CN214827050U - 一种产品自动整理机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种产品自动整理机构,其特征在于:包括机架及推料装置,所述机架的顶部设有一定位台,所述推料装置包括两组推板及一组双向伸缩气缸,两组所述推板分别设置于所述定位台的左侧及右侧,所述双向伸缩气缸设置于所述定位台的下方;每组推板的中部经一转轴与所述机架转动相连,所述推板的顶部设置于所述定位台的外侧上方,底部设置于所述定位台的外侧下方;每组推板的外侧设有一拉簧,所述拉簧的外端与所述机架相连,所述拉簧拉动推板的顶部朝外转动;所述双向伸缩气缸的左侧及右侧分别设有一输出轴,每组输出轴上设有一推动件,所述推动件正对一组所述推板的下方设置。本实用新型实现了产品的自动整理,降低了操作人员劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种标签、PC绝缘片,尤其涉及一种产品自动整理机构。
背景技术
在标签、PC绝缘片终端裁切的时候,一般情况直接利用接料台或者接料箱进行接料,这种方式中,产品堆叠的时候,不够平整,后续操作人员需要人工手动进行整理,效率比较低,操作人员劳动强度比较高,同时,后续再一起整理的时候,整理效果不好,还需要分开单独整理,整理效率低。因此,如何解决上述技术问题,是本领域技术人员需要努力的方向。
发明内容
本实用新型目的是提供一种产品自动整理机构,通过使用该结构,实现了产品的自动整理,降低了操作人员的劳动强度。
为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种产品自动整理机构,包括机架及推料装置,所述机架的顶部设有一定位台,所述推料装置包括两组推板及一组双向伸缩气缸,两组所述推板分别设置于所述定位台的左侧及右侧,所述双向伸缩气缸设置于所述定位台的下方;
每组所述推板的中部经一转轴与所述机架转动相连,所述推板的顶部设置于所述定位台的外侧上方,所述推板的底部设置于所述定位台的外侧下方;
每组所述推板的外侧的机架上设有一挂环,所述推板的外侧面上设有一连接环,所述连接环设置于所述转轴的上方,所述连接环上挂接有一拉簧,所述拉簧的底部挂接于所述挂环上,所述拉簧拉动所述推板的顶部朝外转动,拉动所述推板由下至上倾斜向外设置,使所述推板与所述定位台的顶面之间的夹角大于120°;
所述双向伸缩气缸的左侧及右侧分别设有一输出轴,每组所述输出轴上设有一推动件,所述推动件正对一组所述推板的下方设置;所述双向伸缩气缸的输出轴回缩状态下,所述推动件与旁侧所述推板之间设有间距;所述双向伸缩气缸的输出轴伸出状态下,所述推动件的外侧面抵于所述推板上,且推动所述推板的底部朝外转动,将所述拉簧拉伸,使所述推板垂直于所述定位台的顶面设置。
上述技术方案中,所述推动件包括推杆及推动轮,所述推动轮的轴线平行于所述转轴设置,所述推杆的内端与所述双向伸缩气缸的输出轴相连,所述推杆的外端设有一缺口,所述推动轮转动安装于所述缺口内,且所述推动轮的外缘面设置于所述缺口的外部;所述双向伸缩气缸输出轴伸出状态下,所述推动轮的外缘面抵于所述推板的下方内侧面上。
上述技术方案中,所述推动轮的外缘面上还设有一橡胶缓冲层。
上述技术方案中,每组所述推板外侧的机架上还设有一限位杆,所述限位杆垂直于所述定位台的顶面设置,所述限位杆设置于所述转轴与所述挂环之间,所述双向伸缩气缸输出轴回缩状态下,所述推板的外侧面抵于所述限位杆的顶面上。
上述技术方案中,所述机架上设有两组螺孔,每组所述限位杆的底部螺接于一组所述螺孔内。
上述技术方案中,所述定位台的顶面前侧及后侧分别设有一限位板,所述限位板垂直于所述定位台的顶面设置,且所述限位板垂直于所述转轴设置,所述限位板的长度小于所述定位台的长度。
上述技术方案中,每组所述限位板的顶部设有一导板,所述导板由下至上倾斜向外设置。
