CN214836084U - 可精确定位的、多用途、履带式自走液压修井机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及油田作业领域，提出可精确定位的、多用途、履带式自走液压修井机，包括行走拖车、支撑底架、支撑顶架、提升装置、液压绞车、动力装置及自动控制装置，所述支撑底架设置于所述行走拖车上，所述支撑顶架铰接于所述支撑底架上，所述提升装置、液压绞车均设置于所述支撑顶架上，所述自动控制装置及动力装置设置于所述支撑底架上；本实用新型通过设置履带自走装置和旋转装置，实现了设备的独立行走、原地旋转、井口对中等功能，使得设备更加精准，极大缩短了工作的准备时间，进而提高了工作效率；同时本申请中设置液压绞车，能够自由转化运送抽汲机或修井机，实现了一套设备多种用途。

Description

可精确定位的、多用途、履带式自走液压修井机

技术领域

本实用新型涉及油田作业领域，特别是指可精确定位的、多用途、履带式自走液压修井机。

背景技术

修井和抽汲是油田井下作业的主要工序，修井机是目前进行修井和抽汲的主要作业设备；传统修井机主要采用滚筒-井架-天车-游车的工作形式，首先将发动机或电机的动力通过变速器、分动箱、传动轴、角传动箱等传递给滚筒，而滚筒又必须配合井架、天车、游车等才能实现修井中的上提下放动作，且不具有自动抽汲功能，此种工作和传动方式结构复杂、操控繁琐、安全性差、极易发生上碰下砸事故、工作效率和动力利用率低、燃油消耗大、钢丝绳消耗大、作业准备工序复杂、搬家和维护费用高、跑冒滴漏问题严重、不具有自动抽汲功能；虽然目前有效部分修井机已经采用单根液压油缸举升下放动作实现作业，但技术尚不成熟，单根油缸在工作中转动不规律，导致大钩也随之晃动，增加了工作难度和危险性，且单根液压油缸的修井机提升动力不足、速度低，不具有自动抽汲功能，无法满足油田作业日渐提高的要求；且在位置初步确定后，拖车的位置无法移动，因此无法精准地对准井口，无法保证工作的正常进行。

实用新型内容

本实用新型提出可精确定位的、多用途、履带式自走液压修井机及应用该结构的机器，通过设置履带自走装置和旋转装置，实现了设备的独立行走、原地旋转、井口对中等功能，使得设备更加精准，极大缩短了工作的准备时间，进而提高了工作效率；同时本申请中设置液压绞车，能够自由转化运送抽汲机或修井机，实现了一套设备多种用途。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

可精确定位的、多用途、履带式自走液压修井机，包括：行走拖车、支撑底架、支撑顶架、提升装置、液压绞车、动力装置及自动控制装置，所述支撑底架设置于所述行走拖车上，所述支撑顶架铰接于所述支撑底架上，所述提升装置、液压绞车均设置于所述支撑顶架上，所述自动控制装置及动力装置设置于所述支撑底架上；

所述支撑底架底部设置有履带自走装置；

所述履带自走装置包括行走轮、履带及履带行走液压回路，所述履带套装于所述行走轮上，所述履带行走液压回路控制所述履带的传送；

所述支撑底架底部还设置有旋转装置，所述旋转装置包括旋转架、旋转油缸及旋转支撑轴，所述支撑底架通过所述旋转架安装于所述行走拖车上，所述旋转油缸一端固定于所述旋转架上、一端固定于所述旋转支撑轴上，所述旋转支撑轴接地。

