CN214827227U

CN214827227U - 一种防掉落吸料爪

Info

Publication number: CN214827227U
Application number: CN202121646845.XU
Authority: CN
Inventors: 熊军
Original assignee: Shanghai Paiya Precision Mould Co ltd
Current assignee: Shanghai Paiya Precision Mould Co ltd
Priority date: 2021-07-20
Filing date: 2021-07-20
Publication date: 2021-11-23
Anticipated expiration: 2031-07-20

Abstract

本申请涉及一种防掉落吸料爪，属于上料机械领域，包括机架，机架连接有竖直设置的液压缸的缸体，液压缸的伸缩轴连接有水平设置的滑轨，滑轨连接有多个真空吸盘，所有真空吸盘均连通有能够与气泵连通的输气管，滑轨转动连接有接料板，接料板沿滑轨长度方向设置，滑轨两端均设置有能够沿竖直方向滑移的滑杆，滑杆靠近地面一端到滑轨的距离大于接料板到滑轨的距离，滑杆远离地面一端均连接有牵引绳，牵引绳远离滑杆一端均固定连接于接料板。本申请具有改善从真空吸盘上掉落的物料易落入周围设备的情况。

Description

一种防掉落吸料爪

技术领域

本申请涉及上料机械领域，尤其是涉及一种防掉落吸料爪。

背景技术

目前为了提高生产速度，制造业工厂在组装设备时常采用与负压气泵相连的真空吸盘在自动化生产线上进行物料运输。

相关技术中，公开号CN212863761U的中国实用新型专利文件中公开了一种抓料吸盘装置，具有连接盘，所述连接盘的底部设置有真空吸盘，顶部设置有连接真空吸盘的副气动接头以及与副气动接头连通的主气动接头；所述连接盘顶部设置有两根连杆，连杆外部套接有弹簧，所述连杆外部位于弹簧的顶部套接有下限位套以及上限位套，所述上限位套顶部通过连杆顶部中心的上限位螺栓限位，对称设置的两根连杆之间设置有连接头，连接头两端夹持在上限位套和下限位套之间。这种抓料吸盘装置通过多吸盘的设计提高了吸附的稳定性和安全性，且其与产品之间接触时在弹簧的作用下可以避免硬性碰触，防止对吸盘装置或产品造成损伤，提高了安全性，安装拆卸简单，维护成本低，适应各类板材零部件的抓取使用，适应性强。

针对上述中的相关技术，发明人认为物料在运输过程中易因真空吸盘移动过程中的抖动和启停时的惯性发生掉落的情况，掉落的物料易卡在周围其他自动化生产设备的缝隙中影响其他设备的运行。

实用新型内容

为了改善从真空吸盘上掉落的物料易落入周围设备的情况，本申请提供一种防掉落吸料爪。

本申请提供的一种防掉落吸料爪采用如下的技术方案：

一种防掉落吸料爪，包括机架，机架连接有竖直设置的液压缸的缸体，液压缸的伸缩轴连接有水平设置的滑轨，滑轨连接有多个真空吸盘，所有真空吸盘均连通有能够与气泵连通的输气管；

滑轨转动连接有接料板，接料板沿滑轨长度方向设置，滑轨两端均设置有能够沿竖直方向滑移的滑杆，滑杆靠近地面一端到滑轨的距离大于接料板到滑轨的距离，滑杆远离地面一端均连接有牵引绳，牵引绳远离滑杆一端均固定连接于接料板。

通过采用上述方案，当需要吸附工件上料时，液压缸带动滑轨和真空吸盘下降，真空吸盘利用输气管的负压将工件吸起，机架带动液压缸移动将工件带走；第一步，在滑轨接近放置工件的物料台时，滑杆先于真空吸盘抵接到物料台，滑轨在液压缸的带动下继续向下移动，滑杆相对滑轨向上运动，滑杆通过牵引绳带动接料板向上转动，真空吸盘进行吸料；第二步，在真空吸盘吸料结束后，滑轨带动真空吸盘向上运动，滑杆相对滑轨向下运动，接料板恢复到真空吸嘴下方位置处；第三步，当真空吸嘴放下工件时，接料板重复第一步的动作。接料板在真空吸嘴吸料和放料过程中根据滑轨的高度自动开闭，在真空吸嘴移动过程中接料板降低工件掉落后落入附近自动化设备的概率。

