CN214835657U - 一种浮动自锁装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种浮动自锁装置。本申请提供的浮动自锁装置包括运行轨道、活动连接于运行轨道的第一基件和第二基件，以及驱动组件；驱动组件包括驱动机、主动轮、从动轮和传动链条，主动轮连接于驱动机的驱动端并可被驱动端驱动转动，从动轮通过传动链条传动连接于主动轮；传动链条具有相互平行的第一平行段和第二平行段，第一基件连接于第一平行段，第二基件连接于第二平行段；传动链条反转时可驱动第一基件和第二基件相互远离，传动链条正转时可驱动第一基件和第二基件相互靠近。本申请的浮动自锁装置采用一个动力源自动完成两个基件的分离闭合，在机械式停车设备领域具有广范的应用效果。

Description

一种浮动自锁装置

技术领域

本申请属于停车设备技术领域，更具体地说，是涉及一种浮动自锁装置。

背景技术

随着停车设备的应用与普及，例如停车库、自动化停车场、车辆运输设备等等，人们使用停车设备的频率越来越高，因此停车设备的使用便捷性、使用安全性、能源消耗度成为开发者所关注的核心问题。

现有技术中，停车设备的开闭门一般分为卷帘门和双叶门。其中，卷帘门的设计需操作者费力下拉至门体底端与锁体锁合才能锁紧，双叶门的两扇门体分别需一个能源提供机驱动或直接由人工进行开闭操作。其中，通过人工下拉卷帘门或人工操作双叶门，两种操作均耗时耗力，并且人工直接操作门体存在一定的风险性，易出现夹伤或擦伤，因此导致用户的使用便捷性和安全性无法保证，而分别采用一个能源提供机驱动两个门体则造成一定的能源消耗，导致整个设备的制造成本增加。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种浮动自锁装置，以解决现有技术中存在的停车设备的开闭门的使用便捷性、安全性和制造成本高的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是提供一种浮动自锁装置，其包括运行轨道、分别活动连接于所述运行轨道的第一基件和第二基件，以及驱动组件；

所述驱动组件包括驱动机、主动轮、从动轮和传动链条，所述主动轮连接于所述驱动机的驱动端，所述从动轮通过所述传动链条传动连接于所述主动轮；

所述传动链条具有相互平行的第一平行段和第二平行段，所述第一基件连接于所述第一平行段，所述第二基件连接于所述第二平行段；所述传动链条反转时可驱动所述第一基件和所述第二基件相互远离，所述传动链条正转可驱动所述第一基件和所述第二基件相互靠近；其中，所述第一方向与所述第二方向相反。

在一个实施例中，所述浮动自锁装置还包括锁紧组件；所述锁紧组件包括连接于所述第一基件的第一锁件、转动连接于所述第二基件的第二锁件，以及滑动连接于所述第二基件且连接于所述第二平行段的调整件；

所述第二锁件具有用于与所述第一锁件钩合的钩部；所述调整件活动连接于所述第二锁件，所述第二平行段可通过所述调整件驱动所述第二锁件相对所述第二基件转动。

在一个实施例中，所述锁紧组件还包括一弹性件；所述第二锁件具有相对位于其转动中心两侧的第一端和第二端，所述第一端具有所述钩部；

所述弹性件的一端连接于所述第二基件，所述弹性件的另一端连接于所述第二端。

在一个实施例中，所述锁紧组件还包括分别连接于所述第二基件且两者相对间隔设置的两个限位件，两个所述限位件上均开设有限位孔，所述第二平行段活动穿设于两个所述限位孔且所述调整件位于两个所述限位件之间。

在一个实施例中，所述调整件的底端面活动抵接于所述第二锁件的顶端面，所述调整件的底端面和所述第二锁件的顶端面两者中的至少一者为锲形面。

在一个实施例中，所述调整件的底端面和所述第二锁件的顶端面均为锲形面。

在一个实施例中，所述传动链条包括两个链条本体和分别滑动设置于所述第一基件和所述第二基件的两个浮动调节件；两个所述链条本体分别为第一链条本体和第二链条本体，两个所述浮动调节件分别为第一浮动调节件和第二浮动调节件；

所述第一链条本体的一端连接于所述第一浮动调节件、另一端绕过所述主动轮并连接于所述第二浮动调节件；所述第二链条本体的一端连接于所述第二浮动调节件、另一端绕过所述从动轮并连接于所述第一浮动调节件。

