CN214833969U - 一种装配式建筑自动组装生产线系统 - Google Patents

Abstract

本专利涉及生产线系统技术领域，具体是一种装配式建筑自动组装生产线系统，包括桁架、若干组装台、若干吊具和打孔设备，若干组装台分别布置在打孔设备周边，若干吊具滑动连接在桁架上，打孔设备包括机架、龙门架、行走组件、打孔组件和倍速链，龙门架滑动连接在机架上，打孔组件安装在龙门架上，行走组件包括齿条、齿轮和龙门驱动电机，齿轮转动连接在龙门架内侧，齿条固定在机架上，齿轮与齿条啮合，齿轮与龙门驱动电机连接并有龙门驱动电机驱动其转动；倍速链固定在机架上。本方案布局紧凑合理，人机结合，人机分布区域、上下料区域划分明确，提高了安全性，整体布局大大提高了效率，减轻了劳动量，并保证产品的可靠性。

Description

一种装配式建筑自动组装生产线系统

技术领域

本实用新型涉及生产线系统技术领域，具体是一种装配式建筑自动组装生产线系统。

背景技术

装配式建筑预制板在建筑领域大量应用，在对板材和塑钢进行装配前，需要在其至少一端面上开设若干供紧固件或其它部件相连接的安装孔，孔间距与保持的直线度，将决定后续的安装精度。现有打孔设备大多需要人工与打孔设备配合，对板材进行移动从而完成在板材上的多孔加工，且打孔完成之后需要人工将打孔完成的板材移开并将下一块板材放置到操作平台上才能继续进行打孔加工，严重影响生产效率，且依靠人工移动板材对板材进行多孔加工容易导致加工精度不符合标准，影响成品率。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种装配式建筑自动组装生产线系统，以解决需要依靠人工对板材进行移动的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案如下：一种装配式建筑自动组装生产线系统，包括桁架、若干组装台、若干吊具和打孔设备，若干所述组装台分别布置在打孔设备周边，若干所述吊具分别位于若干组装台上方，且若干所述吊具滑动连接在桁架上，所述打孔设备包括机架、龙门架、行走组件、打孔组件和倍速链，所述龙门架滑动连接在机架上，所述打孔组件安装在龙门架上，所述行走组件包括齿条、齿轮和龙门驱动电机，所述齿轮转动连接在龙门架内侧，所述齿条固定在机架上，所述齿轮与齿条啮合，所述齿轮与龙门驱动电机连接并有龙门驱动电机驱动其转动；所述倍速链固定在机架上。

进一步，所述打孔组件包括若干伺服打孔机头和安装架，若干伺服打孔机头通过安装架安装在龙门架上。

进一步，所述安装架包括滑轨和若干滑块，若干所述滑块均滑动连接在滑轨上，若干所述滑块上均设有螺丝锁附机构，所述龙门架靠近滑轨的侧壁上设有若干安装孔，若干所述滑块能够通过安装孔和螺丝锁附机构与龙门架固定，若干所述伺服打孔机头分别安装在若干滑块上。

进一步，所述安装孔包括第一宽度安装孔和第二宽度安装孔，所述第一宽度安装孔之间的间距为200mm，第二宽度安装孔之间的间距为300mm。

进一步，还包括吸尘器，所述吸尘器安装在打孔设备侧边。

进一步，所述吊具包括电动葫芦、吊环、铁链、支架和真空吸盘，所述电动葫芦安装在桁架上，所述吊环与电动葫芦连接，所述支架通过铁链与吊环连接，所述真空吸盘安装在支架上。

进一步，所述机架底部固定有若干脚杯。

进一步，所述倍速链上设有用于调整倍速链宽度的宽度调整组件。

本方案的有益效果：(1)本方案采用龙门架对打孔组件进行安装，并由行走组件对龙门架进行移动，从而实现对打孔组件的精准移动，实现对板材的多孔加工，保证加工精度。

(2)本方案中还设有倍速链，通过倍速链对打孔完成的板材传输，取代人工对板材进行移动，提高了加工效率。

(3)本方案中伺服打孔机构固定在滑块上，通过调节滑块在滑轨上滑动，能够调整多个伺服打孔机头之间的间距，从而调整打孔间距，且设有两种不同间距的安装孔，通过安装孔对多个伺服打孔机头进行固定，从而能够完成两种间隔标准的打孔工作。

(4)本方案的倍速链上设有宽度调整组件，通过宽度调整组件对倍速链的宽度进行调整，能够适用于多种不同宽度的板材打孔加工。

(5)本方案布局紧凑合理，人机结合，人机分布区域、上下料区域划分明确，提高了安全性，整体布局大大提高了效率，减轻了劳动量，并保证产品的可靠性。

(6)本方案设有吸尘器，能够对生产加工过程中产生的粉尘进行处理，保证了车间的清洁，满足环保要求。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的吊具的具体结构示意图；

图3为本实用新型实施例中的打孔设备的具体结构示意图；

图4为本实用新型实施例中打孔设备的龙门架与打孔组件的安装示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

