CN214830959U - 一种保持编织机梭子平稳运行的机构 - Google Patents

Abstract

本公开为一种保持编织机梭子平稳运行的机构，涉及胶管钢丝加强层生产设备技术领域，解决了现有技术中由于偏载力的影响，编织机整体运行速度慢，严重影响了钢丝编织机的工作效率和编织质量的技术问题，技术特征包括：转子总成，转子总成包括转子壳体，转子壳体上安装有第一平衡装置；梭子总成，梭子总成包括线轴、锭子和与所述第一平衡装置相对应的第二平衡装置，梭子总成的一端与转子总成啮合，所述梭子总成的重心位置与所述弧形凹槽贴合，所述第二平衡装置与所述第一平衡装置咬合。具有凸轮轴能够平稳工作，编织机整体运行速度的提升就变为现实，提高了钢丝编织机的工作效率和编织质量的有益效果。

Description

一种保持编织机梭子平稳运行的机构

技术领域

本实用新型属于缠绕管生产设备技术领域，特别涉及一种保持编织机梭子平稳运行的机构。

背景技术

随着石油化工、装备制造、汽车工业等行业的快速发展，对钢丝编织橡胶软管提出了更高、更新的要求。钢丝编织机作为高压橡胶软管生产的关键设备，其性能对橡胶软管的生产有直接的影响。

目前市场使用的缠绕管编织机，多个梭子总成分别沿着顺时针和逆时针方向围绕编织机的圆心做正弦曲线运动，以完成编织结构。由于梭子总成一端的带有钢丝的线轴和锭子的重量，加上缠绕在胶管上的钢丝本身对锭子和线轴的作用力，使得梭子总成在工作时受偏载力的影响，使得转子总成上的凸轮轴在工作时需要承担较大的偏载力，久而久之，凸轮轴就会损坏，由于偏载力的影响，编织机整体运行速度慢，线轴容线量小，严重影响了钢丝编织机的工作效率和编织质量。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本公开提供了一种保持编织机梭子平稳运行的机构。

一种保持编织机梭子平稳运行的机构，包括：

转子总成，所述转子总成包括转子壳体和安装在所述转子壳体上的第一平衡装置，所述转子壳体上圆周均布有多个弧形凹槽；

梭子总成，所述梭子总成包括线轴、锭子和与所述第一平衡装置相对应的第二平衡装置，所述梭子总成的一端与转子总成啮合，所述梭子总成的另一端安装有线轴和锭子，所述梭子总成的重心位置与所述弧形凹槽贴合，所述第二平衡装置与所述第一平衡装置咬合。

