CN214846315U - 一种植保无人机飞行控制遥控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种植保无人机飞行控制遥控装置，属于无人机技术领域，包括控制器，所述控制器的顶侧固定安装有竖直夹板，所述竖直夹板之间阻尼转动连接有T型转块，所述T型转块的顶侧卡接有卡接柱，所述卡接柱的内部开设有内滑槽，所述内滑槽的内部设置有卡接机构，所述卡接柱的顶侧固定安装有支撑板，所述支撑板的顶侧设置有滑动机构，所述卡接机构包括限位卡板，两个所述限位卡板与卡接柱滑动连接，它可以实现，本装置可以可以卡接不同尺寸的显示设备，便于卡接机构对不同尺寸显示设备的多样化卡接，有利于植保无人机遥控装置在更大范围的应用。

Description

一种植保无人机飞行控制遥控装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种植保无人机飞行控制遥控装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。植保无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业。

现有的植保无人机遥控装置的显示屏一般为外置型显示设备，然而显示屏的卡接机构大多都是形状固定的卡接板，这导致卡接机构只能卡接尺寸一定的显示设备，从而限制了卡接板对不同尺寸显示设备的多样化卡接，不利于植保无人机遥控装置在更大范围的应用。因此，本领域技术人员提供了一种植保无人机飞行控制遥控装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种植保无人机飞行控制遥控装置，它可以实现，本装置可以可以卡接不同尺寸的显示设备，便于卡接机构对不同尺寸显示设备的多样化卡接，有利于植保无人机遥控装置在更大范围的应用。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种植保无人机飞行控制遥控装置，包括控制器，所述控制器的顶侧固定安装有竖直夹板，所述竖直夹板之间阻尼转动连接有T型转块，所述T型转块的顶侧卡接有卡接柱，所述卡接柱的内部开设有内滑槽，所述内滑槽的内部设置有卡接机构，所述卡接柱的顶侧固定安装有支撑板，所述支撑板的顶侧设置有滑动机构。

进一步的，所述卡接机构包括限位卡板，两个所述限位卡板与卡接柱滑动连接，所述限位卡板相互靠近的一侧固定安装有内滑板，所述内滑板与内滑槽滑动连接。

进一步的，所述内滑板相互靠近的一侧开设有限位圆腔，且限位圆腔延伸至限位卡板的内部。

进一步的，所述限位圆腔的内部滑动连接有限位杆，所述限位杆的外壁中间位置固定安装有固定环，所述固定环与内滑板之间设置有套接在限位杆外壁上的两个复位弹簧。

进一步的，所述滑动机构包括滑动板，所述支撑板的顶侧开设有两个滑动槽，所述支撑板的内部转动连接有双向丝杆，且双向丝杆经过滑动槽并延伸出支撑板的两端，所述双向丝杆与滑动板螺纹连接。

进一步的，所述滑动板相对侧开设有侧卡槽，所述滑动板的顶侧开设有顶卡槽，所述顶卡槽与侧卡槽相连通，所述顶卡槽的内壁转动连接有水平螺杆，且顶卡槽延伸出滑动板。

进一步的，所述水平螺杆的外壁转动连接有移动块，所述移动块与顶卡槽滑动连接，所述水平螺杆的顶侧转动连接有第一丝杆和第二丝杆，所述第一丝杆的底侧转动连接有第一夹板，所述第一夹板与第二丝杆滑动连接，所述第二丝杆的底侧转动连接有第二夹板，所述第一夹板和第二夹板均与侧卡槽的侧壁滑动连接。

进一步的，所述第一夹板的底侧固定安装有弧形夹板，所述第一夹板的内部开设有内腔。

进一步的，所述内腔的内部滑动连接有内弹簧，所述内弹簧的底端固定安装有T型柱，所述T型柱与第一夹板滑动连接，所述T型柱的外壁固定安装有限位卡盘。

进一步的，所述第一夹板的底侧固定安装有吸盘，所述吸盘的顶内壁开设有限位卡槽，所述限位卡槽与限位卡盘相适配。

3．有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

（1）本方案中，将支撑板底侧的卡接柱插接到T型转块的顶侧孔内，随后用手挤压两个限位卡板相互靠近，而后向下挤压卡接柱，便于T型转块将卡接柱限位稳定。

（2）本方案中，待卡接柱贯穿T型转块后，限位卡板的顶侧与T型转块相分离，在复位弹簧的弹性作用力下，被挤压的两个内滑板朝相互远离的方向移动，进而带动两个限位卡板相互远离，随后限位卡板将卡接柱和T型转块牢牢限位，防止支撑板从T型转块的顶侧脱落。

（3）本方案中，通过旋转双向丝杆带动滑动板在滑动槽内部滑动，来调节两个滑动板的距离，进而便于卡接不同长度的显示设备，同时可以旋转水平螺杆带动移动块在顶卡槽内部滑动，有利于调节到较合适的卡接位点。

（4）本方案中，旋转第二丝杆带动第二夹板在竖直方向移动，再旋转第一丝杆带动第一夹板与显示设备相接触，而后弧形夹板将显示设备限位稳定，防止显示设备从第一夹板和第二夹板之间脱落。

