CN214826399U - 一种自动伸缩式耙料及输送一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及送料设备技术领域，提供了一种自动伸缩式耙料及输送一体机，用于上料的耙料机；用于送料的输送机，其包括上机壳、下机壳以及转向驱动机构，所述上机壳转动设置于下机壳的顶部、且上机壳在所述转向驱动机构的驱动下沿水平面转动；以及连接于耙料机和输送机之间的输送机构总成，其包括若干级输送带，且各级输送带之间可沿输送带的长度方向伸缩调节。本实用新型采用可伸缩的输送机构总成，可以任意伸缩调节输送带长度，从而改变设备的作业半径，通过转向驱动机构旋转上机壳，从而改变设备的作业方向，从而避免设备在作业过程中频繁转场，大大节约了工作时间，提高了工作效率。

Description

一种自动伸缩式耙料及输送一体机

技术领域

本实用新型涉及送料设备技术领域，具体而言，涉及一种自动伸缩式耙料及输送一体机。

背景技术

滚动耙料装载机是由一滚动的装料耙进行装载物料。通常情况下，耙料装载机的作业半径是固定的，每次完成作业半径内工作后，需要移动耙料装载机进行转场才能完成作业半径外的物料装载，这样不仅设备的移动、安装、调试非常麻烦，而且耽搁时间，作业效率低。

因此，如何解决上述问题成为本领域人员研究的重点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动伸缩式耙料及输送一体机，以解决现有技术不足的问题。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：

一种自动伸缩式耙料及输送一体机，包括:

用于上料的耙料机；

用于送料的输送机，其包括上机壳、下机壳以及转向驱动机构，所述上机壳转动设置于下机壳的顶部、且上机壳在所述转向驱动机构的驱动下沿水平面转动；

以及连接于耙料机和输送机之间的输送机构总成，其包括若干级输送带，且各级输送带之间可沿输送带的长度方向伸缩调节。

进一步地，所述耙料机包括挖料斗、传动滚筒、传动电机、接料仓和一阶输送带，所述挖料斗周向设置于传动滚筒的外周面，所述传动电机传动连接所述传动滚筒，所述接料仓紧邻传动滚筒一侧设置，用于接收挖料斗内的物料。

进一步地，所述的若干级输送带中，每级输送带均包括输送带体、用于支撑输送带体的支撑架以及设置于支撑架的下底面、且沿支撑架长度方向布置的传动齿条，除第一级输送带外，往后的每级输送带均在支撑架上设置有伸缩导轨和伸缩齿轮，相邻的两级输送带之间，前一级输送带的支撑架安装于后一级输送带的伸缩导轨内、且前一级输送带的传动齿条与后一级输送带的传动齿轮啮合。

进一步地，所述支撑架设置有定位导向轮，所述定位导向轮配合安装于所述伸缩导轨内。

进一步地，所述的若干级输送带中，前两级输送带分别为一级输送带和二级输送带，当一级输送带与二级输送带处于最大伸展长度时，所述一级输送带可相对于二级输送带沿竖直平面转动。

进一步地，所述一级输送带的前端设置有防止一级输送带在转动过程中触碰地面的低位限位器。

进一步地，所述转向驱动机构包括转向电机、驱动齿轮和传动齿轮，所述驱动齿轮设置于转向电机的输出端、且与所述传动齿轮啮合，上机壳的底部设置有出料管，所述传动齿轮套装于出料管的外周壁。

进一步地，传动齿轮的下端面嵌装有滚珠，所述滚珠部分外露，下机壳的顶部设置有环形轨槽，滚珠外露的部分活动嵌装于所述环形轨槽内。

进一步地，所述上机壳相背于输送机构总成的一端设置有可调节的配重块，所述配重块的重量根据输送机构总成的伸缩长度而做出调整。

进一步地，下机壳内设置有出料输送带。

本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

本实用新型采用由多级可伸缩的输送带组成输送机构总成，通过输送机构总成连接耙料机和输送机，从而通过调节输送机构总成的长度改变设备的作业半径，再配合上机壳的旋转，改变设备的作业方向，使得设备在工作过程中，不用频繁转场，大大节约了工作时间，提供了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的一种自动伸缩式耙料及输送一体机的状态图一；