由于上述技术方案运用,本实用新型与现有技术相比具有下列优点:
1.本实用新型中在定位台的两侧分别设置一组推板,利用拉簧拉动对应推板的顶部朝外转动,利用双向伸缩气缸同时推动两组推板顶部朝内转动,这样能够利用两组推板将产品进行推动定位,实现产品的自动整理,有效提高整理效率,降低操作人员劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型实施例一中的结构示意图。
其中:1、机架;2、定位台;3、推板;4、双向伸缩气缸;5、转轴;6、挂环;7、连接环;8、拉簧;9、推杆;10、推动轮;11、橡胶缓冲层;12、限位杆;13、螺孔;14、限位板;15、导板。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述:
实施例一:参见图1所示,一种产品自动整理机构,包括机架1及推料装置,所述机架的顶部设有一定位台2,所述推料装置包括两组推板3及一组双向伸缩气缸4,两组所述推板分别设置于所述定位台的左侧及右侧,所述双向伸缩气缸设置于所述定位台的下方;
每组所述推板的中部经一转轴5与所述机架转动相连,所述推板的顶部设置于所述定位台的外侧上方,所述推板的底部设置于所述定位台的外侧下方;
每组所述推板的外侧的机架上设有一挂环6,所述推板的外侧面上设有一连接环7,所述连接环设置于所述转轴的上方,所述连接环上挂接有一拉簧8,所述拉簧的底部挂接于所述挂环上,所述拉簧拉动所述推板的顶部朝外转动,拉动所述推板由下至上倾斜向外设置,使所述推板与所述定位台的顶面之间的夹角大于120°;
所述双向伸缩气缸的左侧及右侧分别设有一输出轴,每组所述输出轴上设有一推动件,所述推动件正对一组所述推板的下方设置;所述双向伸缩气缸的输出轴回缩状态下,所述推动件与旁侧所述推板之间设有间距;所述双向伸缩气缸的输出轴伸出状态下,所述推动件的外侧面抵于所述推板上,且推动所述推板的底部朝外转动,将所述拉簧拉伸,使所述推板垂直于所述定位台的顶面设置。
在本实施例中,在实际使用时,产品会从定位台的顶部掉落到定位台上面,其中,左右位置会存在一些偏差,因此,为了保证产品在堆叠的时候,左右位置能够进行大概的整理,通过设置两组推板及双向伸缩气缸,利用双向伸缩气缸两侧输出轴的伸出及回缩,再利用拉簧的拉动,会带动推板围绕转轴顺时针及逆时针来回的摆动,推板的摆动,会同时推动定位台顶部的产品两端会朝向中部靠近,实现两端的自动初步整理,这样后续操作人员取料的时候,只需要简单的整理即可,方便快捷,操作人员劳动强度低。
其中,在本实施例中,产品落料堆叠在定位台上面的时候,左右位置参差不齐,这样每次落料一组或者两组的时候,双向伸缩气缸的输出轴伸出,这样就能够推动两侧的推板顶部同时朝内转动,这样能够推动产品移位在定位台顶部的正中心,实现产品的自动整理定位。双向伸缩气缸的输出轴回缩之后,脱离与推板的接触,拉簧会拉动推板的顶部朝外转动,这样不影响后续产品的落料,保证产品能够顺利的掉落在定位台上面或者产品上面进行堆叠。
参见图1所示,所述推动件包括推杆9及推动轮10,所述推动轮的轴线平行于所述转轴设置,所述推杆的内端与所述双向伸缩气缸的输出轴相连,所述推杆的外端设有一缺口,所述推动轮转动安装于所述缺口内,且所述推动轮的外缘面设置于所述缺口的外部;所述双向伸缩气缸输出轴伸出状态下,所述推动轮的外缘面抵于所述推板的下方内侧面上。
在本实施例中,推板在转动的时候,推动轮与推板的接触位置会出现变化,也就是相对移动,因此,通过推动轮与推杆转动连接,推板相对于推动轮位置移动的时候,推动轮与推板是滚动接触,这样能够有效防止两者之间的滑动摩擦,防止磨损,延长使用寿命,降低噪音。
所述推动轮的外缘面上还设有一橡胶缓冲层11。通过橡胶缓冲层的设置,推动轮与推板接触的时候,能够减小两者之间的碰撞力度,起到缓冲作用,也能够减小撞击的噪音。