（5）本方案中，T型柱与显示设备接触后向上移动，随后限位卡盘与限位卡槽紧密卡接，待吸盘内部呈现负压状态后，与显示设备紧密接触，防止后续后工作时显示设备滑动。

附图说明

图1为本实用新型的前视结构示意图；

图2为本实用新型T型转块的结构示意图；

图3为本实用新型T型转块的仰视结构示意图；

图4为本实用新型T型转块和竖直夹板的连接示意图；

图5为本实用新型图2的剖视结构示意图；

图6为本实用新型图5的局部结构放大示意图；

图7为本实用新型图5的剖视结构示意图；

图8为本实用新型图6的局部结构放大示意图；

图9为本实用新型第一夹板的剖视结构示意图；

图10为本实用新型图9的局部结构放大示意图。

图中标号说明：

1、控制器；2、竖直夹板；3、T型转块；4、卡接柱；5、支撑板；6、内滑槽；7、内滑板；8、限位卡板；9、限位圆腔；10、限位杆；11、固定环；12、复位弹簧；13、滑动槽；14、双向丝杆；15、滑动板；16、侧卡槽；17、顶卡槽；18、水平螺杆；19、移动块；20、第一丝杆；21、第一夹板；22、第二丝杆；23、第二夹板；24、弧形夹板；25、内腔；26、内弹簧；27、T型柱；28、限位卡盘；29、吸盘；30、限位卡槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图3及图6，一种植保无人机飞行控制遥控装置，包括控制器1，控制器1的顶侧固定安装有竖直夹板2，竖直夹板2之间阻尼转动连接有T型转块3，T型转块3的顶侧卡接有卡接柱4，卡接柱4的内部开设有内滑槽6，内滑槽6的内部设置有卡接机构，卡接柱4的顶侧固定安装有支撑板5，支撑板5的顶侧设置有滑动机构，将支撑板5底侧的卡接柱4插接到T型转块3的顶侧孔内，随后用手挤压两个限位卡板8相互靠近，而后向下挤压卡接柱4，便于T型转块3将卡接柱4限位稳定。

请参阅图2、图3、图7和图8，滑动机构包括滑动板15，支撑板5的顶侧开设有两个滑动槽13，支撑板5的内部转动连接有双向丝杆14，且双向丝杆14经过滑动槽13并延伸出支撑板5的两端，双向丝杆14与滑动板15螺纹连接，滑动板15相对侧开设有侧卡槽16，滑动板15的顶侧开设有顶卡槽17，顶卡槽17与侧卡槽16相连通，顶卡槽17的内壁转动连接有水平螺杆18，且顶卡槽17延伸出滑动板15，通过旋转双向丝杆14带动滑动板15在滑动槽13内部滑动，来调节两个滑动板15的距离，进而便于卡接不同长度的显示设备，同时可以旋转水平螺杆18带动移动块19在顶卡槽17内部滑动，有利于调节到较合适的卡接位点。

请参阅图6，卡接机构包括限位卡板8，两个限位卡板8与卡接柱4滑动连接，限位卡板8相互靠近的一侧固定安装有内滑板7，内滑板7与内滑槽6滑动连接，内滑板7相互靠近的一侧开设有限位圆腔9，且限位圆腔9延伸至限位卡板8的内部，限位圆腔9的内部滑动连接有限位杆10，限位杆10的外壁中间位置固定安装有固定环11，固定环11与内滑板7之间设置有套接在限位杆10外壁上的两个复位弹簧12，待卡接柱4贯穿T型转块3后，限位卡板8的顶侧与T型转块3相分离，在复位弹簧12的弹性作用力下，被挤压的两个内滑板7朝相互远离的方向移动，进而带动两个限位卡板8相互远离，随后限位卡板8将卡接柱4和T型转块3牢牢限位，防止支撑板5从T型转块3的顶侧脱落。

请参阅图7、图8、水平螺杆18的外壁转动连接有移动块19，移动块19与顶卡槽17滑动连接，水平螺杆18的顶侧转动连接有第一丝杆20和第二丝杆22，第一丝杆20的底侧转动连接有第一夹板21，第一夹板21与第二丝杆22滑动连接，第二丝杆22的底侧转动连接有第二夹板23，第一夹板21和第二夹板23均与侧卡槽16的侧壁滑动连接，旋转第二丝杆22带动第二夹板23在竖直方向移动，再旋转第一丝杆20带动第一夹板21与显示设备相接触，而后弧形夹板24将显示设备限位稳定，防止显示设备从第一夹板21和第二夹板23之间脱落。

请参阅图9、图10、第一夹板21的底侧固定安装有弧形夹板24，第一夹板21的内部开设有内腔25，内腔25的内部滑动连接有内弹簧26，内弹簧26的底端固定安装有T型柱27，T型柱27与第一夹板21滑动连接，T型柱27的外壁固定安装有限位卡盘28，第一夹板21的底侧固定安装有吸盘29，吸盘29的顶内壁开设有限位卡槽30，限位卡槽30与限位卡盘28相适配，T型柱27与显示设备接触后向上移动，随后限位卡盘28与限位卡槽30紧密卡接，待吸盘29内部呈现负压状态后，与显示设备紧密接触，防止后续后工作时显示设备滑动。