图2是本实用新型实施例1提供的一种自动伸缩式耙料及输送一体机的状态图二；

图3是本实用新型实施例1提供的一种自动伸缩式耙料及输送一体机的状态图三；

图4是耙料机与一级输送带的结构示意图；

图5是二级输送带的结构示意图；

图6是U型滑块与第一支撑架的连接关系示意图；

图7是三级输送带的结构示意图；

图8是输送机的结构示意图。

图标：1-耙料机，101-挖料斗，102-传动滚筒，103-传动电机，104-接料仓，2-输送机构总成，21-一级输送带，22-二级输送带，23-三级输送带，210-第一支撑架，211-第一输送带体，212-第一传动齿条，213-第一导向定位轮，220-第二支撑架，221-第二输送带体，222-第二传动齿条，223-第二导向定位轮，224-第二伸缩导轨，225-第二伸缩齿轮，226-升降电机座，227-升降电机，228-曲柄连杆机构，229-U型滑块，230-第三支撑架，231-第三输送带体，232-第三传动齿条，233-第三导向定位轮，234-第三伸缩导轨，235-第三伸缩齿轮，3-输送机，301-上机壳，302-下机壳，303-移动滚轮，304-进料仓，305-出料管，306-转向电机，307-驱动齿轮，308-传动齿轮，309-滚珠，310-环形轨槽，311-第四伸缩导轨，312-第四伸缩齿轮，313-送料输送带，314-配重块，315-出料输送带，316-出料输送架，317-出料伸缩导轨，318-出料伸缩齿轮，319-出料导向定位轮，320-出料伸缩齿条，4-低位限位器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

参见图1至图3所示，本实施例提供了一种自动伸缩式耙料及输送一体机，包括耙料机1、输送机3以及设置于耙料机1和输送机3之间的输送机构总成2，所述耙料机1用于将堆放于对面的物料装载于输送机构总成2，所述输送机构总成2包括若干级可伸缩的输送带组成，作为一种最佳实施方式，本实施例中，共选用三级输送带，为便于清楚表述相关内容，在此定义三级输送带分别为一级输送带21，二级输送带22和三级输送带23，利用三级可伸缩的输送带组成输送机构总成2，从而将物料由耙料机1传送至输送机3，所述输送机3用于将物料转送至指定点。

具体地：

参见图4所示，所述耙料机1包括挖料斗101、传动滚筒102、传动电机103和接料仓104，接料仓104的出料口位于一级输送带21的进料端，所述一级输送带21包括第一支撑架210、传动设置于第一支撑架210上的第一输送带体211以及设置于第一支撑架210底部的第一传动齿条212，所述第一支撑架210的末端设置有第一导向定位轮213，第一支撑架210的前端固定有支撑板，所述支撑板上固定有安装架，安装架上通过轴承安装有转轴，所述传动滚筒102过盈套装于转轴，同样传动电机103固定于所述支撑板上，传送电机103与转轴之间通过带传动的方式传动连接，从而驱动传动滚筒102转动，所述传动滚筒102的外周面上周向设置有所述挖料斗101，挖料斗101随传动滚筒102转动，从而完成挖料，所述接料仓104紧邻传动滚筒102一侧设置，挖料斗101随传动滚筒102转动至接料仓104一侧时，挖料斗101内的物料自动卸入接料仓104，物料再从接料仓104的底部下落至第一输送带体211。