优选的，滑杆靠近地面一端均转动连接有滚轮。

通过采用上述方案，当工件物料由皮带输送机或其他动态物料台输送时，滚轮减少滑杆向下运动抵接时的摩擦力，降低皮带输送机或其他动态物料台与滑杆摩擦引发滑轨抖动。

优选的，滑杆对应滑轨位置处均套设有第一弹簧，第一弹簧一端固定连接于滑杆，第一弹簧另一端固定连接于滑轨，滑杆向上滑动时，第一弹簧被压缩。

通过采用上述方案，第一弹簧能够给滑杆向下的力，当真空吸盘离开放置工件物料的物料台时，第一弹簧推动滑杆向下运动复位，滑杆取消对牵引绳的拉动，接料板在自重的作用下恢复到真空吸盘下方位置处。

优选的，滑杆远离地面一端螺纹连接有第一螺栓，第一螺栓靠近滑杆一端能够抵压位于滑杆端部的牵引绳。

通过采用上述方案，牵引绳通过第一螺栓与滑杆可拆卸连接，在使用过程中根据接料板的位置调整牵引绳的张紧程度，使接料板处于较合适的位置，提高接料板对掉落的物料的承接能力。

优选的，接料板对应真空吸盘位置处向远离真空吸盘方向凹陷。

通过采用上述方案，接料板向远离真空吸盘方向凹陷降低工件物料掉入接料板后在设备移动和振动的作用下滚落的概率，提高接料板的接料能力。

优选的，滑轨滑动连接有多个滑块，所有滑块沿滑轨长度方向阵列设置，滑块均沿滑轨长度方向滑动，滑块均螺纹连接有能够抵接于滑轨的第二螺栓，真空吸盘连接于滑块。

通过采用上述方案，真空吸盘通过滑块可拆卸且滑动连接于滑轨上，企业能够根据上料要求和工件物料的形状灵活的调整真空吸盘的数量和间距。

优选的，滑块设置有能够沿竖直方向滑动的连接杆，真空吸盘固定连接于连接杆靠近地面一端，连接杆套设有第二弹簧，第二弹簧一端固定连接于连接杆，第二弹簧另一端连接于滑块，第二弹簧能够给连接杆靠近地面的力。

