CN214827141U - 一种适用不同规格堵头存储和搬运的料仓 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种适用不同规格堵头存储和搬运的料仓，包括多个规格的仓位架，仓位架包括两个平行设置的仓位板，两个仓位板上相对设置有多种尺寸的堵头孔，相对位置的堵头孔之间设置有储物筒进行连接，储物筒的尺寸与堵头孔的尺寸相同，储物筒内存储有多个相应尺寸的堵头。与现有技术相比，本实用新型具有降低搬运堵头时的能源消耗、提高堵头搬运过程的稳定性、降低搬运操作的时效性等优点。

Description

一种适用不同规格堵头存储和搬运的料仓

技术领域

本实用新型涉及一种料仓，尤其是涉及一种适用不同规格堵头存储和搬运的料仓。

背景技术

在凹印制版机加工过程中，需要在钢管两端分别配上一个堵头，因不同产品钢管直径不同，所需的堵头的尺寸也随之发生变化。在实际的生产中，涉及到的堵头规格达到50余种。目前采用的堵头存储和搬运方式是根据目标生产计划，即时提供所需堵头，具有时效性要求过高，存储数量有限的不足，且存储堵头的装置需要整体移动到居中位置处，导致耗费大量能源。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的时效性要求过高、存储数量有限、耗费能源的缺陷而提供一种适用不同规格堵头存储和搬运的料仓。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种适用不同规格堵头存储和搬运的料仓，包括多个规格的仓位架，所述仓位架包括两个平行设置的仓位板，两个仓位板上相对设置有多种尺寸的堵头孔，相对位置的堵头孔之间设置有储物筒进行连接，所述储物筒的尺寸与堵头孔的尺寸相同，储物筒内存储有多个相应尺寸的堵头。

所述仓位架为矩形结构，仓位架的边沿设有多个支撑管连接两个仓位板。

进一步地，所述支撑管具体为方型支撑管。

进一步地，所述支撑管位于两个储物筒之间的位置。

所述储物筒为圆柱型的镂空结构，间隔设置有多个条形挡片，所述条形挡片连接储物筒的两端。

进一步地，所述条形挡片之间的间距相等。

所述料仓中还设有坐标式机械手，所述坐标式机械手的抓取端的底面设有堵头检测器，抓取端的顶端侧壁上设有缺料检测器，抓取端的堵头检测器确认下方储物筒中存在堵头时，向下进行抓取，记录相应的堵头的使用量增加1个；缺料检测器通过判断是否收到仓位板的图像，以此检测是否到达仓位板所在平面，若是则判断下方的储物筒中无堵头，进行相应的缺料报警。

所述储物筒的一端设置有垫片，所述垫片的尺寸与堵头孔的尺寸相同。

进一步地，所述垫片上设有多个缓冲凸起。

所述料仓中还设有居中定位架，所述居中定位架的数量为1个，仓位架以居中定位架为中心进行排布。

进一步地，所述居中定位架两旁的仓位架按照堵头使用量从多到少进行排布。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1.本实用新型按照堵头使用量从多到少将相应堵头所在的仓位架排布在居中定位架的附近，合理分配搬运堵头时的搬运路线，降低了搬运堵头时的能源消耗。

2.本实用新型通过坐标式机械手抓取堵头，有效记录每个仓位架中堵头的使用量，同时根据缺料检测器判断是否收到仓位板的图像，以此检测是否到达仓位板所在平面，及时报警存量为0的储物筒，保证了料仓运行的稳定性。

3.本实用新型储物筒的一端设置有垫片，垫片的尺寸与堵头孔的尺寸相同，垫片上设有多个缓冲凸起，有效隔离了堵头与地面的接触，避免了堵头对地面的压力过大而导致地面开裂，使料仓具有较高的安全性。

4.本实用新型的储物筒中可存储大量堵头，操作工人集中时间将堵头补充到仓位中，无需时刻关注是否需要补充堵头，降低了搬运操作的时效性。

5.本实用新型的仓位架由储物筒、仓位板和支撑管组合构建，机构简单，维护方便，可在短时间内更换损坏的储物筒。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型储物筒的结构示意图；

图3为本实用新型的仓位排布示意图；

图4为本实用新型坐标式机械手的示意图。

附图标记：

1-仓位板；2-储物筒；3-支撑管；4-垫片；5-条形挡片；6-居中定位架；7-仓位架；8-坐标式机械手。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

