CN214824454U - 一种多工位玻璃加工装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公布一种多工位玻璃加工装置,包括设置一个转盘(1),转盘(1)上连接一组用于吸持玻璃且倾斜设置的吸盘(2),每个吸盘(2)通过吸气管(31)与固定在转盘(1)上的真空泵(3)连接;转盘(1)圆周外侧设有一组工位,所述工位包括:上片工位(4),设有玻璃上片机械手(41);打胶工位(5),设有打胶机械手(51);至少一个加工工位(6),设有玻璃加工设备(61);第一清洗工位(7),设有第一玻璃清洗机(71);除胶工位(8),设有除胶机械手(81);第二清洗工位(9),设有第二玻璃清洗机(91);下片工位(10),设有玻璃下片机械手(11)。本实用新型能够降低玻璃破碎率,提高加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及玻璃加工设备技术领域,具体涉及一种多工位玻璃加工装置。
背景技术
平板玻璃行业中常常需要对玻璃的单面进行加工,操作时,先将玻璃的非加工面整面贴上保护膜,再用胶带将保护膜面贴在面积更大的载板上,然后对玻璃的暴露面进行加工,加工完成后,必须揭掉胶带和保护膜,才能得到成品。
现有技术的缺陷在于:在揭掉胶带保护膜的过程中玻璃非常容易破碎,严重影响成品率;张贴和揭除保护膜耗时耗力,严重降低加工效率;保护膜不能重复利用;缺乏自动化连续生产装置。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型的目的在于提供一种多工位玻璃加工装置,适用于平板玻璃的单面加工,能够降低玻璃破碎率,提高加工效率。
本实用新型采用了如下技术方案:
一种多工位玻璃加工装置,其特征在于,包括:
a、设置一个可绕其圆心转动的转盘,转盘上连接一组用于吸持玻璃且倾斜设置的吸盘,每个吸盘通过吸气管与固定在转盘上的真空泵连接;
b、所述转盘圆周外侧设有一组工位,所述工位包括:上片工位,设有玻璃上片机械手;打胶工位,设有打胶机械手;至少一个加工工位,设有玻璃加工设备;第一清洗工位,设有第一玻璃清洗机;除胶工位,设有除胶机械手;第二清洗工位,设有第二玻璃清洗机;下片工位,设有玻璃下片机械手。
进一步地,所述吸盘包括平板型且内部中空的外壳,外壳的前端大面为工作面,其上设有一组与内部相通的通孔,外壳的背面上设有与内部相通的抽气嘴。
进一步地,所述吸盘工作面离边缘5-20mm范围内无通孔。
进一步地,所述抽气嘴与吸气管之间设有用于控制吸气管通断的第一电磁阀。
进一步地,所述吸盘背面还设有排气管,排气管上连接第二电磁阀。当第一电磁阀打开时,第二电磁阀关闭;当第一电磁阀关闭时,第二电磁阀打开。
进一步地,所述玻璃加工设备包括但不限于:研磨设备、抛光设备、液体刻蚀设备、气体刻蚀设备、物理涂膜设备、化学涂膜设备;设置其中任意一个或多个设备,可形成一个或多个加工工位,可对玻璃进行相应的一种加工或多种加工。
本实用新型有益效果:
采用吸盘吸持玻璃来保护玻璃的非加工面,不仅省去了张贴和揭掉保护膜工序,而且大大降低了玻璃的破碎率,提高了加工效率,实现了自动化连续生产,特别是吸盘可以重复利用,节约了生产成本;真空泵提供持续负压,通过倾斜设置的吸盘,使玻璃牢固吸附在吸盘表面,保证对玻璃暴露面加工时,玻璃不会晃动;将第一电磁阀与第二电磁阀关联使用,方便玻璃被吸盘吸附和从吸盘脱附时,玻璃整体受力均匀,不易破碎;打胶机械手将密封胶涂布在玻璃与吸盘之间,可进一步阻止玻璃非加工面与外界腐蚀性、摩擦性的物质接触,有效保护了非加工面。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是图1的A-A视图;