参见图1所示,每组所述推板外侧的机架上还设有一限位杆12,所述限位杆垂直于所述定位台的顶面设置,所述限位杆设置于所述转轴与所述挂环之间,所述双向伸缩气缸输出轴回缩状态下,所述推板的外侧面抵于所述限位杆的顶面上。
通过限位杆的设置,这样在双向伸缩气缸输出轴回缩之后,拉簧拉动推板顶部朝外转动的时候,能够利用限位杆对推板的向外转动位置进行限位,缩短推板的转动行程,提高推板的转动速度,提高整理效率。同时,能够限制推板的倾斜角度,既能够对产品的两侧进行限位,也能够起到导向作用。
所述机架上设有两组螺孔13,每组所述限位杆的底部螺接于一组所述螺孔内。通过螺孔的设置,能够调节限位杆的顶部位置,也就是调节推板顶部朝外的转动角度。
参见图1所示,所述定位台的顶面前侧及后侧分别设有一限位板14,所述限位板垂直于所述定位台的顶面设置,且所述限位板垂直于所述转轴设置,所述限位板的长度小于所述定位台的长度。
每组所述限位板的顶部设有一导板15,所述导板由下至上倾斜向外设置。
通过限位板的设置,对产品的前侧位置及后侧位置进行限位,同时,导板的设置,起到导向作用,保证产品能够顺利的经过导板进入到两组限位板之间,便于推板推动产品进行整理。
Claims (7)
1.一种产品自动整理机构,其特征在于:包括机架及推料装置,所述机架的顶部设有一定位台,所述推料装置包括两组推板及一组双向伸缩气缸,两组所述推板分别设置于所述定位台的左侧及右侧,所述双向伸缩气缸设置于所述定位台的下方;
每组所述推板的中部经一转轴与所述机架转动相连,所述推板的顶部设置于所述定位台的外侧上方,所述推板的底部设置于所述定位台的外侧下方;
每组所述推板的外侧的机架上设有一挂环,所述推板的外侧面上设有一连接环,所述连接环设置于所述转轴的上方,所述连接环上挂接有一拉簧,所述拉簧的底部挂接于所述挂环上,所述拉簧拉动所述推板的顶部朝外转动,拉动所述推板由下至上倾斜向外设置,使所述推板与所述定位台的顶面之间的夹角大于120°;
所述双向伸缩气缸的左侧及右侧分别设有一输出轴,每组所述输出轴上设有一推动件,所述推动件正对一组所述推板的下方设置;所述双向伸缩气缸的输出轴回缩状态下,所述推动件与旁侧所述推板之间设有间距;所述双向伸缩气缸的输出轴伸出状态下,所述推动件的外侧面抵于所述推板上,且推动所述推板的底部朝外转动,将所述拉簧拉伸,使所述推板垂直于所述定位台的顶面设置。
2.根据权利要求1所述的产品自动整理机构,其特征在于:所述推动件包括推杆及推动轮,所述推动轮的轴线平行于所述转轴设置,所述推杆的内端与所述双向伸缩气缸的输出轴相连,所述推杆的外端设有一缺口,所述推动轮转动安装于所述缺口内,且所述推动轮的外缘面设置于所述缺口的外部;所述双向伸缩气缸输出轴伸出状态下,所述推动轮的外缘面抵于所述推板的下方内侧面上。
3.根据权利要求2所述的产品自动整理机构,其特征在于:所述推动轮的外缘面上还设有一橡胶缓冲层。
4.根据权利要求1所述的产品自动整理机构,其特征在于:每组所述推板外侧的机架上还设有一限位杆,所述限位杆垂直于所述定位台的顶面设置,所述限位杆设置于所述转轴与所述挂环之间,所述双向伸缩气缸输出轴回缩状态下,所述推板的外侧面抵于所述限位杆的顶面上。
5.根据权利要求4所述的产品自动整理机构,其特征在于:所述机架上设有两组螺孔,每组所述限位杆的底部螺接于一组所述螺孔内。
6.根据权利要求1所述的产品自动整理机构,其特征在于:所述定位台的顶面前侧及后侧分别设有一限位板,所述限位板垂直于所述定位台的顶面设置,且所述限位板垂直于所述转轴设置,所述限位板的长度小于所述定位台的长度。
7.根据权利要求6所述的产品自动整理机构,其特征在于:每组所述限位板的顶部设有一导板,所述导板由下至上倾斜向外设置。
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