所述剥皮柜的顶部中心内壁通过螺栓安装有双轴伺服电机，且双轴伺服电机的两个输出轴均通过联轴器分别连接有第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆和第二丝杆的螺纹方向相反，且第一丝杆和第二丝杆上均螺纹安装有螺纹套筒，两个所述螺纹套筒的顶部外壁均焊接有限位杆，剥皮柜的顶部内壁开设有两个限位槽，且两个限位杆的顶端外壁分别与两个限位槽的顶部内壁滑动连接，两个所述螺纹套筒的底部外壁均焊接有连接杆，且两个连接杆的底端外壁均焊接有连接板，两个所述连接板上均安装有夹持机构，所述夹持机构包括焊接在连接板底部外壁的两个安装板，且两个安装板相互靠近的一侧外壁均通过螺栓安装有夹持气缸，两个所述夹持气缸的输出端外壁均焊接有C型夹持爪，且两个C型夹持爪为对称设置，所述放置箱的上方设有顶杆，两个所述连接板相互靠近的一侧均铰接有铰接杆，且两个铰接杆的底端均铰接在顶杆上，所述顶杆的底部外壁焊接有切割刀片。

优选的，所述放置箱的一边内壁开设有滑槽，切割刀片的一侧外壁焊接有滑杆，且滑杆的一端外壁与滑槽的一侧内壁滑动连接。

优选的，所述放置箱的顶部内壁开设有移动通道，且切割刀片的外壁与移动通道的内壁形成滑动配合。

优选的，所述第一丝杆通过轴承与剥皮柜的一侧上部内壁连接，且第二丝杆通过轴承与剥皮柜的另一侧上部内壁连接。

优选的，所述双轴伺服电机通过导线连接有倒顺开关，且倒顺开关连接有电源线。

优选的，所述夹持气缸通过导线连接有开关，且开关连接有电源线。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过设置有夹持机构，能够通过启动两个夹持气缸带动两个C型夹持爪相互靠近自动进行夹持固定，从而能够适配不同型号的电缆，这样能够提高电缆剥皮机的通用性，并且通过设置的两个废料收集槽，在剥皮完成后能够通过两个夹持气缸带动两个C型夹持爪相互远离从而使电缆外皮落至对应的废料收集槽内完成对电缆外皮的收集；

2、本实用新型在进行剥皮时，首先进行夹持固定，然后通过启动双轴伺服电机驱动第一丝杆和第二丝杆同时转动，由于第一丝杆和第二丝杆两者的螺纹方向相反，那么在两个限位杆和两个限位槽的限位下，两个螺纹套筒带动两个连接杆相互远离，进而两个连接板相互远离带动两个铰接杆转动，两个铰接杆转动带动顶杆底部焊接的切割刀片在竖直方向上移动，从而一边从中间自动进行切割一边又从两边自己进行剥皮，这样不仅无需多个驱动源进行驱动，降低使用成本，而且还提高了剥皮机的工作效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自动控制电缆剥皮机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种自动控制电缆剥皮机中夹持机构的侧视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种自动控制电缆剥皮机中放置箱的部分侧视结构示意图。

图中：1底座、2剥皮柜、3放置箱、4废料收集槽、5双轴伺服电机、6第一丝杆、7第二丝杆、8螺纹套筒、9限位杆、10限位槽、11连接杆、12连接板、13安装板、14夹持气缸、15C型夹持爪、16铰接杆、17顶杆、18切割刀片、19滑槽、20滑杆、21移动通道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种自动控制电缆剥皮机，包括底部四角位置均安装有万向轮的底座1，底座1的顶部外壁焊接有剥皮柜2，且剥皮柜2的底部内壁焊接有放置箱3，放置箱3的两侧均设有废料收集槽4，且两个废料收集槽4均放置在剥皮柜2的底部内壁，剥皮柜2的顶部中心内壁通过螺栓安装有双轴伺服电机5，且双轴伺服电机5的两个输出轴均通过联轴器分别连接有第一丝杆6和第二丝杆7，双轴伺服电机5通过导线连接有倒顺开关，且倒顺开关连接有电源线，第一丝杆6通过轴承与剥皮柜2的一侧上部内壁连接，且第二丝杆7通过轴承与剥皮柜2的另一侧上部内壁连接，第一丝杆6和第二丝杆7的螺纹方向相反，且第一丝杆6和第二丝杆7上均螺纹安装有螺纹套筒8，两个螺纹套筒8的顶部外壁均焊接有限位杆9，剥皮柜2的顶部内壁开设有两个限位槽10，且两个限位杆9的顶端外壁分别与两个限位槽10的顶部内壁滑动连接，两个螺纹套筒8的底部外壁均焊接有连接杆11，且两个连接杆11的底端外壁均焊接有连接板12，两个连接板12上均安装有夹持机构，夹持机构包括焊接在连接板12底部外壁的两个安装板13，且两个安装板13相互靠近的一侧外壁均通过螺栓安装有夹持气缸14，两个夹持气缸14的输出端外壁均焊接有C型夹持爪15，且两个C型夹持爪15为对称设置，放置箱3的上方设有顶杆17，两个连接板12相互靠近的一侧均铰接有铰接杆16，且两个铰接杆16的底端均铰接在顶杆17上，通过设置有夹持机构，能够通过启动两个夹持气缸14带动两个C型夹持爪15相互靠近自动进行夹持固定，从而能够适配不同型号的电缆，这样能够提高电缆剥皮机的通用性，并且通过设置的两个废料收集槽4，在剥皮完成后能够通过两个夹持气缸14带动两个C型夹持爪15相互远离从而使电缆外皮落至对应的废料收集槽4内完成对电缆外皮的收集；

