CN214823984U - 一种定位系统的固定支架及一种无人船 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及固定支架技术领域，具体公开了一种定位系统的固定支架，该定位系统的固定支架用于固定定位系统的接收器，包括驱动件、连接杆和接收器，连接杆的一端与驱动件的驱动轴固接，连接杆的另一端与接收器固接，驱动件被配置为驱动连接杆绕驱动轴转动，并使接收器具有进入水面的第一位置和露出水面的第二位置。该装置替代了线缆，解决了通过线缆连接存在的在使用后容易出现绕线、卷曲、打结等情况，给收纳造成困难。

Description

一种定位系统的固定支架及一种无人船

技术领域

本实用新型涉及固定支架技术领域，尤其涉及一种定位系统的固定支架及一种无人船。

背景技术

USBL(超短基线定位系统)是一种水下定位技术，目前普遍应用于海洋生产开发方面，主要用于确定ROV(水下机器人)、潜水员，以及水下其它载体等的水下精确定位。

USBL(超短基线定位系统)可分为发射换能器、应答器和接收基阵组成，发射换能器和接收基阵均安装在船上。目前，对发射换能器和接收基阵的收放均采用绕线轮，由于绳为柔性材质，所以，无法控制发射换能器和接收基阵的位置，因此存在定位信号不清晰的问题，同时，线缆在使用后容易出现绕线、卷曲，打结等情况、给收纳造成困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种定位系统的固定支架，以解决相关技术中线缆在使用后容易出现绕线、卷曲、打结等情况，给收纳造成困难的问题。

一方面，本实用新型提供一种定位系统的固定支架，用于固定定位系统的接收器，包括驱动件、连接杆和接收器，所述连接杆的一端与所述驱动件的驱动轴固接，所述连接杆的另一端与所述接收器固接，所述驱动件被配置为能驱动所述连接杆绕所述驱动轴转动，以使所述接收器具有浸入水中的第一位置和露出水面的第二位置。

作为定位系统的固定支架的优选技术方案，还包括安装壳，所述安装壳用于与船体固接，所述安装壳具有安装仓，所述驱动件设置于所述安装仓内，所述驱动轴转动穿设于所述安装壳且与所述连接杆固接，所述驱动件与所述安装壳固接。

作为定位系统的固定支架的优选技术方案，所述安装壳包括壳体、盖体和密封圈，所述壳体具有所述安装仓，所述盖体将所述安装仓的开口封闭，所述盖体与所述壳体通过第一螺栓螺接，所述盖体还设置有通孔，所述驱动轴转动穿设于所述通孔，所述密封圈套设于所述驱动轴且设置于所述通孔内，所述密封圈分别与所述驱动轴和所述盖体抵接，所述驱动件与所述壳体固接。

作为定位系统的固定支架的优选技术方案，所述安装壳还包括安装板，所述安装板与所述安装壳固接，第二螺栓穿过所述安装板用于与所述船体螺接。

作为定位系统的固定支架的优选技术方案，所述连接杆的一端设置有安装孔，所述驱动轴穿设于所述安装孔，第三螺接于所述连接杆且部分伸入所述安装孔并抵接于所述驱动轴。

作为定位系统的固定支架的优选技术方案，所述第一位置时的所述连接杆和所述第二位置时的所述连接杆之间的夹角呈90°，所述接收器位于所述第一位置时，所述连接杆与所述水面垂直。

作为定位系统的固定支架的优选技术方案，位于所述第一位置时所述接收器距所述水面的距离L大于或等于1米。

作为定位系统的固定支架的优选技术方案，所述连接杆可伸缩。

另一方面，一种无人船，包括上述任一项所述的定位系统的固定支架。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供一种定位系统的固定支架，用于固定定位系统的接收器，包括驱动件、连接杆和接收器，连接杆的一端与驱动件的驱动轴固接，连接杆的另一端与接收器固接，驱动件被配置为驱动连接杆绕驱动轴转动，并使接收器具有进入水面的第一位置和露出水面的第二位置。该装置通过驱动件带动连接杆转动，进而使接收器在进入水面的第一位置和露出水面的第二位置间切换，当不需要定位时，使接收器处于第二位置。

附图说明

图1为本实用新型实施例中定位系统固定支架的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中定位系统固定支架的剖视图。

图中：

1、驱动件；11、驱动轴；2、连接杆；3、接收器；4、安装壳；41、盖体； 42、壳体；43、安装板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～2所示，本实施例提供一种定位系统的固定支架，该定位系统的固定支架用于固定定位系统的接收器3，包括驱动件1、连接杆2和接收器3，连接杆2的一端与驱动件1的驱动轴11固接，连接杆2的另一端与接收器3固接，驱动件1被配置为能驱动连接杆2绕驱动轴11转动，以使接收器3具有浸入水中的第一位置和露出水面的第二位置。该装置通过驱动件1带动连接杆2转动，进而使接收器3在浸入水中的第一位置和露出水面的第二位置之间切换，当不需要定位时，使接收器3处于第二位置。当需要定位时，让接收器3处于第一位置，操作简单便捷，可避免使用线缆连接在使用后容易出现绕线、卷曲、打结等情况。