进一步的，所述转子总成还包括：

转子轴，所述转子轴与编织机的机架固定连接，所述转子轴上具有转子轮齿；

转子壳体，所述转子壳体套设在所述转子轴上、并与所述转子轴转动配合，所述转子壳体上安装有第一平衡装置；

行星齿轮组，所述行星齿轮组与所述转子壳体转动配合、并与所述转子轮齿啮合。

进一步的，所述第一平衡装置包括至少一套凸轮轴。

进一步的，所述转子壳体依次包括：支撑部、凸轮轴安装部、导向部、传动部和平衡部；

所述支撑部圆周均布有多个弧形凹槽；

所述凸轮轴安装部安装有第一平衡装置；

所述导向部安装有多个用于限制所述梭子总成轴向位移的导向键；

所述传动部安装有行星齿轮组；

所述平衡部圆周均布有多个平衡弧形凹槽，多个所述平衡弧形凹槽与弧形凹槽一一对应。

进一步的，每套所述凸轮轴包括多个圆周均布的内凸轮轴和外凸轮轴，所述内凸轮轴和外凸轮轴均通过安装座安装在所述凸轮轴安装部上，并且凸轮轴的轴与转子轴平行。

进一步的，所述第一平衡装置包括两套凸轮轴。

进一步的，所述行星齿轮组包括多个大行星齿轮和多个小行星齿轮，所述大行星齿轮、小行星齿轮的数量分别为所述弧形凹槽数量的一半；

所述大行星齿轮和小行星齿轮分别设置在所述传动部内、并与所述转子壳体转动配合。

进一步的，所述梭子总成还包括：

梭子轴，所述梭子轴的轴线与所述转子轴的轴线平行，所述梭子轴依次安装有滚动轴承、梭子齿轮、第二平衡装置、梭子套、线轴和锭子；

所述滚动轴承套装在所述梭子轴上、并与所述平衡弧形凹槽贴合；

所述梭子齿轮套装在所述梭子轴上、并与所述梭子轴固定连接，所述梭子齿轮与所述大行星齿轮和或小行星齿轮啮合，所述梭子齿轮的一端圆周侧具有导向槽，所述导向槽与所述导向键相配合；

所述第二平衡装置与所述梭子轴固定连接，并处于所述凸轮轴安装部内；

所述梭子套套装在所述梭子轴上、并与所述梭子轴转动配合，所述梭子套与所述弧形凹槽贴合；

所述线轴和锭子安装在所述梭子轴的一端。

进一步的，所述第二平衡装置包括：至少一个凸轮盘，

和处于相邻所述凸轮盘之间的隔套，所述凸轮盘套装在所述梭子轴上、并与所述梭子轴固定连接，所述隔套用于保持相邻凸轮盘间距一致，所述凸轮盘与所述内凸轮轴或外凸轮轴贴合。

进一步的，所述凸轮盘的数量为两个，两个所述凸轮盘之间还设有隔套，所述隔套套装在所述梭子轴上，两个所述凸轮盘处于所述凸轮轴安装部内、并分别同时与所述内凸轮轴或外凸轮轴贴合。

与现有技术相比，本公开实施例的有益效果在于：本公开通过设置第一平衡装置和与所述第一平衡装置相对应的第二平衡装置，通过第一平衡装置和第二平衡装置的咬合，能够实现力的平衡，即保证了初始阶段的线轴、锭子和钢丝对锭子的作用力小于等于第一平衡装置和第二平衡装置的咬合力，随着钢丝的输出，线轴、锭子和钢丝对锭子的作用力小于第一平衡装置和第二平衡装置的咬合力，也就保证了梭子总成的重心位置处于转子壳体内部，最终保证了在工作中，转子总成上的凸轮轴能够平稳工作，避免受到的冲击力，保证了凸轮轴的使用寿命；由于凸轮轴能够平稳工作，编织机整体运行速度的提升就变为现实，同时，增加线轴容线量也成为现实，提高了钢丝编织机的工作效率和编织质量。

附图说明

在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所公开的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。

图1为本公开的一种保持编织机梭子平稳运行的机构的结构示意图；

图2为本公开的一种保持编织机梭子平稳运行的机构的转子总成的结构示意图；

图3为本公开的一种保持编织机梭子平稳运行的机构的梭子总成的结构示意图；

图4为本公开的一种保持编织机梭子平稳运行的机构梭子总成相对于转子总成安装位置的结构示意图；

图5为本公开的一种保持编织机梭子平稳运行的机构的转子壳体的主视结构示意图；

图6为本公开的一种保持编织机梭子平稳运行的机构的转子壳体的剖视图；

图7为本公开的一种保持编织机梭子平稳运行的机构的一套凸轮轴和一个凸轮盘的安装示意图。

图中的附图标记所表示的构件：

1、转子总成；101、小行星齿轮；102、转子轴；103、大行星齿轮；104、导向键；105、转子壳体；1051、支撑部；1051a、弧形凹槽；1052、凸轮轴安装部；1053、导向部；1053a、导向键安装槽；1054、传动部；1055、平衡部；1055a、平衡弧形凹槽；106、外凸轮轴；107、内凸轮轴；2、梭子总成；201、滚动轴承；202、梭子齿轮；203、导向槽；204、凸轮盘；205、锭子；206、线轴；207、梭子轴；208、隔套；209、梭子套。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好的理解本公开的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本公开作详细说明。下面结合附图和具体实施例对本公开的实施例作进一步详细描述，但不作为对本公开的限定。

