CN214847822U - 一种高柔性机器人用电缆 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种高柔性机器人用电缆，涉及电缆的领域，机器人用电缆包括导体、套设在导体外侧的绝缘层、套设在绝缘层外侧的护套、设置在绝缘层与护套之间用于对电缆内部起加固作用的加强组件以及多个设置在护套内部用于增强护套韧性的加强件，所述加强件为多个固设在护套内的超细纤维丝；所述加强组件包括套设在绝缘层外侧的支撑套、多个固设在支撑套上的加固条，所述加固条沿支撑筒的长度方向设置，多个所述加固条沿支撑套的周向间隔分布。本申请具有使机器人在运行时，电缆在反复扭转或拉伸后不易断裂的效果。

Description

一种高柔性机器人用电缆

技术领域

本申请涉及电缆的领域，尤其是涉及一种高柔性机器人用电缆。

背景技术

电缆是一种电能或信号传输装置，通常是由一根或多根相互绝缘的导体和外包绝缘保护层制成，其主要作用是将电力或信息从一处传输到另一处，电缆具有内通电，外绝缘的特征。

目前，机器人内部设置有较多电缆，且电缆需要经常扭转或拉伸，反复扭转或拉伸后，电缆容易出现断裂，从而导致机器人运行时产生故障，影响机器人的正常运行。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有机器人运行时，电缆反复扭转或拉伸易断裂的缺陷。

实用新型内容

为了使机器人在运行时，电缆不易断裂，本申请提供一种高柔性机器人用电缆。

本申请提供的一种高柔性机器人用电缆，采用如下的技术方案：

一种高柔性机器人用电缆，包括导体、套设在导体外侧的绝缘层、套设在绝缘层外侧的护套、设置在绝缘层与护套之间用于对电缆内部起加固作用的加强组件以及多个设置在护套内部用于增强护套韧性的加强件。

通过采用上述技术方案，机器人在运行时，若电缆被扭转后，加强件随电缆护套的扭转发生轻微变形，且对护套变形时起到一定的缓冲作用；若电缆被拉伸后，加强组件对电缆起到一定的加强作用，使电缆不易产生拉伸变形；机器人内部设置有较多电缆，电缆在拉伸或扭转后，加强件和加强组件对电缆的形变起到一定的缓冲作用，且使电缆发生形变时产生一定阻力，从而使电缆不易发生断裂，提高电缆的使用寿命。

可选的，所述加强件为多个固设在护套内的超细纤维丝，所述超细纤维丝沿护套的长度方向设置。

通过采用上述技术方案，超细纤维丝的比表面积大，韧性强，且具有一定的弹性，发生形变后可较快恢复，且其具有高密防水透气的效果，不仅可以提高护套的防水性能，且便于电缆散热。

可选的，多个所述超细纤维丝沿护套的周向均匀间隔分布。

通过采用上述技术方案，均匀间隔分布使多个超细纤维丝对护套的周向均匀支撑，从而进一步提升护套的韧性，增强电缆的稳定性。

可选的，所述加强组件包括套设在绝缘层外侧的支撑套、多个固设在支撑套上的加固条，所述加固条沿支撑套的长度方向设置，多个所述加固条沿支撑套的周向间隔分布。

通过采用上述技术方案，加固条不仅起到一定的填充作用，而且对电缆内部起到一定的支撑作用，且电缆发生拉伸或者弯折变形后，加固条在张力作用下加快电缆回弹。

可选的，所述支撑套与多个加固条一体成型。

通过采用上述技术方案，一体成型设置连接牢固、强度高、使用稳定，从而使支撑套与多个加固条连接更牢固，进而提高了电缆的稳定性。

可选的，所述护套外侧壁上固设有多个加强筋，多个所述加强筋沿护套的周向间隔分布。

通过采用上述技术方案，加强筋增加了护套外侧壁的韧性，且对电缆外部起到一定的支撑作用，使电缆外部不易拉伸变形。

可选的，所述护套为采用PUR混合材料制成的护套。

通过采用上述技术方案，PUR混合材质具有一定弹性，且具有极好的耐油性，抗磨损性，抗微生物，抗水解，抗化学腐蚀，抗紫外线等优异性能，从而使电缆适用于极其苛刻的工业环境中。

可选的，所述绝缘层为采用ETFE材质制成的绝缘层。

通过采用上述技术方案，ETFE材质具有良好的耐热、耐化学性能、耐辐射以及电绝缘性能，且拉伸强度高，韧性好。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.机器人内部设置有较多电缆，电缆在拉伸或扭转后，加强件和加强组件对电缆的形变起到一定的缓冲作用，且使电缆发生形变时产生一定阻力，从而使电缆不易发生断裂，提高电缆的使用寿命；

2.电缆被扭转后，超细纤维丝韧性强，且具有一定的弹性，发生形变后可较快恢复，且其具有高密防水透气的效果，不仅可以提高护套的防水性能，且便于电缆散热，且对护套变形时起到一定的缓冲作用；

