CN214844728U - Esd点自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种ESD点自动检测设备，包括：工件放置治具；检测结构，所述检测结构用于检测所述工件放置治具上工件的ESD点；驱动结构，所述驱动结构的动力输出端与所述工件放置治具连接，所述驱动结构用于驱动所述工件放置治具往返放置工件的位置和所述检测结构检测工件的位置；至少两个缓冲器，至少两个所述缓冲器分别设置在所述工件放置治具运动方向上的两侧。应用本实用新型，能够有效提升产品ESD点的检测效率。

Description

ESD点自动检测设备

技术领域

本实用新型涉及工件检测的技术领域，特别涉及一种ESD点自动检测设备。

背景技术

工件注塑成型后，需要检测ESD点是否外漏，在工件的整体安装前，需要安排员工对工件进行检测，在一些情况下，一个工件需要检测多个ESD点，由于检测的数量较多，员工检测非常容易漏检，导致工件发生异常的情况频繁出现，并且检测的过程中需要占用比较多人力，同时长久工作容易疲劳检测的质量很难保证，且因人员熟练度不同，也会降低批量生产工件整体的检测效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种ESD点自动检测设备，能够有效提升产品ESD点的检测效率。

根据本实用新型的第一方面实施例的ESD点自动检测设备，包括：

工件放置治具；

检测结构，所述检测结构用于检测所述工件放置治具上工件的ESD点；

驱动结构，所述驱动结构的动力输出端与所述工件放置治具连接，所述驱动结构用于驱动所述工件放置治具往返放置工件的位置和所述检测结构检测工件的位置；

至少两个缓冲器，至少两个所述缓冲器分别设置在所述工件放置治具运动方向上的两侧。

根据本实用新型实施例的ESD点自动检测设备，至少具有如下有益效果：在放置工件的位置将待检测的工件放置到工件放置治具上，然后通过驱动结构驱动工件放置治具到检测结构对应的检测工件的位置，然后通过检测结构对工件放置治具上的工件进行ESD点检测，实现了工件ESD点检测的自动化，相较于人工的检测方式，有些提升了产品ESD点的检测效率。并且通过在工件放置治具运动方向上的两侧设置有缓冲器，在驱动结构驱动所述工件放置治具往返放置工件的位置和所述检测结构检测工件的位置时，可减少因为工件放置治具的惯性而运动超出预设的范围的情况；也可减少因为工件放置治具的惯性运动超出范围时，超出驱动结构的动力输出端的行程而对驱动结构造成损伤。

根据本实用新型的一些实施例，所述驱动结构包括气缸、滑台和滑轨，所述气缸的动力输出端与所述工件放置治具连接的一侧连接，所述工件放置治具的另一侧通过所述滑台与所述滑轨滑动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述ESD点自动检测设备还包括至少两个第一限位件和至少两个第二限位件，至少两个所述第一限位件分别对应地设置在所述工件放置治具运动方向上的两侧，至少两个所述第二限位件分别对应地设置在所述滑台运动方向上的两侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一限位件和所述第二限位件为限位螺丝。

根据本实用新型的一些实施例，所述缓冲器未被触碰时其末端与所述工件放置治具的距离，小于同侧的所述第一限位件的末端与所述工件放置治具的距离。

根据本实用新型的一些实施例，所述检测结构包括显示器、工控机和CCD机构，所述工控机分别与所述显示器、所述CCD机构电连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述CCD机构包括支架、CCD相机和光源结构，所述CCD相机设置在所述支架上，所述光源结构设置在所述CCD相机的下方。

根据本实用新型的一些实施例，所述ESD点自动检测设备还包括光栅结构，所述光栅结构设置在所述工件放置治具运动方向上放置工件的一侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述ESD点自动检测设备还包括机柜，所述工件放置治具、所述检测结构和所述驱动结构均设置在所述机柜上。

根据本实用新型的一些实施例，所述机柜的底部设置有多个垫脚结构。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的ESD点自动检测设备的示意图；