本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本公开中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。

本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

请参阅图1-图7，一种保持编织机梭子平稳运行的机构，包括：

转子总成1，所述转子总成1包括转子壳体105和安装在所述转子壳体105上的第一平衡装置，所述转子壳体105上圆周均布有多个弧形凹槽1051a；

梭子总成2，所述梭子总成2包括线轴206、锭子205和与所述第一平衡装置相对应的第二平衡装置，所述梭子总成2的一端与转子总成1啮合，所述梭子总成2的另一端安装有线轴206和锭子205，所述梭子总成2的重心位置与所述弧形凹槽1051a贴合，所述第二平衡装置与所述第一平衡装置咬合。

具体的，本公开通过设置第一平衡装置和与所述第一平衡装置相对应的第二平衡装置，通过第一平衡装置和第二平衡装置的咬合，能够实现力的平衡，在转子总成1带动梭子总成2运动的过程中，保证了初始阶段的线轴206、锭子205和钢丝对锭子205的作用力小于等于第一平衡装置和第二平衡装置的咬合力，随着钢丝的输出，线轴206、锭子205和钢丝对锭子205的作用力小于第一平衡装置和第二平衡装置的咬合力，也就保证了梭子总成2的重心位置处于转子壳体105内部，最终保证了在工作中，转子总成上1的凸轮轴能够平稳工作，避免受到的冲击力，保证了凸轮轴的使用寿命；由于凸轮轴能够平稳工作，编织机整体运行速度的提升就变为现实，同时，增加线轴容线量也成为现实，提高了钢丝编织机的工作效率和编织质量。

在一些实施例中，所述转子总成1还包括：

转子轴102，所述转子轴102与编织机的机架固定连接，所述转子轴102上具有转子轮齿；

转子壳体105，所述转子壳体105套设在所述转子轴102上、并与所述转子轴102转动配合，所述转子壳体105上安装有第一平衡装置；

行星齿轮组，所述行星齿轮组与所述转子壳体106转动配合、并与所述转子轮齿啮合。

具体的，外部动力通过皮带等了传动机构带动转子壳体105以转子轴102为圆心转动，转子壳体105在转动的过程中，带动梭子总成1动作，同时，行星齿轮组带动梭子总成2自传，通过第一平衡装置与所述第二平衡装置的咬合，来保证梭子总成2时刻处于转子壳体105上的弧形凹槽1051a内。

在一些实施例中，所述转子壳体105依次包括：支撑部1051、凸轮轴安装部1052、导向部1053、传动部1054和平衡部1055；

所述支撑部1051圆周均布有多个弧形凹槽1051a；

所述凸轮轴安装部1052安装有第一平衡装置；

所述导向部1053安装有多个用于限制所述梭子总成2轴向位移的导向键104；

所述传动部1054安装有行星齿轮组；

所述平衡部1055圆周均布有多个平衡弧形凹槽1055a，多个所述平衡弧形凹槽1055a与弧形凹槽1051a一一对应。

具体的，多个所述平衡弧形凹槽1055a与弧形凹槽1051a一一对应，在梭子总成2的两端分别放置在平衡弧形凹槽1055a和弧形凹槽1051a上时，能够使梭子总成2的轴线与转子轴102的轴线平行；凸轮轴安装部1052为第一平衡装置提供了安装的平面；导向部1053上具有导向键安装槽1053a，导向键104安装在导向键安装槽1053a内，保证了导向键104安装的精度，导向键104可以防止梭子总成2沿着轴线串动，保证了梭子总成2运行轨迹的可靠，和运行的精度；传动部1054上的行星齿轮组与梭子总成2啮合，随着转子壳体105的转动，行星齿轮组带动梭子总成2自转，进而使钢丝的出线方向时刻朝向中心位置，即保证了钢丝的出线方向时刻朝向被缠绕的胶管方向。