说明书附图中的附图标记包括：桁架1、组装台2、吊具3、打孔设备4、吸尘器5、吊环6、铁链7、支架8、真空吸盘9、机架10、龙门架11、打孔组件12、倍速链13、电气柜14、宽度调整组件15、脚杯16、齿轮17、龙门驱动电机18、伺服打孔机头19、滑轨20、滑块21。

实施例

基本如附图1所示：一种装配式建筑自动组装生产线系统，包括桁架1、两个组装台2、三个吊具3、打孔设备4和吸尘器5，两个组装台2分别布置在打孔设备4两侧，吸尘器5安装在打孔设备4侧边。三个吊具3分别位于两个组装台2和打孔设备4上方，且三个吊具3滑动连接在桁架1上，结合图2所示，吊具3包括电动葫芦、吊环6、铁链7、支架8和真空吸盘9，电动葫芦安装在桁架1上，吊环6与电动葫芦连接，支架8通过铁链7与吊环6连接，真空吸盘9安装在支架8上。

结合图3所示，打孔设备4，包括机架10、龙门架11、行走组件、打孔组件12、倍速链13和三个电气柜14；倍速链13固定在机架10上，倍速链13上设有用于调整倍速链13宽度的宽度调整组件15；机架10底部固定有若干脚杯16；龙门架11滑动连接在机架10上，打孔组件12安装在龙门架11上，行走组件包括齿条、齿轮17和龙门驱动电机18，齿轮17转动连接在龙门架11内侧，齿条固定在机架10上，齿轮17与齿条啮合，齿轮17与龙门驱动电机18连接并有龙门驱动电机18驱动其转动。

结合图4所示，打孔组件12包括六组伺服打孔机头19和安装架，六组伺服打孔机头19通过安装架安装在龙门架11上。安装架包括滑轨20和六个滑块21，六个滑块21均滑动连接在滑轨20上，每个滑块21上设有两个螺丝锁附机构，龙门架11靠近滑轨20的侧壁上设有两组安装孔，两组安装孔分别为第一宽度安装孔和第二宽度安装孔，第一宽度安装孔之间的间距为mm，第二宽度安装孔之间的间距为mm；六个滑块21能够通过安装孔和螺丝锁附机构与龙门架11固定，六组伺服打孔机头19分别安装在六个滑块21上。

三个电气柜14分别安装在龙门架11两侧和机架10一端，对本实施例中的各个电气元件进行集成，便于管理。

具体实施过程如下：操作时，利用吊具3将待打孔的板材吊装到打孔设备4的倍速链13上，由打孔组件12进行打孔加工，行走组件对龙门架11进行移动，从而实现对打孔组件12的精准移动，实现对板材的多孔加工，保证加工精度。打孔完成后由倍速链13对打孔完成的板材传输至另一端；再由吊具3将完成打孔的板材吊装到组装台2上进行组装，组装完成后再由吊具3将成品从组装台2上吊装至成品放置区。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (8)

1.一种装配式建筑自动组装生产线系统，其特征在于：包括桁架、若干组装台、若干吊具和打孔设备，若干所述组装台分别布置在打孔设备周边，若干所述吊具分别位于若干组装台上方，且若干所述吊具滑动连接在桁架上，所述打孔设备包括机架、龙门架、行走组件、打孔组件和倍速链，所述龙门架滑动连接在机架上，所述打孔组件安装在龙门架上，所述行走组件包括齿条、齿轮和龙门驱动电机，所述齿轮转动连接在龙门架内侧，所述齿条固定在机架上，所述齿轮与齿条啮合，所述齿轮与龙门驱动电机连接并有龙门驱动电机驱动其转动；所述倍速链固定在机架上。

2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑自动组装生产线系统，其特征在于：所述打孔组件包括若干伺服打孔机头和安装架，若干伺服打孔机头通过安装架安装在龙门架上。

3.根据权利要求2所述的一种装配式建筑自动组装生产线系统，其特征在于：所述安装架包括滑轨和若干滑块，若干所述滑块均滑动连接在滑轨上，若干所述滑块上均设有螺丝锁附机构，所述龙门架靠近滑轨的侧壁上设有若干安装孔，若干所述滑块能够通过安装孔和螺丝锁附机构与龙门架固定，若干所述伺服打孔机头分别安装在若干滑块上。

4.根据权利要求3所述的一种装配式建筑自动组装生产线系统，其特征在于：所述安装孔包括第一宽度安装孔和第二宽度安装孔，所述第一宽度安装孔之间的间距为200mm，第二宽度安装孔之间的间距为300mm。

5.根据权利要求4所述的一种装配式建筑自动组装生产线系统，其特征在于：还包括吸尘器，所述吸尘器安装在打孔设备侧边。

6.根据权利要求5所述的一种装配式建筑自动组装生产线系统，其特征在于：所述吊具包括电动葫芦、吊环、铁链、支架和真空吸盘，所述电动葫芦安装在桁架上，所述吊环与电动葫芦连接，所述支架通过铁链与吊环连接，所述真空吸盘安装在支架上。

7.根据权利要求6所述的一种装配式建筑自动组装生产线系统，其特征在于：所述机架底部固定有若干脚杯。

8.根据权利要求7所述的一种装配式建筑自动组装生产线系统，其特征在于：所述倍速链上设有用于调整倍速链宽度的宽度调整组件。

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