图3是吸盘的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型更加清楚明白,下面结合附图对本实用新型的一种多工位玻璃加工装置进一步说明,此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1至图3所示,一种多工位玻璃加工装置,包括一个水平设置的圆形转盘1,转盘1可绕其圆心在原地转动,转盘1的转动结构可以采用常规的减速电机+齿轮驱动,也可以采用直连减速电机驱动。在转盘1圆周端侧均匀固定一组吸盘2,吸盘2包括平板箱型且内部中空的外壳21,外壳21的前端大面为工作面,工作面倾斜向上且朝向转盘1的外侧,其上设有一组与内部相通的通孔22,通孔22阵列均布在工作面上且最边缘处的通孔22距工作面边缘的距离在5-20mm之间,外壳21的背面上设有与内部相通的抽气嘴23和排气管24。在转盘2上表面的中心处设有真空泵3,真空泵3通过一组吸气管31分别与每个吸盘2对应连接,在每个吸盘2与吸气管31的抽气嘴23之间还连接第一电磁阀32,排气管24上连接第二电磁阀33,通过第一、第二电磁阀关联使用控制吸盘2,具体为:当第一电磁阀32打开、第二电磁阀33关闭时,在真空泵3的作用下,吸盘2内部产生负压,通过通孔22吸持玻璃12;当第一电磁阀32关闭、第二电磁阀33打开时,吸盘2内部通过排气管24与外部连通,吸盘内外压强相同,对玻璃12的吸附力消失,方便玻璃12取下。在转盘1转动过程中,吸盘2、真空泵3随着转盘1一同转动且相对位置不变。
围绕转盘1圆周外侧依次设有一组工位,工位包括:上片工位4,设有玻璃上片机械手41;打胶工位5,设有打胶机械手51;至少一个加工工位6,设有玻璃加工设备61;第一清洗工位7,设有第一玻璃清洗机71;除胶工位8,设有除胶机械手81;第二清洗工9位,设有第二玻璃清洗机91;下片工位10,设有玻璃下片机械手11;上述多个加工工位对应的设备均可从本领域现有技术和设备中获得。其中,加工工位6可连续设置多个,每个加工工位设有不同的玻璃加工设备,这些玻璃加工设备61包括但不限于:研磨设备、抛光设备、液体刻蚀设备、气体刻蚀设备、物理涂膜设备、化学涂膜设备;设置其中任意一个或多个设备,可形成一个或多个加工工位,通过转盘1转动和吸盘2吸、卸玻璃联动,可对玻璃进行相应的一种加工或多种加工。
本实施例中,通过转动的转盘1与圆周外侧的一组工位相互配合形成不同工位动作的流水作业,整体自动化性能提高,整个加工装置占地面积较少,玻璃加工件的输送简化、固定牢靠安全、方便装卸,提高工作效率。
实施例2
如图1至图3所示,在本实施例中,与实施例1相同之处不做重述,不同点在于加工工位6有两个,分别为研磨工位6a和抛光工位6b,对应的玻璃加工设备分别为研磨设备61a、抛光设备61b,可对玻璃进行先研磨,后抛光的连续加工,其使用方法,包括以下步骤:
步骤一、加工过程从上片工位4开始,上片机械手41将待加工玻璃置于其对面的吸盘2的工作面上,真空泵3工作,第一电磁阀22打开,第二电磁阀24关闭,玻璃被吸附在吸盘工作面上;
步骤二、转盘1转动,将上述吸盘移动到打胶工位5,然后停车,打胶机械手51将密封胶涂布在玻璃四边与吸盘交界处;
步骤三、转盘1转动,将上述吸盘移动到第一个加工工位:研磨工位6a,然后停车,研磨设备61a对玻璃的暴露面进行研磨加工,在该工位吸盘下方设有废液槽(图中未标示)承接研磨废液;
步骤四、转盘1转动,将上述吸盘2移动到第二个加工工位:抛光工位6b,然后停车,抛光设备61b对玻璃的暴露面进行抛光加工,在该工位吸盘下方设有废液槽承接研磨废液;
步骤五、转盘1转动,将上述吸盘2移动到第一清洗工位7,然后停车,第一清洗机71对玻璃的暴露面及吸盘工作面进行清洗烘干,在该工位吸盘下方设有废液槽承接清洗废液;
步骤六、转盘1转动,将上述吸盘2移动到除胶工位8,然后停车,除胶机械手81将玻璃四边与吸盘交界处的密封胶去除;