进一步，所述行走轮设置有4的倍数个。

进一步，所述提升装置包括举升油缸、举升架、第一举升滑轮、第二举升滑轮、举升钢丝绳及自动卡爪；

所述支撑顶架上设置有内滑架及外滑架，所述外滑架位于所述内滑架两侧；

所述举升架滑动设置于所述内滑架及所述外滑架内；

所述举升油缸一端固定于所述支撑顶架底部、一端固定于所述举升架上；

所述第一举升滑轮安装于所述支撑顶架底部，所述第二举升滑轮安装于所述举升架上；

所述举升钢丝绳同时套装于所述第一举升滑轮与所述第二举升滑轮上；

所述自动卡爪安装于所述举升钢丝绳的端部；

所述举升油缸及自动卡爪均与所述动力装置及所述自动控制装置连接。

进一步，所述提升装置还包括辅助臂及辅助滑轮，所述辅助臂固定于所述举升架顶端，所述辅助滑轮安装于所述辅助臂上，所述举升钢丝绳依次套装于所述第一举升滑轮、辅助滑轮及第二举升滑轮上。进一步，所述液压绞车包括延伸臂、回转油缸、第一吊装滑轮、第二吊装滑轮、吊装钢丝绳及吊钩；

所述延伸臂转动设置于所述支撑顶架上；

所述回转油缸一端固定于所述支撑顶架上、一端固定于所述延伸臂上；

所述第一吊装滑轮及第二吊装滑轮均安装于所述延伸臂内，所述吊装钢丝绳套装于所述第一吊装滑轮与所述第二吊装滑轮上；

所述吊钩固定于所述吊装钢丝绳端部；

所述回转油缸与所述动力装置及所述自动控制装置连接。

进一步，所述支撑顶架上铰接有升架油缸，所述升架油缸同时铰接于所述支撑底架上。

进一步，所述支撑底架底部设置有第一液压伸缩腿；所述支撑顶架底部设置有第二液压伸缩腿。

更进一步，所述动力装置包括动力源，所述动力源为电动机或柴油机中的一种。

本实用新型通过设置履带自走装置和旋转装置，实现了设备的独立行走、原地旋转、井口对中等功能，使得设备更加精准，极大缩短了工作的准备时间，进而提高了工作效率；同时本申请中设置液压绞车，能够自由转化运送抽汲机或修井机，实现了一套设备多种用途。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术顾客员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例一中的可精确定位的、多用途、履带式自走液压修井机的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的具体实施例一中，见图1，可精确定位的、多用途、履带式自走液压修井机，包括行走拖车1、支撑底架2、支撑顶架3、提升装置4、液压绞车5、动力装置9及自动控制装置8，支撑底架2设置于行走拖车1上，支撑顶架3铰接于支撑底架2 上，提升装置5、液压绞车6均设置于支撑顶架3上，自动控制装置8及动力装置8设置于支撑底架2上。

在本实用新型的具体实施例一中，见图1，由于使用行走拖车1 将设备运送到指定地点后，行走拖车1位置可能有所偏移，无法精准对准井口，因此需要及时调整行走拖车1的角度和位置，而行走拖车1体型大，导致微调几乎无法实现；

基于上述缺点，本申请中在设备底部安装了履带自走装置7和旋转装置6；

具体为：

1.在支撑底架2底部设置有履带自走装置7，支撑底架2通过自动锁扣装置24固定在行走拖车1上，自动锁扣装置24与自动控制装置8连接，当需要进行位置微调时，首先自动控制装置8控制自动锁扣装置24打开，履带自走装置7不受行走拖车1的束缚，可以进行前后位置微调；

履带自走装置7包括行走轮71、履带72及履带行走液压回路，履带72套装于行走轮71上，履带行走液压回路控制履带72 的传送；

2.在支撑底架底部2设置旋转装置6；

其中旋转装置6包括旋转架61、旋转油缸62及旋转支撑轴63，支撑底架2通过旋转架61安装于行走拖车1上，旋转油缸62一端固定于旋转架61上、一端固定于旋转支撑轴63上，旋转支撑轴 63接地；

