CN214844579U - 一种水利工程坝体的强度检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种水利工程坝体的强度检测设备，包括安装板，所述安装板的底部固定安装有若干个回弹仪，所述安装板的底部且位于且位于回弹仪的左侧和右侧均固定安装有舵轮行走机构。该水利工程坝体的强度检测设备，通过安装板上的多个回弹仪同时对坝体上的不同方位进行同时检测，从而提高了该检测设备的检测效率，同时通过机械手机构和真空吸附机构及舵轮行走机构之间的配合使用，使得该检测设备在坝体表面便于吸附及不同方位平稳移动，最后通过电动推杆带动活动架旋转并调节太阳能电池组件的安装角度，使得太阳能电池组件最大化的将太阳能转化为电能并延长了该检测设备的工作周期，达到简单方便高安全性检测的效果。
Description
技术领域
本实用新型属于水利工程技术领域，具体为一种水利工程坝体的强度检测设备。
背景技术
水作为人们生活不可或缺的资源，如何合理应用水资源是当今社会的研究热点；水利工程具有控制和调配自然界的地表水和地下水的功能，其中常见的水利工程有坝体，坝体可以拦束水流和调节上游水位，由于坝体的体型巨大，且坝体的损坏会对周边的生态环境造成巨大伤害，因此需要定期对坝体的强度进行检测，其中常用回弹法对坝体的混凝土强度进行检测。
传统的坝体检测一般通过人工攀爬至坝体外壁并使用回弹仪进行强度检测，其检测过程中存在一定的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种水利工程坝体的强度检测设备，以解决现有技术的坝体检测一般通过人工攀爬至坝体外壁并使用回弹仪进行强度检测，其检测过程中存在一定的安全隐患的问题。
为实现上述安全性能高的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水利工程坝体的强度检测设备，包括安装板，所述安装板的底部固定安装有若干个回弹仪，所述安装板的底部且位于且位于回弹仪的左侧和右侧均固定安装有舵轮行走机构，所述安装板的顶部固定安装有控制器，所述安装板的顶部且位于控制器的左侧和右侧均固定安装有机械手机构，所述机械手机构远离安装板的一端固定安装有真空吸附机构，所述控制器的顶部固定安装有固定架，所述固定架的外壁活动安装有活动架，所述活动架通过电动推杆与固定架活动连接，所述活动架的外壁安装有太阳能电池组件。
优选的，所述安装板的底板开设有与回弹仪对应的安装槽，所述回弹仪的数量不少于四个。
优选的，所述舵轮行走机构的数量为四个，四个所述舵轮行走机构在舵轮行走机构的底部呈矩形阵列分布。
优选的，所述机械手机构和真空吸附机构的数量均为六个，六个所述机械手机构在安装板的顶部呈左右对称分布。
优选的，所述电动推杆的底部通过第一铰接件与固定架活动连接，所述电动推杆的顶部通过第二铰接件与活动架活动连接。
优选的，所述活动架通过销轴与固定架活动连接，所述太阳能电池组件通过连接螺栓与活动架固定连接。
优选的，所述控制器通过导线与回弹仪、舵轮行走机构、机械手机构、真空吸附机构、电动推杆和太阳能电池组件电连接。
与现有技术相比，本实用新型，具备以下有益效果：
该水利工程坝体的强度检测设备，通过安装板上的多个回弹仪同时对坝体上的不同方位进行同时检测，从而提高了该检测设备的检测效率，同时通过机械手机构和真空吸附机构及舵轮行走机构之间的配合使用，使得该检测设备在坝体表面便于吸附及不同方位平稳移动，最后通过电动推杆带动活动架旋转并调节太阳能电池组件的安装角度，使得太阳能电池组件最大化的将太阳能转化为电能并延长了该检测设备的工作周期，达到简单方便高安全性检测的效果，同时避免工作人员攀爬坝体而存在安全隐患的情况发生。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1安装板、2回弹仪、3舵轮行走机构、4控制器、5机械手机构、6真空吸附机构、7固定架、8活动架、9电动推杆、10太阳能电池组件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1，一种水利工程坝体的强度检测设备，包括安装板1，安装板1的底部固定安装有若干个回弹仪2，安装板1的底板开设有与回弹仪2对应的安装槽，回弹仪2的数量不少于四个，安装板1的底部且位于且位于回弹仪2的左侧和右侧均固定安装有舵轮行走机构3，舵轮行走机构3的数量为四个，四个舵轮行走机构3在舵轮行走机构3的底部呈矩形阵列分布，安装板1的顶部固定安装有控制器4，安装板1的顶部且位于控制器4的左侧和右侧均固定安装有机械手机构5，机械手机构5远离安装板1的一端固定安装有真空