通过采用上述方案，连接杆和第二弹簧配合构成缓冲阻尼结构，滑轨带动真空吸盘抵接工件物料时，连接杆向上滑动通过第二弹簧缓冲真空吸盘对工件物料的冲击力。

优选的，滑块对应连接杆位置处螺纹连接有竖直设置的滑套，连接杆滑动连接于滑套，连接杆沿滑套长度方向滑动，第二弹簧靠近滑块一端固定连接于滑套。

通过采用上述方案，滑套螺纹连接于滑块，滑套通过螺纹能够沿滑块长度方向调节高度，工人调节滑套相对滑块的高度来调整第二弹簧的高度以此来调整真空吸盘的高度。

综上所述，本申请具有以下有益效果：

1．接料板在真空吸嘴吸料和放料过程中根据滑轨的高度自动开闭，在真空吸嘴移动过程中接料板降低工件掉落后落入附近自动化设备的概率；

2．当工件物料由皮带输送机或其他动态物料台输送时，滚轮减少滑杆向下运动抵接时的摩擦力，降低皮带输送机或其他动态物料台与滑杆摩擦引发滑轨抖动；

3．真空吸盘通过滑块可拆卸且滑动连接于滑轨上，企业能够根据上料要求和工件物料的形状灵活的调整真空吸盘的数量和间距。

附图说明

图1是本申请实施例的一种防掉落吸料爪的结构示意图；

图2是本申请实施例的一种防掉落吸料爪的体现滑块的结构示意图；

图3是本申请实施例的一种防掉落吸料爪的体现第一弹簧的结构示意图；

图4是本申请实施例的一种防掉落吸料爪的体现第一螺栓的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；11、液压缸；12、滑轨；13、滑块；131、第二螺栓；2、连接杆；21、滑套；22、第二弹簧；23、真空吸盘；231、输气管；3、接料板；4、滑杆；41、套管；42、滚轮；43、牵引绳；44、第一弹簧；45、安装架；46、第一螺栓。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种防掉落吸料爪。参照图1和图2，包括机架，机架固定连接有竖直设置的液压缸的缸体，液压缸的伸缩轴固定连接有水平设置的滑轨，滑轨滑动连接有多个滑块，所有滑块沿滑轨长度方向阵列设置，滑块均沿滑轨长度方向滑动，滑块均螺纹连接有能够抵接于滑轨的第二螺栓。

参照图2和图3，滑块均螺纹连接有竖直设置的滑套，滑套滑动连接有连接杆，连接杆沿滑套长度方向滑动，连接杆远离地面一端均固定连接有真空吸盘，所有真空吸盘均连通有能够与气泵连通的输气管，连接杆套设有第二弹簧，第二弹簧一端固定连接于连接杆，第二弹簧另一端固定连接于滑套，第二弹簧能够给连接杆靠近地面的力。滑套螺纹连接于滑块，滑套通过螺纹能够沿滑块长度方向调节高度，工人调节滑套相对滑块的高度来调整第二弹簧的高度以此来调整真空吸盘的高度。连接杆和第二弹簧配合构成缓冲阻尼结构，滑轨带动真空吸盘抵接工件物料时，连接杆向上滑动通过第二弹簧缓冲真空吸盘对工件物料的冲击力。真空吸盘通过滑块可拆卸且滑动连接于滑轨上，企业能够根据上料要求和工件物料的形状灵活的调整真空吸盘的数量和间距。

参照图2和图3，滑轨转动连接有接料板，接料板沿滑轨长度方向设置，接料板对应真空吸盘位置处向远离真空吸盘方向凹陷。接料板向远离真空吸盘方向凹陷降低工件物料掉入接料板后在设备移动和振动的作用下滚落的概率，提高接料板的接料能力。滑轨两端均固定连接有竖直设置的套管，套管均滑动连接有沿竖直方向滑移的滑杆，滑杆靠近地面一端均转动连接有滚轮，滑杆靠近地面一端到滑轨的距离大于接料板到滑轨的距离，滑杆远离地面一端均连接有牵引绳，牵引绳远离滑杆一端均固定连接于接料板。当工件物料由皮带输送机或其他动态物料台输送时，滚轮减少滑杆向下运动抵接时的摩擦力，降低皮带输送机或其他动态物料台与滑杆摩擦引发滑轨抖动。当需要吸附工件上料时，液压缸带动滑轨和真空吸盘下降，真空吸盘利用输气管的负压将工件吸起，机架带动液压缸移动将工件带走；第一步，在滑轨接近放置工件的物料台时，滑杆先于真空吸盘抵接到物料台，滑轨在液压缸的带动下继续向下移动，滑杆相对滑轨向上运动，滑杆通过牵引绳带动接料板向上转动，真空吸盘进行吸料；第二步，在真空吸盘吸料结束后，滑轨带动真空吸盘向上运动，滑杆相对滑轨向下运动，接料板恢复到真空吸嘴下方位置处；第三步，当真空吸嘴放下工件时，接料板重复第一步的动作。接料板在真空吸嘴吸料和放料过程中根据滑轨的高度自动开闭，在真空吸嘴移动过程中接料板降低工件掉落后落入附近自动化设备的概率。