在使用时：当需要卡接不同尺寸的显示设备时，先将支撑板5底侧的卡接柱4插接到T型转块3的顶侧孔内，随后用手挤压两个限位卡板8相互靠近，而后向下挤压卡接柱4，待卡接柱4贯穿T型转块3后，限位卡板8的顶侧与T型转块3相分离，在复位弹簧12的弹性作用力下，被挤压的两个内滑板7朝相互远离的方向移动，进而带动两个限位卡板8相互远离，随后限位卡板8将卡接柱4和T型转块3牢牢限位，防止支撑板5从T型转块3的顶侧脱落，可以通过旋转双向丝杆14带动滑动板15在滑动槽13内部滑动，来调节两个滑动板15的距离，进而便于卡接不同长度的显示设备，同时可以旋转水平螺杆18带动移动块19在顶卡槽17内部滑动，有利于调节到较合适的卡接位点，随后旋转第二丝杆22带动第二夹板23在竖直方向移动，再旋转第一丝杆20带动第一夹板21与显示设备相接触，而后弧形夹板24将显示设备限位稳定，防止显示设备从第一夹板21和第二夹板23之间脱落，同时T型柱27与显示设备接触后向上移动，随后限位卡盘28与限位卡槽30紧密卡接，待吸盘29内部呈现负压状态后，与显示设备紧密接触，防止后续后工作时显示设备滑动。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种植保无人机飞行控制遥控装置，包括控制器（1），其特征在于：所述控制器（1）的顶侧固定安装有竖直夹板（2），所述竖直夹板（2）之间阻尼转动连接有T型转块（3），所述T型转块（3）的顶侧卡接有卡接柱（4），所述卡接柱（4）的内部开设有内滑槽（6），所述内滑槽（6）的内部设置有卡接机构，所述卡接柱（4）的顶侧固定安装有支撑板（5），所述支撑板（5）的顶侧设置有滑动机构。

2.根据权利要求1所述的一种植保无人机飞行控制遥控装置，其特征在于：所述卡接机构包括限位卡板（8），两个所述限位卡板（8）与卡接柱（4）滑动连接，所述限位卡板（8）相互靠近的一侧固定安装有内滑板（7），所述内滑板（7）与内滑槽（6）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种植保无人机飞行控制遥控装置，其特征在于：所述内滑板（7）相互靠近的一侧开设有限位圆腔（9），且限位圆腔（9）延伸至限位卡板（8）的内部。

4.根据权利要求3所述的一种植保无人机飞行控制遥控装置，其特征在于：所述限位圆腔（9）的内部滑动连接有限位杆（10），所述限位杆（10）的外壁中间位置固定安装有固定环（11），所述固定环（11）与内滑板（7）之间设置有套接在限位杆（10）外壁上的两个复位弹簧（12）。

5.根据权利要求1所述的一种植保无人机飞行控制遥控装置，其特征在于：所述滑动机构包括滑动板（15），所述支撑板（5）的顶侧开设有两个滑动槽（13），所述支撑板（5）的内部转动连接有双向丝杆（14），且双向丝杆（14）经过滑动槽（13）并延伸出支撑板（5）的两端，所述双向丝杆（14）与滑动板（15）螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种植保无人机飞行控制遥控装置，其特征在于：所述滑动板（15）相对侧开设有侧卡槽（16），所述滑动板（15）的顶侧开设有顶卡槽（17），所述顶卡槽（17）与侧卡槽（16）相连通，所述顶卡槽（17）的内壁转动连接有水平螺杆（18），且顶卡槽（17）延伸出滑动板（15）。

7.根据权利要求6所述的一种植保无人机飞行控制遥控装置，其特征在于：所述水平螺杆（18）的外壁转动连接有移动块（19），所述移动块（19）与顶卡槽（17）滑动连接，所述水平螺杆（18）的顶侧转动连接有第一丝杆（20）和第二丝杆（22），所述第一丝杆（20）的底侧转动连接有第一夹板（21），所述第一夹板（21）与第二丝杆（22）滑动连接，所述第二丝杆（22）的底侧转动连接有第二夹板（23），所述第一夹板（21）和第二夹板（23）均与侧卡槽（16）的侧壁滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种植保无人机飞行控制遥控装置，其特征在于：所述第一夹板（21）的底侧固定安装有弧形夹板（24），所述第一夹板（21）的内部开设有内腔（25）。

9.根据权利要求8所述的一种植保无人机飞行控制遥控装置，其特征在于：所述内腔（25）的内部滑动连接有内弹簧（26），所述内弹簧（26）的底端固定安装有T型柱（27），所述T型柱（27）与第一夹板（21）滑动连接，所述T型柱（27）的外壁固定安装有限位卡盘（28）。

10.根据权利要求7所述的一种植保无人机飞行控制遥控装置，其特征在于：所述第一夹板（21）的底侧固定安装有吸盘（29），所述吸盘（29）的顶内壁开设有限位卡槽（30），所述限位卡槽（30）与限位卡盘（28）相适配。

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