可选地，还包括安装壳4，安装壳4用于与船体固接，安装壳4具有安装仓，驱动件1设置于安装仓内，驱动轴11转动穿设于安装壳4且与连接杆2固接，驱动件1与安装壳4固接。本实施例中，安装壳4可以防止外界水进入安装壳4 内，进而防止水进入驱动件1。

优选地，安装壳4包括壳体42、盖体41和密封圈，壳体42具有安装仓，盖体41将安装仓的开口封闭，盖体41与壳体42通过第一螺栓螺接，盖体41 还设置有通孔，驱动轴11转动穿设于通孔，密封圈套设于驱动轴且设置于通孔内，密封圈分别与驱动轴和盖体41抵接，驱动件1与壳体42固接。本实施例中，盖体41和壳体42通过第一螺栓螺接。密封圈防止外界的水从通孔进入安装仓内部。

可选地，安装壳4还包括安装板43，安装板43与安装壳4固接，第二螺栓穿过安装板43用于与船体螺接。本实施例中，安装板43的个数为1个，在其他实施例中，安装板43的个数可以为多个。本实施例中，安装板43与船体使用第二螺栓连接，在其他实施例中也可以焊接。

可选地，连接杆2的一端设置有安装孔，驱动轴11穿设于安装孔，第三螺栓螺接于连接杆2且部分伸入安装孔并抵接于驱动轴11。

本实施例中，第三螺栓螺接于连接杆2且部分伸入安装孔并抵接于驱动轴 11的目的是防止连接杆2与驱动轴11发生相对转动，且可防止连接杆2从驱动轴11上脱落。

优选地，安装孔为异形孔，驱动轴11为异形轴，异形轴穿设于异形孔，且异性轴的轴壁与异形孔的孔壁抵接。。本实施例中，异形轴选用D形轴，异形孔选用D形孔，D形轴穿设于D形孔中，使得D形轴与D形孔沿驱动轴11的转动方向相互卡接，防止连接杆2与驱动轴11发生相对转动。

优选地，第一位置和第二位置呈90°，接收器3位于第一位置时，连接杆2与水面垂直。本实施例中，接收器3位于第一位置，连接杆2与水面垂直，接收器3位于第二位置，连接杆2与水面平行。

优选地，位于第一位置时，接收器3距水面的距离L大于或等于1米。本实施例中，接收器3与水面的距离L大于或等于1米为接收器3工作需具备的水位条件。

优选地，连接杆2可伸缩。本实施例中，由于船的吃水面会根据船自身重量的变化而变化，所以将连接杆2设计成可伸缩结构可以保证接收器3距水面的距离L始终大于或等于1米。

另一方面，本实施例还提供一种无人船，包括上述任一实施例涉及的定位系统的固定支架。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种定位系统的固定支架，用于固定定位系统的接收器(3)，其特征在于，包括驱动件(1)、连接杆(2)和接收器(3)，所述连接杆(2)的一端与所述驱动件(1)的驱动轴(11)固接，所述连接杆(2)的另一端与所述接收器(3)固接，所述驱动件(1)被配置为能驱动所述连接杆(2)绕所述驱动轴(11)转动，以使所述接收器(3)具有浸入水中的第一位置和露出水面的第二位置。

2.根据权利要求1所述的定位系统的固定支架，其特征在于，还包括安装壳(4)，所述安装壳(4)用于与船体固接，所述安装壳(4)具有安装仓，所述驱动件(1)设置于所述安装仓内，所述驱动轴(11)转动穿设于所述安装壳(4)且与所述连接杆(2)固接，所述驱动件(1)与所述安装壳(4)固接。

3.根据权利要求2所述的定位系统的固定支架，其特征在于，所述安装壳(4)包括壳体(42)、盖体(41)和密封圈，所述壳体(42)具有所述安装仓，所述盖体(41)将所述安装仓的开口封闭，所述盖体(41)与所述壳体(42)通过第一螺栓螺接，所述盖体(41)还设置有通孔，所述驱动轴(11)转动穿设于所述通孔，所述密封圈套设于所述驱动轴且设置于所述通孔内，所述密封圈分别与所述驱动轴和所述盖体(41)抵接，所述驱动件(1)与所述壳体(42)固接。

4.根据权利要求2所述的定位系统的固定支架，其特征在于，所述安装壳(4)还包括安装板(43)，所述安装板(43)与所述安装壳(4)固接，第二螺栓穿过所述安装板(43)且与所述船体螺接。

5.根据权利要求1所述的定位系统的固定支架，其特征在于，所述连接杆(2)的一端设置有安装孔，所述驱动轴(11)穿设于所述安装孔，第三螺栓螺接于所述连接杆(2)且部分伸入所述安装孔并抵接于所述驱动轴(11)。

6.根据权利要求1-5任一项所述的定位系统的固定支架，其特征在于，所述第一位置时的所述连接杆(2)和所述第二位置时的所述连接杆(2)之间的夹角呈90°，所述接收器(3)位于所述第一位置时，所述连接杆(2)与所述水面垂直。

7.根据权利要求1-5任一项所述的定位系统的固定支架，其特征在于，位于所述第一位置时所述接收器(3)距所述水面的距离L大于或等于1米。

8.根据权利要求1-5任一项所述的定位系统的固定支架，其特征在于，所述连接杆(2)可伸缩。

9.一种无人船，其特征在于，包括权利要求1-8任一项所述的定位系统的固定支架。

Images