参照图3和图4，滑杆对应滑轨位置处均套设有第一弹簧，第一弹簧一端固定连接于滑杆，第一弹簧另一端固定连接于滑轨，滑杆向上滑动时，第一弹簧被压缩。第一弹簧能够给滑杆向下的力，当真空吸盘离开放置工件物料的物料台时，第一弹簧推动滑杆向下运动复位，滑杆取消对牵引绳的拉动，接料板在自重的作用下恢复到真空吸盘下方位置处。滑杆远离地面一端均固定连接有安装架，安装架螺纹连接有第一螺栓，第一螺栓靠近滑杆一端能够抵压位于滑杆端部的牵引绳。牵引绳通过第一螺栓与滑杆可拆卸连接，在使用过程中根据接料板的位置调整牵引绳的张紧程度，使接料板处于较合适的位置，提高接料板对掉落的物料的承接能力。

本申请实施例一种防掉落吸料爪的实施原理为：当需要吸附工件上料时，液压缸带动滑轨和真空吸盘下降，真空吸盘利用输气管的负压将工件吸起，机架带动液压缸移动将工件带走；第一步，在滑轨接近放置工件的物料台时，滑杆先于真空吸盘抵接到物料台，滑轨在液压缸的带动下继续向下移动，滑杆相对滑轨向上运动，滑杆通过牵引绳带动接料板向上转动，真空吸盘进行吸料；第二步，在真空吸盘吸料结束后，滑轨带动真空吸盘向上运动，滑杆相对滑轨向下运动，接料板恢复到真空吸嘴下方位置处；第三步，当真空吸嘴放下工件时，接料板重复第一步的动作。接料板在真空吸嘴吸料和放料过程中根据滑轨的高度自动开闭，在真空吸嘴移动过程中接料板降低工件掉落后落入附近自动化设备的概率。

本申请实施例改善从真空吸盘上掉落的物料易落入周围设备的情况。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种防掉落吸料爪，包括机架，其特征在于：机架连接有竖直设置的液压缸的缸体，液压缸的伸缩轴连接有水平设置的滑轨，滑轨连接有多个真空吸盘，所有真空吸盘均连通有能够与气泵连通的输气管；

2.根据权利要求1所述的一种防掉落吸料爪，其特征在于：滑杆靠近地面一端均转动连接有滚轮。

3.根据权利要求1所述的一种防掉落吸料爪，其特征在于：滑杆对应滑轨位置处均套设有第一弹簧，第一弹簧一端固定连接于滑杆，第一弹簧另一端固定连接于滑轨，滑杆向上滑动时，第一弹簧被压缩。

4.根据权利要求1所述的一种防掉落吸料爪，其特征在于：滑杆远离地面一端螺纹连接有第一螺栓，第一螺栓靠近滑杆一端能够抵压位于滑杆端部的牵引绳。

5.根据权利要求1所述的一种防掉落吸料爪，其特征在于：接料板对应真空吸盘位置处向远离真空吸盘方向凹陷。

6.根据权利要求1所述的一种防掉落吸料爪，其特征在于：滑轨滑动连接有多个滑块，所有滑块沿滑轨长度方向阵列设置，滑块均沿滑轨长度方向滑动，滑块均螺纹连接有能够抵接于滑轨的第二螺栓，真空吸盘连接于滑块。

7.根据权利要求6所述的一种防掉落吸料爪，其特征在于：滑块设置有能够沿竖直方向滑动的连接杆，真空吸盘固定连接于连接杆靠近地面一端，连接杆套设有第二弹簧，第二弹簧一端固定连接于连接杆，第二弹簧另一端连接于滑块，第二弹簧能够给连接杆靠近地面的力。

8.根据权利要求1所述的一种防掉落吸料爪，其特征在于：滑块对应连接杆位置处螺纹连接有竖直设置的滑套，连接杆滑动连接于滑套，连接杆沿滑套长度方向滑动，第二弹簧靠近滑块一端固定连接于滑套。