参见图5至图6所示，所述二级输送带22包括第二支撑架220、传动设置于第二支撑架220的第二输送带体221、设置于第二支撑架220底部的第二传动齿条222以及设置于第二支撑架220顶部的第二伸缩导轨224，所述第二支撑架220的最左端底部安装有升降电机座226，所述升降电机座226左侧面安装有升降电机227，所述升降电机227的输出端安装有曲柄连杆机构228，所述曲柄连杆机构228的末端铰接有U型滑块229，所述U型滑块229的U型口内侧壁设置有内折板，所述第一支撑架210的外侧壁设置有凹槽，所述U型滑块229设置于第一支撑架210底部，并通过内折板嵌入凹槽内实现U型滑块229沿第一支撑架210滑动，所述U型滑块229的内底面安装有第二伸缩齿轮225，第二支撑架220的右端安装有第二导向定位轮223，所述第一支撑架210插入第二伸缩导轨224内，且通过第二导向定位轮223导向作用使第一支撑架210沿第二伸缩导轨224横向移动，所述第一支撑架210装入第二伸缩导轨224后，第一传动齿条212与第二伸缩齿轮225啮合。为了防止第一支撑架210运动至第二伸缩导轨224的最左端而滑出，在第二伸缩导轨224的最左端设置有挡环，且为了使第一支撑架210能相对于第二支撑架220沿竖直平面运动，在所述第二支撑架220的左端下底面设置有条形缺口，使得第一支撑架210可绕与第一导向定位轮213连接的枢轴往下转动。

由上述内容可知，当第一支撑架210和第二支撑架220处于最大伸长状态时，启动升降电机227通过曲柄连杆机构228以及U型滑块229便可拉动第一支撑架210相对于第二支撑架220在竖直平面内转动，便能实现对低位物料进行装载，同时在所述第一支撑架210的前端下底面还设置有低位限位器4，具体的，该低位限位器4为红外测距仪，通过低位限位器4可以防止第一支撑架210在转动过程中触碰地面。

参见图7所示，所述三级输送带23包括第三支撑架230、传动设置于第三支撑架230的第三输送带体231、设置于第三支撑架230底部的第三传动齿条232以及设置于第三支撑架230顶部的第三伸缩导轨234，所述第三支撑架230的上表面安装有第三伸缩齿轮235，第三支撑架230的右端安装有第三导向定位轮233，所述第二支撑架220插入第三伸缩导轨234内，且通过第三导向定位轮233带动第二支撑架220沿第三伸缩导轨234横向移动，所述第二支撑架220装入第三伸缩导轨234后，第二传动齿条222与第三伸缩齿轮235啮合。

参见图8所示，所述输送机3包括上机壳301和下机壳302，下机壳302的底部设置有移动滚轮303，下机壳302顶部设置有进料仓304，上机壳301底部设置有出料管305，出料管305置入所述进料仓304内。所述下机壳302上还设置有用于驱动上机壳301沿水平面转动的转向驱动机构，所述转向驱动机构包括转向电机306、驱动齿轮307和传动齿轮308，所述驱动齿轮307设置于转向电机的输出端、且与所述传动齿轮308啮合，所述传动齿轮308套装于出料管305的外周壁。传动齿轮308的下端面嵌装有滚珠309，所述滚珠309部分外露，下机壳302的顶部设置有环形轨槽310，滚珠309外露的部分活动嵌装于所述环形轨槽310内。这样，通过转向电机306转动，便可带动上机壳301沿水平方向旋转，从而改变设备的作业方向。此外，上机壳301内还设置有第四伸缩导轨311和第四伸缩齿轮312，所述第三支撑架230插入第四伸缩导轨311内、且在第三导向定位轮233的带动下沿第四伸缩导轨311横向移动，所述第四伸缩导轨311的下方设置有送料输送带313，通过送料输送带313将物料从出料管305送入下机壳302。所述下机壳302内还设置有出料输送带315，所述出料输送带315安装于出料输送架316，所述出料输送架316的底部设置有出料伸缩齿条320和出料导向定位轮319，所述出料输送架316安装于出料伸缩导轨317，且出料伸缩导轨317上设置有与出料伸缩齿条320配合的出料伸缩齿轮318。