吸附机构6，机械手机构5和真空吸附机构6的数量均为六个，六个机械手机构5在安装板1的顶部呈左右对称分布，控制器4的顶部固定安装有固定架7，固定架7的外壁活动安装有活动架8，活动架8通过电动推杆9与固定架7活动连接，电动推杆9的底部通过第一铰接件与固定架7活动连接，电动推杆9的顶部通过第二铰接件与活动架8活动连接，活动架8的外壁安装有太阳能电池组件10，活动架8通过销轴与固定架7活动连接，太阳能电池组件10通过连接螺栓与活动架8固定连接，控制器4通过导线与回弹仪2、舵轮行走机构3、机械手机构5、真空吸附机构6、电动推杆9和太阳能电池组件10电连接，通过安装板1上的多个回弹仪2同时对坝体上的不同方位进行同时检测，从而提高了该检测设备的检测效率，同时通过机械手机构5和真空吸附机构6及舵轮行走机构3之间的配合使用，使得该检测设备在坝体表面便于吸附及不同方位平稳移动，最后通过电动推杆9带动活动架8旋转并调节太阳能电池组件10的安装角度，使得太阳能电池组件10最大化的将太阳能转化为电能并延长了该检测设备的工作周期，达到简单方便高安全性检测的效果，同时避免工作人员攀爬坝体而存在安全隐患的情况发生。
综上所述，该水利工程坝体的强度检测设备，通过安装板1上的多个回弹仪2同时对坝体上的不同方位进行同时检测，从而提高了该检测设备的检测效率，同时通过机械手机构5和真空吸附机构6及舵轮行走机构3之间的配合使用，使得该检测设备在坝体表面便于吸附及不同方位平稳移动，最后通过电动推杆9带动活动架8旋转并调节太阳能电池组件10的安装角度，使得太阳能电池组件10最大化的将太阳能转化为电能并延长了该检测设备的工作周期，达到简单方便高安全性检测的效果，同时避免工作人员攀爬坝体而存在安全隐患的情况发生。
Claims (7)
1.一种水利工程坝体的强度检测设备，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的底部固定安装有若干个回弹仪(2)，所述安装板(1)的底部且位于且位于回弹仪(2)的左侧和右侧均固定安装有舵轮行走机构(3)，所述安装板(1)的顶部固定安装有控制器(4)，所述安装板(1)的顶部且位于控制器(4)的左侧和右侧均固定安装有机械手机构(5)，所述机械手机构(5)远离安装板(1)的一端固定安装有真空吸附机构(6)，所述控制器(4)的顶部固定安装有固定架(7)，所述固定架(7)的外壁活动安装有活动架(8)，所述活动架(8)通过电动推杆(9)与固定架(7)活动连接，所述活动架(8)的外壁安装有太阳能电池组件(10)。
2.根据权利要求1所述的一种水利工程坝体的强度检测设备，其特征在于：所述安装板(1)的底板开设有与回弹仪(2)对应的安装槽，所述回弹仪(2)的数量不少于四个。
3.根据权利要求1所述的一种水利工程坝体的强度检测设备，其特征在于：所述舵轮行走机构(3)的数量为四个，四个所述舵轮行走机构(3)在舵轮行走机构(3)的底部呈矩形阵列分布。
4.根据权利要求1所述的一种水利工程坝体的强度检测设备，其特征在于：所述机械手机构(5)和真空吸附机构(6)的数量均为六个，六个所述机械手机构(5)在安装板(1)的顶部呈左右对称分布。
5.根据权利要求1所述的一种水利工程坝体的强度检测设备，其特征在于：所述电动推杆(9)的底部通过第一铰接件与固定架(7)活动连接，所述电动推杆(9)的顶部通过第二铰接件与活动架(8)活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种水利工程坝体的强度检测设备，其特征在于：所述活动架(8)通过销轴与固定架(7)活动连接，所述太阳能电池组件(10)通过连接螺栓与活动架(8)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种水利工程坝体的强度检测设备，其特征在于：所述控制器(4)通过导线与回弹仪(2)、舵轮行走机构(3)、机械手机构(5)、真空吸附机构(6)、电动推杆(9)和太阳能电池组件(10)电连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115615857A (zh) * | 2022-12-19 | 2023-01-17 | 安徽新建控股集团有限公司 | 混凝土构件的回弹检测方法、壁面检测机器人及回弹仪 |
| CN116858703A (zh) * | 2023-07-19 | 2023-10-10 | 山东黄河工程集团有限公司 | 一种水利工程堤坝强度检测装置 |
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