在一个实施例中，所述浮动自锁装置还包括分别连接于所述第一基件且两者相对间隔设置的两个限位件，以及连接于所述第一浮动调节件且位于两个所述限位件之间的调整件；

两个所述限位件上均开设有限位孔，所述第二浮动调节件活动插接于两个所述限位孔。

在一个实施例中，所述第一基件和所述第二基件均通过滚轮支撑于所述运行轨道上。

在一个实施例中，所述第一基件和所述第二基件均为门板件、横移车板件或升降板件。

本申请提供的浮动自锁装置的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的浮动自锁装置采用一个动力源实现两个基件的运动，巧妙利用链传动技术，使得传动链条反转时可驱动第一基件和第二基件相互远离，传动链条正转时可驱动第一基件和第二基件相互靠近，进而自动完成两个基件的分离程序和闭合程序，在机械式停车设备制造领域具有广范的应用效果，例如自动门的闭合和开启、横移车板的闭合和开启、升降机构之间的闭合和开启，其具备高便捷性和高安全性，并可达到节省能源以降低成本的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的浮动自锁装置的第一基件和第二基件处于锁定状态的示意图；

图2为本申请实施例提供的浮动自锁装置的第一基件和第二基件处于解锁状态的示意图；

图3为本申请实施例提供的浮动自锁装置的第一基件和第二基件处于分离状态的示意图。

其中，图中各附图标记：

1-第一基件；2-第二基件；3-驱动组件；4-锁紧组件；5-滚轮；31-主动轮；32-从动轮；33-传动链条；41-第一锁件；42-第二锁件；43-调整件；44-弹性件；45-限位件；100-运行轨道；331-链条本体；332-浮动调节件；440-弹簧座；3301-第一平行段；3302-第二平行段。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现对本申请实施例提供的浮动自锁装置进行说明。

请参阅图1至图3所示，本申请提供的浮动自锁装置包括运行轨道100、分别活动连接于运行轨道100的第一基件1和第二基件2，以及驱动组件3。其中，驱动组件3包括驱动机(图中未示出)、主动轮31、从动轮32和传动链条33，主动轮31连接于驱动机的驱动端并可被驱动端驱动转动，从动轮32通过传动链条33传动连接于主动轮31。

其中，主动轮31和从动轮32为相等直径的转轮，主动轮31和从动轮32沿运行轨道100的长度方向相对设置，两者的中心轴线相互平行，第一基件1和第二基件2位于主动轮31和从动轮32之间。传动链条33饶设在主动轮31和从动轮32上，实现传动的目的，除了与主动轮31和从动轮32直接接触的部分，位于主动轮31和从动轮32的一侧的传动链条33平行于位于主动轮31和从动轮32另一侧的传动链条33，分别位于主动轮31和从动轮32两侧的相互平行的两段传动链条33分别为第一平行段3301和第二平行段3302。

传动链条33具有相互平行的第一平行段3301和第二平行段3302，第一基件1连接于第一平行段3301，第二基件2连接于第二平行段3302。当传动链条33沿第一方向运动时，传动链条33可驱动第一基件1和第二基件2相互远离，第一方向亦即如图2中所示的逆时针方向。当传动链条33沿第二方向运动时，传动链条33可驱动第一基件1和第二基件3相互靠近，第二方向亦即与图2中所示的逆时针方向相反的顺时针方向。

本实施例中，第一方向可为正转或反转，第二方向可为正转或反转。需要说明的是，正转可指逆时针方向或顺时针方向，反转可指逆时针方向或顺时针方向。

上述实施例中的浮动自锁装置采用一个动力源实现两个基件的运动，并自动完成两个基件的分离程序和闭合程序，在机械式停车设备制造领域具有广范的应用效果，例如自动门的闭合和开启、横移车板的闭合和开启、升降机构之间的闭合和开启，其具备高便捷性和高安全性，并可达到节省能源以降低成本的目的。

在一个实施例中，为了使浮动自锁装置在闭合时，第一基件1和第二基件3自动锁定，分离时自动解锁，设置自锁装置还包括锁紧组件4。锁紧组件4包括连接于第一基件1的第一锁件41、转动连接于第二基件2的第二锁件42、滑动连接于第二基件2且连接于第二平行段3302的调整件43；第二锁件42具有一远离其转动中心并用于与第一锁件41钩合的钩部；调整件43活动连接于第二锁件42，并且在第二平行段3302的驱动下，调整件43可沿第二基件2相对滑动的同时带动第二锁件42相对第二基件2转动，第二锁件42转动可使其上的第二锁件钩合于第一锁件41或脱离于第一锁件41。利用同一动力，并通过设置锁紧组件4，使得第一基件1和第二基件2在闭合时自动锁定，在分离时又互不干涉。