实施例

如图1所示，一种适用不同规格堵头存储和搬运的料仓，包括多个规格的仓位架7，仓位架7包括两个平行设置的仓位板1，两个仓位板1上相对设置有多种尺寸的堵头孔，相对位置的堵头孔之间设置有储物筒2进行连接，储物筒2的尺寸与堵头孔的尺寸相同，储物筒2内存储有多个相应尺寸的堵头。

仓位架7为矩形结构，仓位架7的边沿设有多个支撑管3连接两个仓位板1，本实施例中，宽边上设有1个支撑管，长边上设有4个支撑管。

支撑管3具体为方型支撑管。

支撑管3位于两个储物筒2之间的位置。

本实施例中，储物筒2垂直于上下两个仓位板1。

如图2所示，储物筒2为圆柱型的镂空结构，间隔设置有多个条形挡片4，条形挡片4连接储物筒2的两端。

条形挡片4之间的间距相等。

料仓中还设有坐标式机械手8，坐标式机械手8的抓取端的底面设有堵头检测器，抓取端的顶端侧壁上设有缺料检测器，抓取端的堵头检测器确认下方储物筒2中存在堵头时，向下进行抓取，记录相应的堵头的使用量增加1个；缺料检测器通过判断是否收到仓位板1的图像，以此检测是否到达仓位板1所在平面，若是则判断下方的储物筒2中无堵头，进行相应的缺料报警。

储物筒2的一端设置有垫片5，垫片5的尺寸与堵头孔的尺寸相同。

垫片5中设有多个缓冲凸起。

如图3所示，料仓中还设有居中定位架6，本实施例中，居中定位架6的数量为1个，仓位架7以居中定位架6为中心进行排布。

居中定位架6两旁的仓位架7按照堵头使用量从多到少进行排布。

此外，需要说明的是，本说明书中描述的具体实施例，其零部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所做的举例说明。凡依据本实用新型构思的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实例做各种各样的修改或补充或采用类似的方法，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种适用不同规格堵头存储和搬运的料仓，其特征在于，包括多个规格的仓位架(7)，所述仓位架(7)包括两个平行设置的仓位板(1)，两个仓位板(1)上相对设置有多种尺寸的堵头孔，相对位置的堵头孔之间设置有储物筒(2)进行连接，所述储物筒(2)的尺寸与堵头孔的尺寸相同，储物筒(2)内存储有多个相应尺寸的堵头。

2.根据权利要求1所述的一种适用不同规格堵头存储和搬运的料仓，其特征在于，所述仓位架(7)的边沿设有多个支撑管(3)连接两个仓位板(1)。

3.根据权利要求2所述的一种适用不同规格堵头存储和搬运的料仓，其特征在于，所述支撑管(3)具体为方型支撑管。

4.根据权利要求2所述的一种适用不同规格堵头存储和搬运的料仓，其特征在于，所述支撑管(3)位于两个储物筒(2)之间的位置。

5.根据权利要求1所述的一种适用不同规格堵头存储和搬运的料仓，其特征在于，所述储物筒(2)为镂空结构，间隔设置有多个条形挡片(4)，所述条形挡片(4)连接储物筒(2)的两端。

6.根据权利要求1所述的一种适用不同规格堵头存储和搬运的料仓，其特征在于，所述料仓中还设有坐标式机械手(8)，所述坐标式机械手(8)的抓取端的底面设有堵头检测器，抓取端的顶端侧壁上设有缺料检测器。

7.根据权利要求1所述的一种适用不同规格堵头存储和搬运的料仓，其特征在于，所述储物筒(2)的一端设置有垫片(5)，所述垫片(5)的尺寸与堵头孔的尺寸相同。

8.根据权利要求7所述的一种适用不同规格堵头存储和搬运的料仓，其特征在于，所述垫片(5)上设有多个缓冲凸起。

9.根据权利要求1所述的一种适用不同规格堵头存储和搬运的料仓，其特征在于，所述料仓中还设有居中定位架(6)，仓位架(7)以居中定位架(6)为中心进行排布。

10.根据权利要求9所述的一种适用不同规格堵头存储和搬运的料仓，其特征在于，所述居中定位架(6)两旁的仓位架(7)按照堵头使用量从多到少进行排布。

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