图2为图1示出的ESD点自动检测设备的部分部件的示意图。

附图标记：

工件放置治具100、

检测结构200、显示器210、工控机220、CCD机构230、支架231、CCD相机232、光源结构233、

驱动结构300、气缸310、滑台320、滑轨330、

缓冲器400、

第一限位件500、

第二限位件600、

光栅结构700、

机柜800、垫脚结构810。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1和图2，本实用新型实施例公开了一种ESD点自动检测设备，包括：工件放置治具100；检测结构200，检测结构200用于检测工件放置治具100上工件的ESD点；驱动结构300，驱动结构300的动力输出端与工件放置治具100，驱动结构300用于驱动工件放置治具100往返放置工件的位置和检测结构200检测工件的位置；至少两个缓冲器400，至少两个缓冲器400分别设置在工件放置治具100运动方向上的两侧。可以理解的是，ESD点可以是塑料工件中裸露出来的铝点。

在放置工件的位置将待检测的工件放置到工件放置治具100上，然后通过驱动结构300驱动工件放置治具100到检测结构200对应的检测工件的位置，然后通过检测结构200对工件放置治具100上的工件进行ESD点检测，实现了工件ESD点检测的自动化，相较于人工的检测方式，有些提升了产品ESD点的检测效率。并且通过在工件放置治具100运动方向上的两侧设置有缓冲器400，在驱动结构300驱动工件放置治具100往返放置工件的位置和检测结构200检测工件的位置时，可减少因为工件放置治具100的惯性而运动超出预设的范围的情况；也可减少因为工件放置治具100的惯性运动超出范围时，超出驱动结构300的动力输出端的行程而对驱动结构300造成损伤。

在本实用新型的一些具体实施例中，驱动结构300包括气缸310、滑台320和滑轨330，气缸310的动力输出端与工件放置治具100的一侧连接，工件放置治具100的另一侧通过滑台320与滑轨330滑动连接。ESD点自动检测设备还包括至少两个第一限位件500和至少两个第二限位件600，至少两个第一限位件500分别对应地设置在工件放置治具100运动方向上的两侧，至少两个第二限位件600分别对应地设置在滑台320运动方向上的两侧。第一限位件500和第二限位件600为限位螺丝。第一限位件500和第二限位件600分别对工件放置治具100和滑台320进行限位，可以避免工件放置治具100和滑台320在运动的过程中超出预设的行程。缓冲器400未被触碰时其末端与工件放置治具100的距离，小于同侧的第一限位件500的末端与工件放置治具100的距离。在工件放置治具100运动到检测结构200的检测工件的位置或者放置工件的位置时，能够先被缓冲器400降速，然后再被第一限位件500限位，从而可以减少工件放置治具100直接撞到第一限位件500所带来的损伤。

在本实用新型的一些具体实施例中，检测结构200包括显示器210、工控机220和CCD机构230，工控机220分别与显示器210、CCD机构230电连接。CCD机构230包括支架231、CCD相机232和光源结构233，CCD相机232设置在支架231上，光源结构233设置在CCD相机232的下方。通过光源结构233提供光源，通过CCD相机232对工件进行拍照，通过工控机220分析，然后把拍的照片和分析后信息显示在显示器210上。

在本实用新型的一些具体实施例中，ESD点自动检测设备还包括光栅结构700，光栅结构700设置在工件放置治具100运动方向上放置工件的一侧。通过设置光栅结构700，当机器启动后，若工作人员不慎把手放进去，则可以通过光栅结构700的检测，及时关闭机器，避免对工作人员造成伤害。ESD点自动检测设备还包括机柜800，工件放置治具100、检测结构200和驱动结构300均设置在机柜800上。有助于设备的一体化，便于运输。机柜800的底部设置有多个垫脚结构810，可以减少对机柜800本体的磨损。

下面参考图1至图2以一个具体的实施例详细描述根据本实用新型实施例的ESD点自动检测设备。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。

本实用新型实施例公开了一种ESD点自动检测设备，包括：工件放置治具100；检测结构200，检测结构200用于检测工件放置治具100上工件的ESD点；驱动结构300，驱动结构300的动力输出端与工件放置治具100，驱动结构300用于驱动工件放置治具100往返放置工件的位置和检测结构200检测工件的位置；至少两个缓冲器400，至少两个缓冲器400分别设置在工件放置治具100运动方向上的两侧。