在一些实施例中，所述行星齿轮组包括多个大行星齿轮103和多个小行星齿轮101，所述大行星齿轮103、小行星齿轮101的数量分别为所述弧形凹槽1051a数量的一半；

所述大行星齿轮103和小行星齿轮101分别设置在所述传动部1054内、并与所述转子壳体105转动配合。

具体的，具体工作时，多个转子总成1在编织机机架上圆周均布，梭子总成2从一个转子总成1上过渡到另一个转子总成1上，运行轨迹类似正弦曲线，通过大行星齿轮103和小行星齿轮101带动梭子总成2自转、和第一平衡装置与第二平衡装置的配合下，能够完成使梭子总成2从一个转子总成1上过渡到另一个转子总成1上的动作。

在一些实施例中，所述梭子总成2还包括：

梭子轴207，所述梭子轴207的轴线与所述转子轴102的轴线平行，所述梭子轴207依次安装有滚动轴承201、梭子齿轮202、第二平衡装置、梭子套209、线轴206和锭子205；

所述滚动轴承201套装在所述梭子轴207上、并与所述平衡弧形凹槽1055a贴合；

所述梭子齿轮202套装在所述梭子轴207上、并与所述梭子轴207固定连接，所述梭子齿轮202与所述大行星齿轮103和或小行星齿轮101啮合，所述梭子齿轮202的一端圆周侧具有导向槽203，所述导向槽203与所述导向键104相配合；

所述第二平衡装置与所述梭子轴207固定连接，并处于所述凸轮轴安装部1052内；

所述梭子套209套装在所述梭子轴207上、并与所述梭子轴207转动配合，所述梭子套209与所述弧形凹槽1051a贴合；

所述线轴206和锭子205安装在所述梭子轴207的一端。

具体的，线轴206为编织胶管提供所需的钢丝，锭子205为钢丝提供编织胶管所需的预紧力；梭子齿轮202与所述大行星齿轮103和或小行星齿轮101啮合，大行星齿轮103和或小行星齿轮101带动梭子齿轮202转动，加上第一平衡装置和第二平衡装置的咬合，可以实现梭子总成2从一个转子总成1过渡到另一个转子总成1的动作；滚动轴承201与平衡弧形凹槽1055a贴合，梭子套209可以为正常的自润滑套，也可以为轴承，梭子套209与所述弧形凹槽1051a贴合，可以实现梭子总成2的平稳转动，并能够减小摩擦力，降低热量，保证了梭子总成2的正常使用寿命，提高了编织机的编织效率；所述导向槽203与所述导向键104相配合，可以防止梭子总成2沿着轴线串动，保证了梭子总成2运行轨迹的可靠，和运行的精度。

在一些实施例中，所述第一平衡装置包括至少一套凸轮轴。

在一些实施例中，每套所述凸轮轴包括多个圆周均布的内凸轮轴107和外凸轮轴106，所述内凸轮轴107和外凸轮轴106均通过安装座安装在所述凸轮轴安装部1052上，并且凸轮轴的轴与转子轴102平行。

在一些实施例中，所述第二平衡装置包括：至少一个凸轮盘204，所述凸轮盘204套装在所述梭子轴207上、并与所述梭子轴207固定连接，所述凸轮盘204与所述内凸轮轴107或外凸轮轴106贴合。