当需要对设备的角度进行调整时，旋转支撑轴63接地，旋转油缸62带动旋转架61进行旋转，旋转架61带动支撑底架2进行旋转(轻微的摆动)，保证设备与井口对准。

在本实用新型的具体实施例一中，见图1，行走轮71设置有4 的倍数个。

在本实用新型的具体实施例一中，见图1，提升装置4包括举升油缸47、举升架44、第一举升滑轮41、第二举升滑轮45、举升钢丝绳46及自动卡爪48；

支撑顶架44上设置有内滑架441及外滑架442，外滑架442 位于内滑架441两侧；

举升架44滑动设置于内滑架441及外滑架442内；

举升油缸47一端固定于支撑顶架3底部、一端固定于举升架 44上；

第一举升滑轮41安装于支撑顶架3底部，第二举升滑轮45 安装于举升架44上；

举升钢丝绳46同时套装于第一举升滑轮41与第二举升滑轮 45上；

自动卡爪48安装于举升钢丝绳46的端部；

举升油缸47及自动卡爪48均与动力装置9及自动控制装置 8连接；

其中举升油缸47可以带动举升架44进行上下移动，举升架 44同时带动自动卡爪48进行上下移动，而举升钢丝绳46也可以在第一举升滑轮41的带动下进行上下移动，即通过举升油缸47、第一举升滑轮41和第二举升滑轮45同时带动自动卡爪48进行上下移动，使得自动卡爪48的上下移动效率更高，保证抽管和进管时，管杆能够轻松进行输出和输送，极大提高了工作效率，同时还有效降低了设备的能耗。

在本实用新型的具体实施例一中，见图1，提升装置4还包括辅助臂43及辅助滑轮42，辅助臂43固定于举升架44顶端，辅助滑轮42安装于辅助臂43上，举升钢丝绳46依次套装于第一举升滑轮41、辅助滑轮42及第二举升滑轮45上；

设置辅助滑轮42后，能够极大提高举升钢丝绳46滑动的顺畅性。

在本实用新型的具体实施例一中，见图1，液压绞车5包括延伸臂54、回转油缸51、第一吊装滑轮52、第二吊装滑轮53、吊装钢丝绳55及吊钩56；

延伸臂54转动设置于支撑顶架3上；

回转油缸51一端固定于支撑顶架3上、一端固定于延伸臂54 上；

第一吊装滑轮52及第二吊装滑轮53均安装于延伸臂54内，吊装钢丝绳55套装于第一吊装滑轮52与第二吊装滑轮53上；

吊钩56固定于吊装钢丝绳55端部；

回转油缸51与动力装置9及自动控制装置8连接；

液压绞车5用于运送输管机，将输管机对准井口，输管机可以是抽汲机也可以是修井机，实现了一套设备具备两种工作模式，极大简化了油田工作设备。

在本实用新型的具体实施例一中，见图1，支撑顶架3上铰接有升架油缸，升架油缸同时铰接于支撑底架2上；

升架油缸具体设置有三个，分别为升架油缸22、升架油缸23及升架油缸23’，三个所述升架油缸形成三角支撑结构，三角支撑保证支撑顶架3抬起时的稳定性；

由于支撑顶架3高度较大，运送过程中，支撑顶架3与支撑底架2是合并在一起的，即支撑顶架3铰接于支撑底架2上；

当行走拖车1将设备运送到应用地点后，需要将设备展开，即将支撑顶架3抬起，此时使用升架油缸22、升架油缸23及升架油缸23’将支撑顶架3抬起，使得支撑顶架3与支撑底架2相互垂直设置，保证提升装置4、液压绞车5能够正常工作。

在本实用新型的具体实施例一中，见图1，支撑底架2底部设置有第一液压伸缩腿21，当行走拖车1将设备运送到工作地点后，第一液压伸缩腿21伸开撑地将整个设备连同行走拖车1顶起，使得行走拖车1脱离地面，保证设备的稳定性，防止设备发生偏移。

在本实用新型的具体实施例一中，见图1，支撑顶架3底部设置有第二液压伸缩腿31；

为了运输方便，支撑顶架3端部与支撑底架2平齐，因此支撑顶架3升起后底部悬空，无法稳定地运送管杆，为了提高支撑顶架3 的稳定性，在支撑顶架3底部设置了第二液压伸缩腿31，根据第一液压伸缩腿31的高度和液压顶架3与地面的距离，调整第二液压伸缩腿31的伸缩长度，使得支撑顶架3能够稳定地站立在地面上，保证工作时设备的稳定性，提高运送管杆和抽取管杆时的精准度，为工作连续不断地进行提供保障。