3.加固条不仅起到一定的填充作用，而且对电缆内部起到一定的支撑作用，且电缆发生拉伸或者弯折变形后，加固条在张力作用下加快电缆回弹。

附图说明

图1是本申请实施例中机器人用电缆横截面的结构示意图。

附图标记说明：1、导体；2、绝缘层；3、护套；4、加强组件；41、支撑套；42、加固条；5、加强件；6、加强筋。

具体实施方式

以下结合附图1对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种高柔性机器人用电缆。参照图1，机器人用电缆电缆包括导体1，导体1外侧套设有绝缘层2，绝缘层2与导体1外侧壁抵接。绝缘层2的外侧套设有护套3，护套3与绝缘层2间隔设置；绝缘层2与护套3之间设置有加强组件4，加强组件4用于对电缆内部起加固作用。护套3内部设置有多个加强件5，加强件5用于增强护套3的韧性。

机器人内部设置有较多电缆，且机器人在运行时，若电缆被扭转后，加强件5随电缆护套3的扭转发生轻微变形，且对护套3变形时起到一定的缓冲作用；若电缆被拉伸后，加强组件4对电缆起到一定的加强作用，且电缆发生拉伸或者弯折变形后，加强组件4在张力作用下加快电缆回弹。

参照图1，绝缘层2为采用ETFE材质制成的绝缘层2，ETFE材质具有良好的耐热、耐化学性能、耐辐射以及电绝缘性能，且拉伸强度高，韧性好。

参照图1，护套3为采用PUR混合材料制成的护套3，PUR混合材质具有一定的弹性，且具有极好的耐油性，抗磨损性，抗微生物，抗水解，抗化学腐蚀，抗紫外线等优异性能，从而使电缆适用于极其苛刻的工业环境中。

参照图1，加强件5为多个固设在护套3内的超细纤维丝，超细纤维丝沿护套3的长度方向设置，且多个超细纤维丝沿护套3的周向均匀间隔分布；超细纤维丝的韧性强，且具有一定的弹性，发生形变后可较快恢复，且超细纤维丝具有高密防水透气的效果，不仅可以提高护套3的防水性能，且便于电缆散热。

参照图1，加强组件4包括套设在绝缘层2外侧的支撑套41，支撑套41内侧壁与绝缘层2抵接。支撑套41外侧壁上设置有多个加固条42，加固条42沿支撑套41的长度方向设置，支撑套41与多个加固条42一体成型，且多个加固条42沿支撑套41外侧壁的周向均匀间隔分布。加固条42不仅用于对电缆内部起到一定的填充作用，而且用于对电缆内部起到一定的支撑作用，使电缆发生拉伸或者弯折变形后，加固条42在张力作用下加快电缆回弹。

参照图1，护套3外侧壁上固设有多个加强筋6，多个加强筋6沿护套3的周向均匀间隔分布；加强筋6用于增加护套3外侧壁的韧性，且对电缆外部起到一定的支撑作用，使电缆外部不易拉伸变形。

本申请实施例一种高柔性机器人用电缆的实施原理为：机器人在运行时，若电缆被扭转后，超细纤维丝随电缆护套3的扭转发生轻微变形，且对护套3变形时起到一定的缓冲作用；若电缆被拉伸后，支撑套41和加固条42对电缆起到一定的加强作用，使电缆不易产生拉伸变形；机器人内部设置有较多电缆，电缆在拉伸或扭转后，加强件5和加强组件4对电缆的形变起到一定的缓冲作用，且使电缆发生形变时产生一定阻力，从而使电缆不易发生断裂，提高电缆的使用寿命。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种高柔性机器人用电缆，其特征在于：包括导体(1)、套设在导体(1)外侧的绝缘层(2)、套设在绝缘层(2)外侧的护套(3)、设置在绝缘层(2)与护套(3)之间用于对电缆内部起加固作用的加强组件(4)以及多个设置在护套(3)内部用于增强护套(3)韧性的加强件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种高柔性机器人用电缆，其特征在于：所述加强件(5)为多个固设在护套(3)内的超细纤维丝，所述超细纤维丝沿护套(3)的长度方向设置。

3.根据权利要求2所述的一种高柔性机器人用电缆，其特征在于：多个所述超细纤维丝沿护套(3)的周向均匀间隔分布。

4.根据权利要求1所述的一种高柔性机器人用电缆，其特征在于：所述加强组件(4)包括套设在绝缘层(2)外侧的支撑套(41)、多个固设在支撑套(41)上的加固条(42)，所述加固条(42)沿支撑套(41)的长度方向设置，多个所述加固条(42)沿支撑套(41)的周向间隔分布。

5.根据权利要求4所述的一种高柔性机器人用电缆，其特征在于：所述支撑套(41)与多个加固条(42)一体成型。

6.根据权利要求1所述的一种高柔性机器人用电缆，其特征在于：所述护套(3)外侧壁上固设有多个加强筋(6)，多个所述加强筋(6)沿护套(3)的周向间隔分布。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的一种高柔性机器人用电缆，其特征在于：所述护套(3)为采用PUR混合材料制成的护套(3)。

8.根据权利要求7所述的一种高柔性机器人用电缆，其特征在于：所述绝缘层(2)为采用ETFE材质制成的绝缘层(2)。

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