具体的，所述内凸轮轴107和外凸轮轴106均通过安装座安装在所述凸轮轴安装部1052上，内凸轮轴107和外凸轮轴106通过轴承安装在安装座内，并部分处于安装座外部，内凸轮轴107和外凸轮轴106处于安装座外部的部分相对设置、并朝向凸轮盘204，凸轮盘204的两端分别带有半圆弧的挡边，两个半圆弧的挡边相对设置，当内凸轮轴107与凸轮盘204的挡边内侧贴合时，可以使转子壳体105带动梭子总成2围绕本转子总成1转动，当外凸轮轴106与凸轮盘204的挡边内侧贴合时，可以将相邻的转子总成1上的梭子总成2钩入本转子总成1内，以保证梭子总成2做正弦曲线运动，工作时，梭子总成2的数量为弧形凹槽1051a数量的一半，并间隔设置，梭子总成2围绕转子壳体105公转的同时，还会被行星齿轮组带动自转；每套内凸轮轴107和外凸轮轴106的数量各为弧形凹槽1051a数量的一半，当弧形凹槽1051a数量为六时，一套内凸轮轴107的数量为三个，外凸轮轴106的数量为三个，当弧形凹槽1051a数量为四时，一套内凸轮轴107的数量为两个，外凸轮轴106的数量为两个；如图2所示，为两套凸轮轴；

原有结构是一套内凸轮轴107和外凸轮轴106，并且外凸轮轴106安装在支撑部1051上，可以理解的是，当外凸轮轴106与凸轮盘204贴合受力时，弧形凹槽1051a为支撑点，外凸轮轴106力臂较短，负担较重，这就对外凸轮轴106的力学性能要求较高，同时，一个外凸轮轴106负担线轴206、锭子205和钢丝对锭子205的作用力，外凸轮轴106较易损坏，内凸轮轴107的力臂相比外凸轮轴106长一些，但内凸轮轴107也同样面临力臂短的问题，同样较容易损坏；

设置了至少一套内凸轮轴107、外凸轮轴106和至少一个凸轮盘204，可以使梭子总成2受力更加均衡，当有一套内凸轮轴107、外凸轮轴106时，相应的凸轮盘204也设置一个，此时，内凸轮轴107和外凸轮轴106均通过安装座安装在凸轮轴安装部1052内，相应的，凸轮盘204处于内凸轮轴107和外凸轮轴106之间，如图7所示，此时内凸轮轴107和外凸轮轴106相对于弧形凹槽1051a的距离较远，力臂增加，相应的，内凸轮轴107和外凸轮轴106在工作时所受的偏载力减小，提高了凸轮轴的使用寿命，同时，梭子轴207所受偏载力减小，即弯矩减小，这样编织机整体运行速度的提升就变为现实，同时，增加线轴容线量也成为现实，提高了钢丝编织机的工作效率和编织质量；

相应的，第一平衡装置可以为多套凸轮轴的组合，相应的，凸轮盘204的数量与凸轮轴的套数相对应，相邻的凸轮盘204之间还设有隔套208，设置隔套208，可以使每个凸轮盘204均处于相应的内凸轮轴107和外凸轮轴106之间，也使凸轮轴与凸轮盘204更好的贴合，保证工作的正常进行，防止发生磕碰；同理，当有多套凸轮轴时，凸轮轴的安装方式有多种，比如，每套凸轮轴均安装在在凸轮轴安装部1052内，也可以是其中一套外凸轮轴106安装在支撑部1051上，工作时，由于梭子轴207变形量极小，一般为0.01mm-0.04mm之间，多套凸轮轴工作，大大的降低了凸轮轴工作的负担，支点为弧形凹槽1051a处，凸轮轴的力臂变长，并且多个凸轮轴可以相应的分担线轴206、锭子205和钢丝对锭子205的作用力，延长了凸轮轴的使用寿命，也降低了凸轮轴的制作成本，提高了整机的稳定性，平稳性，进而实现了编织机增速的要求，提高了编织机的工作效率和编织质量。

在一些实施例中，所述第一平衡装置包括两套凸轮轴。

在一些实施例中，所述凸轮盘204的数量为两个，两个所述凸轮盘204之间还设有隔套208，所述隔套208套装在所述梭子轴207上，两个所述凸轮盘204处于所述凸轮轴安装部1052内、并分别同时与所述内凸轮轴107或外凸轮轴106贴合。