在本实用新型的具体实施例一中，见图1，动力装置9包括动力源，动力源为电动机或柴油机中的一种。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.可精确定位的、多用途、履带式自走液压修井机，包括：行走拖车、支撑底架、支撑顶架、提升装置、液压绞车、动力装置及自动控制装置，所述支撑底架设置于所述行走拖车上，所述支撑顶架铰接于所述支撑底架上，所述提升装置、液压绞车均设置于所述支撑顶架上，所述自动控制装置及动力装置设置于所述支撑底架上；

其特征在于：所述支撑底架底部设置有履带自走装置；

所述履带自走装置包括行走轮、履带及履带行走液压回路，所述履带套装于所述行走轮上，所述履带行走液压回路控制所述履带的传送；所述支撑底架底部还设置有旋转装置，所述旋转装置包括旋转架、旋转油缸及旋转支撑轴，所述支撑底架通过所述旋转架安装于所述行走拖车上，所述旋转油缸一端固定于所述旋转架上、一端固定于所述旋转支撑轴上，所述旋转支撑轴接地。

2.如权利要求1所述的可精确定位的、多用途、履带式自走液压修井机，其特征在于：所述行走轮设置有4的倍数个。

3.如权利要求1所述的可精确定位的、多用途、履带式自走液压修井机，其特征在于：所述提升装置包括举升油缸、举升架、第一举升滑轮、第二举升滑轮、举升钢丝绳及自动卡爪；

所述支撑顶架上设置有内滑架及外滑架，所述外滑架位于所述内滑架两侧；所述举升架滑动设置于所述内滑架及所述外滑架内；

所述举升油缸一端固定于所述支撑顶架底部、一端固定于所述举升架上；

所述第一举升滑轮安装于所述支撑顶架底部，所述第二举升滑轮安装于所述举升架上；

所述举升钢丝绳同时套装于所述第一举升滑轮与所述第二举升滑轮上；

所述自动卡爪安装于所述举升钢丝绳的端部；

所述举升油缸及自动卡爪均与所述动力装置及所述自动控制装置连接。

4.如权利要求3所述的可精确定位的、多用途、履带式自走液压修井机，其特征在于：所述提升装置还包括辅助臂及辅助滑轮，所述辅助臂固定于所述举升架顶端，所述辅助滑轮安装于所述辅助臂上，所述举升钢丝绳依次套装于所述第一举升滑轮、辅助滑轮及第二举升滑轮上。

5.如权利要求1所述的可精确定位的、多用途、履带式自走液压修井机，其特征在于：所述液压绞车包括延伸臂、回转油缸、第一吊装滑轮、第二吊装滑轮、吊装钢丝绳及吊钩；

所述延伸臂转动设置于所述支撑顶架上；

所述回转油缸一端固定于所述支撑顶架上、一端固定于所述延伸臂上；

所述第一吊装滑轮及第二吊装滑轮均安装于所述延伸臂内，所述吊装钢丝绳套装于所述第一吊装滑轮与所述第二吊装滑轮上；

所述吊钩固定于所述吊装钢丝绳端部；

所述回转油缸与所述动力装置及所述自动控制装置连接。

6.如权利要求1所述的可精确定位的、多用途、履带式自走液压修井机，其特征在于：所述支撑顶架上铰接有升架油缸，所述升架油缸同时铰接于所述支撑底架上。

7.如权利要求1所述的可精确定位的、多用途、履带式自走液压修井机，其特征在于：所述支撑底架底部设置有第一液压伸缩腿；所述支撑顶架底部设置有第二液压伸缩腿。

8.如权利要求1所述的可精确定位的、多用途、履带式自走液压修井机，其特征在于：所述动力装置包括动力源，所述动力源为电动机或柴油机中的一种。

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