在一个实施例中，锁紧组件4还包括一弹性件44。第二锁件42具有相对位于其转动中心两侧的第一端和第二端，第一端具有钩部。弹性件42的一端连接于第二基件2、另一端连接于第二端，弹性件44始终具有使钩部钩合于第一锁件41的趋势，换言之，弹性件44始终具有使得第二端朝向调整件43压合的趋势，进而使得第二锁件42始终与调整件43保持接触。

本实施例中，第一锁件41为锁板，第一锁件41上具有一用于与该钩部配合锁紧的钩合部，该钩合部可为钩形结构、凹槽结构、凸起结构。本实施例中，钩合部为与钩部相同的钩形结构，两者均为垂直突起的单钩，可方便钩合和松开。

本实施例中，第二锁件42具有一定的长度，其顶端面具有一定的长度。调整件43可与第二锁件42滑动连接或接触连接，两者之间的滑动连接以能够保证调整件43可驱动第二锁件42偏转一定的角度为准。

例如，可在第二锁件42的侧面上设置一倾斜滑道，在调整件43的下端连接一圆形的连接头，使该连接头可转动并可滑动地置于该倾斜滑道内，该实施例中，可取消弹性件44的设置。

本实施例中，优选调整件43的底端面活动抵接于第二锁件42的顶端面，调整件43的底端面和第二锁件42的顶端面两者中的至少一者为锲形面。优选地，调整件43的底端面和第二锁件42的顶端面均为锲形面，如此可通过两个锲形面的设计实现驱动。

在一个实施例中，锁紧组件4还包括分别连接于第二基件2且两者相对间隔设置的两个限位件45，两个限位件45上均开设有限位孔，第二平行段3302活动穿设于两个限位孔且调整件43位于两个限位件45之间。

在第一基件1上具有相同的设置，浮动自锁装置还包括分别连接于第一基件1且两者相对间隔设置的两个限位件45，以及连接于第一平行段3301且位于两个限位件15之间的调整件43。两个限位件45上均开设有限位孔，第一平行段3301活动插接于两个限位孔。

如图1和图2所示，当固定连接于第一平行段3301上的调整件43由图1中的右极限位置运动至图2中的左极限位置时，一方面，调整件43通过左极限位置处的限位件45推动第一基件1在运行轨道100上继续向左侧运动，具体如图3所示。另一方面，当固定连接于第二平行段3302上的调整件43由图1中的左极限位置运动至图2中的右极限位置时，调整件43通过右极限位置处的限位件推动第二基件2在运行轨道100上继续向右侧运动，具体如图3所示，进而使得第一基件1和第二基件2远距离分离。

在固定连接于第一平行段3301上的调整件43由图1中的右极限位置运动至图2中的左极限位置且固定连接于第二平行段3302上的调整件43由图1中的左极限位置运动至图2中的右极限位置的过程中，固定连接于第二平行段3302上的调整件43相对于第二锁件42运动并驱动其解锁，此过程中第一基件1和第二基件2相对于运行轨道100静止。

第一基件1和第二基件2的闭合过程与上述的分离过程正好相反。当采用调整件43和第二锁件42活动抵接的方案时，第二锁件42饶其转动中心逆时针旋转，此时第二锁件42的驱动力由弹性件44提供。

在一个实施例中，传动链条33包括两个链条本体331和分别滑动设置于第一基件1和第二基件2的两个浮动调节件332；两个链条本体331分别为第一链条本体和第二链条本体，两个浮动调节件332分别为第一浮动调节件和第二浮动调节件；第一链条本体的第一端连接于第一浮动调节件、第二端绕过主动轮并连接于第二浮动调节件；第二链条本体的第一端连接于第二浮动调节件、第二端绕过从动轮并连接于第一浮动调节件。