由上述内容可知，本实施例提供的一种自动伸缩式耙料及输送一体机，具有如下优点：

1、本实用新型采用回转斗式耙料机进行物料装载，对物料破损率低。

2、采用可伸缩的输送机构总成，可以任意伸缩调节输送带长度，从而改变设备的作业半径，通过转向驱动机构旋转上机壳，从而改变设备的作业方向，从而避免设备在作业过程中频繁转场，大大节约了工作时间，提高了工作效率。

3、设备可自行行走，且设备作业半径大，最大可达13米，且能实现旋转作业。

此外，还需要指出的是，本实施例中，在所述上机壳的右侧设置有配重位，配重位上可放置不同重量的配重块314，由于输送带的伸缩导致整个长度的改变，从而引起设备重心的变化，因此，为了避免设备倾倒，通过调节配重块314的重量，使设备重心尽量保持在中心处，防止设备倾倒。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动伸缩式耙料及输送一体机，其特征在于,包括:

用于上料的耙料机(1)；

用于送料的输送机(3)，其包括上机壳(301)、下机壳(302)以及转向驱动机构，所述上机壳(301)转动设置于下机壳(302)的顶部、且上机壳(301)在所述转向驱动机构的驱动下沿水平面转动；

以及连接于耙料机(1)和输送机(3)之间的输送机构总成(2)，其包括若干级输送带，且各级输送带之间可沿输送带的长度方向伸缩调节。

2.根据权利要求1所述的自动伸缩式耙料及输送一体机，其特征在于：所述耙料机(1)包括挖料斗(101)、传动滚筒(102)、传动电机(103)和接料仓(104)，所述挖料斗(101)周向设置于传动滚筒(102)的外周面，所述传动电机(103)传动连接所述传动滚筒(102)，所述接料仓(104)紧邻传动滚筒(102)一侧设置，用于接收挖料斗(101)内的物料。

3.根据权利要求1所述的自动伸缩式耙料及输送一体机，其特征在于：所述的若干级输送带中，每级输送带均包括输送带体、用于支撑输送带体的支撑架以及设置于支撑架的下底面、且沿支撑架长度方向布置的传动齿条，除第一级输送带外，往后的每级输送带均在支撑架上设置有伸缩导轨和伸缩齿轮，相邻的两级输送带之间，前一级输送带的支撑架安装于后一级输送带的伸缩导轨内、且前一级输送带的传动齿条与后一级输送带的传动齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的自动伸缩式耙料及输送一体机，其特征在于：所述支撑架设置有定位导向轮，所述定位导向轮配合安装于所述伸缩导轨内。

5.根据权利要求1所述的自动伸缩式耙料及输送一体机，其特征在于：所述的若干级输送带中，前两级输送带分别为一级输送带和二级输送带，当一级输送带与二级输送带处于最大伸展长度时，所述一级输送带可相对于二级输送带沿竖直平面转动。

6.根据权利要求5所述的自动伸缩式耙料及输送一体机，其特征在于：所述一级输送带的前端设置有防止一级输送带在转动过程中触碰地面的低位限位器(107)。

7.根据权利要求1所述的自动伸缩式耙料及输送一体机，其特征在于：所述转向驱动机构包括转向电机(306)、驱动齿轮(307)和传动齿轮(308)，所述驱动齿轮(307)设置于转向电机(306)的输出端、且与所述传动齿轮(308)啮合，上机壳(301)的底部设置有出料管(305)，所述传动齿轮(308)套装于出料管(305)的外周壁。

8.根据权利要求7所述的自动伸缩式耙料及输送一体机，其特征在于：传动齿轮(308)的下端面嵌装有滚珠(309)，所述滚珠(309)部分外露，下机壳(302)的顶部设置有环形轨槽(310)，滚珠(309)外露的部分活动嵌装于所述环形轨槽(310)内。

9.根据权利要求1所述的自动伸缩式耙料及输送一体机，其特征在于：所述上机壳(301)相背于输送机构总成(2)的一端设置有可调节的配重块(314)，所述配重块(314)的重量根据输送机构总成(2)的伸缩长度而做出调整。

10.根据权利要求1所述的自动伸缩式耙料及输送一体机，其特征在于：下机壳(302)内设置有出料输送带(315)。

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