步骤七、转盘1转动,将上述吸盘2移动到第二清洗工位9,然后停车,第二清洗机91对玻璃的暴露面及吸盘工作面进行清洗烘干,在该工位吸盘下方设有废液槽承接清洗废液;
步骤八、转盘1转动,将上述吸盘2移动到下片工位10,然后停车,下片机械手11吸住玻璃,然后第一电磁阀22关闭,第二电磁阀24打开,外部气体充入吸盘2内部,玻璃从吸盘2的工作面脱离,被下片机械手11取下;
步骤九、转盘1转动,将上述吸盘移动到上片工位4,然后停车,实施步骤一,进入下一个循环。
在本实施例中,打胶机械手51可根据玻璃规格尺寸,在玻璃四边的侧面与吸盘的交接线上完成直线、曲线、点的三维涂胶动作,形成一圈密封胶,密封胶可优选UV热解胶,该胶通过UV快速固化后具有一定的粘接力和良好的密封性,可完全阻止玻璃非加工面与外界腐蚀性、摩擦性的液体、气体、固体颗粒的接触,有效保护非加工面;除胶机械手81端部可安装热风喷头,可沿密封胶轨迹移动,对密封胶进行加热烘烤,在110℃~150℃就可使该胶脱离玻璃和吸盘,从而将上述一圈密封胶除去。
实施例3
如图1至图3所示,在本实施例中,与实施例1相同之处不做重述,不同点在于加工工位6有一个,设置液体刻蚀设备61,可对玻璃进行刻蚀减薄加工,其使用方法,参照具体实施例2。
在本实施例中,打胶机械手51可优选UV水解胶,该胶通过UV快速固化后具有一定的粘接力和良好的密封性,且耐酸碱性能良好,可完全阻止玻璃非加工面与外界腐蚀性、摩擦性的液体、气体、固体颗粒的接触,有效保护非加工面;除胶机械手81端部可安装热水喷头,可沿密封胶轨迹移动,对密封胶进行喷射加热,在80℃~100℃就可使该胶脱离玻璃和吸盘,从而将上述一圈密封胶除去。
以上所述是本实用新型的优选实施方式,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型所述原理的前提下,对其在形式或技术细节上所做出的各种修改,这些修改也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种多工位玻璃加工装置,其特征在于,包括:
a、设置一个可绕其圆心转动的转盘(1),转盘(1)上连接一组用于吸持玻璃且倾斜设置的吸盘(2),每个吸盘(2)通过吸气管(31)与固定在转盘(1)上的真空泵(3)连接;
b、所述转盘(1)圆周外侧设有一组工位,所述工位包括:上片工位(4),设有玻璃上片机械手(41);打胶工位(5),设有打胶机械手(51);至少一个加工工位(6),设有玻璃加工设备(61);第一清洗工位(7),设有第一玻璃清洗机(71);除胶工位(8),设有除胶机械手(81);第二清洗工位(9),设有第二玻璃清洗机(91);下片工位(10),设有玻璃下片机械手(11)。
2.根据权利要求1所述的一种多工位玻璃加工装置,其特征在于:所述吸盘(2)包括平板型且内部中空的外壳(21),外壳(21)的前端大面为工作面,其上设有一组与内部相通的通孔(22),外壳(21)的背面上设有与内部相通的抽气嘴(23)。
3.根据权利要求2所述的一种多工位玻璃加工装置,其特征在于:所述吸盘(2)工作面离边缘5-20mm范围内无通孔(22)。
4.根据权利要求3所述的一种多工位玻璃加工装置,其特征在于:所述抽气嘴(23)与吸气管(31)之间设有用于控制吸气管(31)通断的第一电磁阀(32)。
5.根据权利要求4所述的一种多工位玻璃加工装置,其特征在于,所述吸盘(2)背面还设有排气管(24),排气管(24)上连接第二电磁阀(33)。
6.根据权利要求1所述的一种多工位玻璃加工装置,其特征在于:所述玻璃加工设备(61)包括但不限于:研磨设备、抛光设备、液体刻蚀设备、气体刻蚀设备、物理涂膜设备、化学涂膜设备;设置其中任意一个或多个设备,可形成一个或多个加工工位,可对玻璃进行相应的一种或多种加工。
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