本实施例中，浮动调节件332具有一定的长度，可为杆状、条状或长板状。本实施例中，链条本体331可为机械式驱动链结构、钢丝绳或皮带中的任一种。

在一个实施例中，第一基件1和第二基件2滑动设置于运行轨道100或通过滚轮5支撑于运行轨道100上。本实施例中，优选第一基件1和第二基件2通过若干个滚轮5支撑于运行轨道上。

在一个实施例中，第一基件1和第二基件2均为门板件、横移车板件或升降板件。换言之，本实施例提供的浮动自锁装置可应用于双叶门、横移车板设备或升降设备中。

本申请提供的浮动自锁装置应用于双叶门时，可使两个门板件相互闭合并自动锁紧或自动解锁并相互分离。本申请提供的浮动自锁装置应用于横移车板设备时，可使两个横移车板相互横移闭合并自动锁紧或自动解锁并相互横移分离。本申请提供的浮动自锁装置应用于升降设备时，可使两个升降板沿垂直于升降的方向相互平移闭合并自动锁紧或自动解锁并沿垂直于升降的方向相互平移分离。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种浮动自锁装置，其特征在于：包括运行轨道、分别活动连接于所述运行轨道的第一基件和第二基件，以及驱动组件；

所述驱动组件包括驱动机、主动轮、从动轮和传动链条，所述主动轮连接于所述驱动机的驱动端，所述从动轮通过所述传动链条传动连接于所述主动轮；

所述传动链条具有相互平行的第一平行段和第二平行段，所述第一基件连接于所述第一平行段，所述第二基件连接于所述第二平行段；所述传动链条反转时可驱动所述第一基件和所述第二基件相互远离，所述传动链条正转时可驱动所述第一基件和所述第二基件相互靠近。

2.如权利要求1所述的浮动自锁装置，其特征在于：所述浮动自锁装置还包括锁紧组件；所述锁紧组件包括连接于所述第一基件的第一锁件、转动连接于所述第二基件的第二锁件，以及滑动连接于所述第二基件且连接于所述第二平行段的调整件；

所述第二锁件具有用于与所述第一锁件钩合的钩部；所述调整件活动连接于所述第二锁件，所述第二平行段可通过所述调整件驱动所述第二锁件相对所述第二基件转动。

3.如权利要求2所述的浮动自锁装置，其特征在于：所述锁紧组件还包括一弹性件；所述第二锁件具有相对位于其转动中心两侧的第一端和第二端，所述第一端具有所述钩部；

所述弹性件的一端连接于所述第二基件，所述弹性件的另一端连接于所述第二端。

4.如权利要求2所述的浮动自锁装置，其特征在于：所述锁紧组件还包括分别连接于所述第二基件且两者相对间隔设置的两个限位件，两个所述限位件上均开设有限位孔，所述第二平行段活动穿设于两个所述限位孔且所述调整件位于两个所述限位件之间。

5.如权利要求2所述的浮动自锁装置，其特征在于：所述调整件的底端面活动抵接于所述第二锁件的顶端面，所述调整件的底端面和所述第二锁件的顶端面两者中的至少一者为锲形面。

6.如权利要求5所述的浮动自锁装置，其特征在于：所述调整件的底端面和所述第二锁件的顶端面均为锲形面。

7.如权利要求1所述的浮动自锁装置，其特征在于：所述传动链条包括两个链条本体和分别滑动设置于所述第一基件和所述第二基件的两个浮动调节件；两个所述链条本体分别为第一链条本体和第二链条本体，两个所述浮动调节件分别为第一浮动调节件和第二浮动调节件；

所述第一链条本体的一端连接于所述第一浮动调节件，所述第一链条本体的另一端绕过所述主动轮并连接于所述第二浮动调节件；所述第二链条本体的一端连接于所述第二浮动调节件，所述第二链条本体的另一端绕过所述从动轮并连接于所述第一浮动调节件。

8.如权利要求7所述的浮动自锁装置，其特征在于：所述浮动自锁装置还包括分别连接于所述第一基件且两者相对间隔设置的两个限位件，以及连接于所述第一浮动调节件且位于两个所述限位件之间的调整件；

两个所述限位件上均开设有限位孔，所述第二浮动调节件活动插接于两个所述限位孔。

9.如权利要求1所述的浮动自锁装置，其特征在于：所述第一基件和所述第二基件均通过滚轮支撑于所述运行轨道上。

10.如权利要求1-9中任一项所述的浮动自锁装置，其特征在于：所述第一基件和所述第二基件均为门板件、横移车板件或升降板件。

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