具体的，第一平衡装置可以为多套凸轮轴的组合，相应的，凸轮盘204的数量与凸轮轴的套数相对应，相邻的凸轮盘204之间还设有隔套208，设置隔套208，可以使每个凸轮盘204均处于相应的内凸轮轴107和外凸轮轴106之间，也使凸轮轴与凸轮盘204更好的贴合，保证工作的正常进行，防止发生磕碰；

当两套凸轮轴和两个凸轮盘204的组合时，其安装方式可以为两套凸轮轴均安装在凸轮轴安装部1052内，也可以是其中一套外凸轮轴106安装在支撑部1051上；当其中一套凸轮轴的外凸轮轴106与支撑部1051转动配合，可以减小转子壳体105的长度，节约了安装空间，也减小了转子壳体105的长度，节约了生产成本；工作时，两个内凸轮轴107或两个外凸轮轴106同时工作，大大的降低了凸轮轴工作的负担，并且可以平衡线轴206、锭子205和钢丝对锭子205的作用力，延长了凸轮轴的使用寿命，也降低了凸轮轴的制作成本，提高了整机的稳定性，平稳性，梭子轴207所受偏载力减小，即弯矩减小，这样编织机整体运行速度的提升就变为现实，同时，增加线轴容线量也成为现实，提高了钢丝编织机的工作效率和编织质量。

此外，尽管已经在本文中描述了示例性实施例，其范围包括任何和所有基于本公开的具有等同元件、修改、省略、组合(例如，各种实施例交叉的方案)、改编或改变的实施例。权利要求书中的元件将被基于权利要求中采用的语言宽泛地解释，并不限于在本说明书中或本申请的实施期间所描述的示例，其示例将被解释为非排他性的。因此，本说明书和示例旨在仅被认为是示例，真正的范围和精神由以下权利要求以及其等同物的全部范围所指示。

以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如，上述示例(或其一个或更多方案)可以彼此组合使用。例如本领域普通技术人员在阅读上述描述时可以使用其它实施例。另外，在上述具体实施方式中，各种特征可以被分组在一起以简单化本公开。这不应解释为一种不要求保护的公开的特征对于任一权利要求是必要的意图。相反，本公开的主题可以少于特定的公开的实施例的全部特征。从而，以下权利要求书作为示例或实施例在此并入具体实施方式中，其中每个权利要求独立地作为单独的实施例，并且考虑这些实施例可以以各种组合或排列彼此组合。本公开的范围应参照所附权利要求以及这些权利要求赋权的等同形式的全部范围来确定。

以上实施例仅为本公开的示例性实施例，不用于限制本公开，本公开的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本公开的实质和保护范围内，对本公开做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本公开的保护范围内。

Claims (10)

1.一种保持编织机梭子平稳运行的机构，其特征在于，包括：

转子总成(1)，所述转子总成(1)包括转子壳体(105)和安装在所述转子壳体(105)上的第一平衡装置，所述转子壳体(105)上圆周均布有多个弧形凹槽(1051a)；

梭子总成(2)，所述梭子总成(2)包括线轴(206)、锭子(205)和与所述第一平衡装置相对应的第二平衡装置，所述梭子总成(2)的一端与转子总成(1)啮合，所述梭子总成(2)的另一端安装有线轴(206)和锭子(205)，所述梭子总成(2)的重心位置与所述弧形凹槽(1051a)贴合，所述第二平衡装置与所述第一平衡装置咬合。

2.如权利要求1所述的一种保持编织机梭子平稳运行的机构，其特征在于，所述转子总成(1)还包括：

转子轴(102)，所述转子轴(102)与编织机的机架固定连接，所述转子轴(102)上具有转子轮齿；

转子壳体(105)，所述转子壳体(105)套设在所述转子轴(102)上、并与所述转子轴(102)转动配合，所述转子壳体(105)上安装有第一平衡装置；

行星齿轮组，所述行星齿轮组与所述转子壳体(105)转动配合、并与所述转子轮齿啮合。

3.如权利要求2所述的一种保持编织机梭子平稳运行的机构，其特征在于，所述第一平衡装置包括至少一套凸轮轴。

4.如权利要求3所述的一种保持编织机梭子平稳运行的机构，其特征在于，所述转子壳体(105)依次包括：支撑部(1051)、凸轮轴安装部(1052)、导向部(1053)、传动部(1054)和平衡部(1055)；