顶杆17的底部外壁焊接有切割刀片18，放置箱3的一边内壁开设有滑槽19，切割刀片18的一侧外壁焊接有滑杆20，且滑杆20的一端外壁与滑槽19的一侧内壁滑动连接，放置箱3的顶部内壁开设有移动通道21，且切割刀片18的外壁与移动通道21的内壁形成滑动配合，夹持气缸14通过导线连接有开关，且开关连接有电源线，在进行剥皮时，首先进行夹持固定，然后通过启动双轴伺服电机5驱动第一丝杆6和第二丝杆7同时转动，由于第一丝杆6和第二丝杆7两者的螺纹方向相反，那么在两个限位杆9和两个限位槽10的限位下，两个螺纹套筒8带动两个连接杆11相互远离，进而两个连接板12相互远离带动两个铰接杆16转动，两个铰接杆16转动带动顶杆17底部焊接的切割刀片18在竖直方向上移动，从而一边从中间自动进行切割一边又从两边自动进行剥皮，这样不仅无需多个驱动源进行驱动，降低使用成本，而且还提高了剥皮机的工作效率。

工作原理：在进行剥皮时，首先将需要进行剥皮的电缆放置在放置箱3顶部合适的位置处，让其外表面与切割刀片18接触，然后将左右两侧的两个夹持气缸14均启动，这样左右两侧的两个C型夹持爪15均相互靠近对电缆外皮的两边进行夹持固定，然后启动双轴伺服电机5驱动第一丝杆6和第二丝杆7同时转动，由于第一丝杆6和第二丝杆7两者的螺纹方向相反，那么在两个限位杆9和两个限位槽10的限位下，两个螺纹套筒8带动两个连接杆11相互远离，进而两个连接板12相互远离带动两个铰接杆16转动，两个铰接杆16转动带动顶杆17底部焊接的切割刀片18在竖直方向上移动，从而一边从中间进行切割一边又从两边进行剥皮，这样不仅无需多个驱动源进行驱动，降低使用成本，而且还提高了剥皮机的工作效率，并且通过设置的两个废料收集槽4，在剥皮完成后能够通过两个夹持气缸14带动两个C型夹持爪15相互远离从而使两边的电缆外皮落至两边对应的废料收集槽4内完成对电缆外皮的收集。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动控制电缆剥皮机，包括底部四角位置均安装有万向轮的底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶部外壁焊接有剥皮柜(2)，且剥皮柜(2)的底部内壁焊接有放置箱(3)，所述放置箱(3)的两侧均设有废料收集槽(4)，且两个废料收集槽(4)均放置在剥皮柜(2)的底部内壁，所述剥皮柜(2)的顶部中心内壁通过螺栓安装有双轴伺服电机(5)，且双轴伺服电机(5)的两个输出轴均通过联轴器分别连接有第一丝杆(6)和第二丝杆(7)，所述第一丝杆(6)和第二丝杆(7)的螺纹方向相反，且第一丝杆(6)和第二丝杆(7)上均螺纹安装有螺纹套筒(8)，两个所述螺纹套筒(8)的顶部外壁均焊接有限位杆(9)，剥皮柜(2)的顶部内壁开设有两个限位槽(10)，且两个限位杆(9)的顶端外壁分别与两个限位槽(10)的顶部内壁滑动连接，两个所述螺纹套筒(8)的底部外壁均焊接有连接杆(11)，且两个连接杆(11)的底端外壁均焊接有连接板(12)，两个所述连接板(12)上均安装有夹持机构，所述夹持机构包括焊接在连接板(12)底部外壁的两个安装板(13)，且两个安装板(13)相互靠近的一侧外壁均通过螺栓安装有夹持气缸(14)，两个所述夹持气缸(14)的输出端外壁均焊接有C型夹持爪(15)，且两个C型夹持爪(15)为对称设置，所述放置箱(3)的上方设有顶杆(17)，两个所述连接板(12)相互靠近的一侧均铰接有铰接杆(16)，且两个铰接杆(16)的底端均铰接在顶杆(17)上，所述顶杆(17)的底部外壁焊接有切割刀片(18)。

2.根据权利要求1所述的一种自动控制电缆剥皮机，其特征在于，所述放置箱(3)的一边内壁开设有滑槽(19)，切割刀片(18)的一侧外壁焊接有滑杆(20)，且滑杆(20)的一端外壁与滑槽(19)的一侧内壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动控制电缆剥皮机，其特征在于，所述放置箱(3)的顶部内壁开设有移动通道(21)，且切割刀片(18)的外壁与移动通道(21)的内壁形成滑动配合。

4.根据权利要求1所述的一种自动控制电缆剥皮机，其特征在于，所述第一丝杆(6)通过轴承与剥皮柜(2)的一侧上部内壁连接，且第二丝杆(7)通过轴承与剥皮柜(2)的另一侧上部内壁连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动控制电缆剥皮机，其特征在于，所述双轴伺服电机(5)通过导线连接有倒顺开关，且倒顺开关连接有电源线。

6.根据权利要求1所述的一种自动控制电缆剥皮机，其特征在于，所述夹持气缸(14)通过导线连接有开关，且开关连接有电源线。

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