驱动结构300包括气缸310、滑台320和滑轨330，气缸310的动力输出端与工件放置治具100的一侧连接，工件放置治具100的另一侧通过滑台320与滑轨330滑动连接。ESD点自动检测设备还包括至少两个第一限位件500和至少两个第二限位件600，至少两个第一限位件500分别对应地设置在工件放置治具100运动方向上的两侧，至少两个第二限位件600分别对应地设置在滑台320运动方向上的两侧。第一限位件500和第二限位件600为限位螺丝。缓冲器400未被触碰时其末端与工件放置治具100的距离，小于同侧的第一限位件500的末端与工件放置治具100的距离。

检测结构200包括显示器210、工控机220和CCD机构230，工控机220分别与显示器210、CCD机构230电连接。CCD机构230包括支架231、CCD相机232和光源结构233，CCD相机232设置在支架231上，光源结构233设置在CCD相机232的下方。ESD点自动检测设备还包括光栅结构700，光栅结构700设置在工件放置治具100运动方向上放置工件的一侧。ESD点自动检测设备还包括机柜800，工件放置治具100、检测结构200和驱动结构300均设置在机柜800上。机柜800的底部设置有多个垫脚结构810。

根据本实用新型实施例的ESD点自动检测设备，通过如此设置，可以达成至少如下的一些技术效果，在放置工件的位置将待检测的工件放置到工件放置治具100上，然后通过驱动结构300驱动工件放置治具100到检测结构200对应的检测工件的位置，然后通过检测结构200对工件放置治具100上的工件进行ESD点检测，实现了工件ESD点检测的自动化，相较于人工的检测方式，有些提升了产品ESD点的检测效率。并且通过在工件放置治具100运动方向上的两侧设置有缓冲器400，在驱动结构300驱动工件放置治具100往返放置工件的位置和检测结构200检测工件的位置时，可减少因为工件放置治具100的惯性而运动超出预设的范围的情况；也可减少因为工件放置治具100的惯性运动超出范围时，超出驱动结构300的动力输出端的行程而对驱动结构300造成损伤。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种ESD点自动检测设备，其特征在于，包括：

工件放置治具；

检测结构，所述检测结构用于检测所述工件放置治具上工件的ESD点；

驱动结构，所述驱动结构的动力输出端与所述工件放置治具连接，所述驱动结构用于驱动所述工件放置治具往返放置工件的位置和所述检测结构检测工件的位置；

至少两个缓冲器，至少两个所述缓冲器分别设置在所述工件放置治具运动方向上的两侧。

2.根据权利要求1所述的ESD点自动检测设备，其特征在于：所述驱动结构包括气缸、滑台和滑轨，所述气缸的动力输出端与所述工件放置治具连接的一侧连接，所述工件放置治具的另一侧通过所述滑台与所述滑轨滑动连接。

3.根据权利要求2所述的ESD点自动检测设备，其特征在于：所述ESD点自动检测设备还包括至少两个第一限位件和至少两个第二限位件，至少两个所述第一限位件分别对应地设置在所述工件放置治具运动方向上的两侧，至少两个所述第二限位件分别对应地设置在所述滑台运动方向上的两侧。

4.根据权利要求3所述的ESD点自动检测设备，其特征在于：所述第一限位件和所述第二限位件为限位螺丝。

5.根据权利要求3所述的ESD点自动检测设备，其特征在于：所述缓冲器未被触碰时其末端与所述工件放置治具的距离，小于同侧的所述第一限位件的末端与所述工件放置治具的距离。

6.根据权利要求1所述的ESD点自动检测设备，其特征在于：所述检测结构包括显示器、工控机和CCD机构，所述工控机分别与所述显示器、所述CCD机构电连接。

7.根据权利要求6所述的ESD点自动检测设备，其特征在于：所述CCD机构包括支架、CCD相机和光源结构，所述CCD相机设置在所述支架上，所述光源结构设置在所述CCD相机的下方。

8.根据权利要求1所述的ESD点自动检测设备，其特征在于：所述ESD点自动检测设备还包括光栅结构，所述光栅结构设置在所述工件放置治具运动方向上放置工件的一侧。

9.根据权利要求1所述的ESD点自动检测设备，其特征在于：所述ESD点自动检测设备还包括机柜，所述工件放置治具、所述检测结构和所述驱动结构均设置在所述机柜上。

10.根据权利要求9所述的ESD点自动检测设备，其特征在于：所述机柜的底部设置有多个垫脚结构。

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