所述支撑部(1051)圆周均布有多个弧形凹槽(1051a)；

所述凸轮轴安装部(1052)安装有第一平衡装置；

所述导向部(1053)安装有多个用于限制所述梭子总成(2)轴向位移的导向键(104)；

所述传动部(1054)安装有行星齿轮组；

所述平衡部(1055)圆周均布有多个平衡弧形凹槽(1055a)，多个所述平衡弧形凹槽(1055a)与弧形凹槽(1051a)一一对应。

5.如权利要求4所述的一种保持编织机梭子平稳运行的机构，其特征在于，每套所述凸轮轴包括多个圆周均布的内凸轮轴(107)和外凸轮轴(106)，所述内凸轮轴(107)和外凸轮轴(106)均通过安装座安装在所述凸轮轴安装部(1052)上，并且凸轮轴的轴与转子轴(102)平行。

6.如权利要求4所述的一种保持编织机梭子平稳运行的机构，其特征在于，所述第一平衡装置包括两套凸轮轴。

7.如权利要求5所述的一种保持编织机梭子平稳运行的机构，其特征在于，所述行星齿轮组包括多个大行星齿轮(103)和多个小行星齿轮(101)，所述大行星齿轮(103)、小行星齿轮(101)的数量分别为所述弧形凹槽(1051a)数量的一半；

所述大行星齿轮(103)和小行星齿轮(101)分别设置在所述传动部(1054)内、并与所述转子壳体(105)转动配合。

8.如权利要求7所述的一种保持编织机梭子平稳运行的机构，其特征在于，所述梭子总成(2)还包括：

梭子轴(207)，所述梭子轴(207)的轴线与所述转子轴(102)的轴线平行，所述梭子轴(207)依次安装有滚动轴承(201)、梭子齿轮(202)、第二平衡装置、梭子套(209)、线轴(206)和锭子(205)；

所述滚动轴承(201)套装在所述梭子轴(207)上、并与所述平衡弧形凹槽(1055a)贴合；

所述梭子齿轮(202)套装在所述梭子轴(207)上、并与所述梭子轴(207)固定连接，所述梭子齿轮(202)与所述大行星齿轮(103)和或小行星齿轮(101)啮合，所述梭子齿轮(202)的一端圆周侧具有导向槽(203)，所述导向槽(203)与所述导向键(104)相配合；

所述第二平衡装置与所述梭子轴(207)固定连接，并处于所述凸轮轴安装部(1052)内；

所述梭子套(209)套装在所述梭子轴(207)上、并与所述梭子轴(207)转动配合，所述梭子套(209)与所述弧形凹槽(1051a)贴合；

所述线轴(206)和锭子(205)安装在所述梭子轴(207)的一端。

9.如权利要求8所述的一种保持编织机梭子平稳运行的机构，其特征在于，所述第二平衡装置包括：至少一个凸轮盘(204)，所述凸轮盘(204)套装在所述梭子轴(207)上、并与所述梭子轴(207)固定连接，所述凸轮盘(204)与所述内凸轮轴(107)或外凸轮轴(106)贴合。

10.如权利要求9所述的一种保持编织机梭子平稳运行的机构，其特征在于，所述凸轮盘(204)的数量为两个，两个所述凸轮盘(204)之间还设有隔套(208)，所述隔套(208)套装在所述梭子轴(207)上，两个所述凸轮盘(204)处于所述凸轮轴安装部(1052)内、并分别同时与所述内凸轮轴(107)或外凸轮轴(106)贴合。

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