CN214821223U - 一种纸盒运输定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸盒运输定位装置，包括底座主体、定位主体和下压主体，底座主体的一侧安装有内盒输送主体，内盒输送主体包括滑轨，滑轨上设置有滑块，滑块的顶部表面安装有机械爪，底座主体的顶部放置有内盒，底座主体的，定位主体的顶部安装有传感器安装架，定位主体的顶部安装有侧向推动主体，定位主体的内部设置有传送带。本实用新型是一种纸盒运输定位装置，该纸盒运输定位装置可以有效解决纸盒运输途中由于缺少定位装置而导致纸盒撞击到侧挡板上发生损坏的问题，该纸盒运输定位装置具有多个气动夹手和定位用传感器。通过内盒输送主体的气动夹手可精准将内盒输送到相应位置，通过传感器可精准定位内盒与外盒的位置关系。

Description

一种纸盒运输定位装置

技术领域

本实用新型涉及纸盒包装领域，特别涉及一种纸盒运输定位装置。

背景技术

纸盒包括就和、手纸盒、礼品盒等，纸盒的成型方式，有多种，如手工折叠成型，机械折叠成型，机械折叠成型方式都是将灰板和面纸粘结好之后从上至下经过多个折边机构。在纸盒的生产过程中，需要对纸盒的各个组成部分进行组装成型，在这个过程中有时候还要进行预成型，整个过程比较复杂，不容易控制，现有的纸盒生产中主要采用人工或半自动化机械的方式，生产效率低下，组装的过程比较繁琐，也难以保证纸盒的组装成型符合生产的需要。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种纸盒运输定位装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种纸盒运输定位装置，包括底座主体、定位主体和下压主体，所述底座主体的一侧安装有内盒输送主体，所述内盒输送主体包括滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述滑块的顶部表面安装有机械爪，所述底座主体的顶部放置有内盒，所述底座主体的，所述定位主体的顶部安装有传感器安装架，所述定位主体的顶部安装有侧向推动主体，所述定位主体的内部设置有传送带，所述定位主体包括底板，所述底板上设置有开口，所述底板的顶部表面靠近开口依次设置有第一安装块、第二安装块和第三安装块。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述内盒输送主体通过螺丝与底座主体相固定。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传感器安装架通过螺丝与定位主体相固定，所述传感器安装架上安装有竖直方向的漫反射光电开关。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述开口的大小与内盒的大小相适配，所述第一安装块、第二安装块和第三安装块上均安装有光电开关。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述侧向推动主体通过螺丝与定位主体相固定，所述侧向推动主体包括安装板，所述安装板的顶部安装有第一缸体，所述第一缸体的内部设置有活塞杆，所述活塞杆的一端安装有活塞头，所述活塞头的一侧安装有推板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述下压主体包括顶部安装板，所述顶部安装板的底部表面安装有竖直安装板，所述竖直安装板的一侧安装有第二缸体，所述第二缸体远离竖直安装板的一侧安装有背板，所述背板的底端安装有下压板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型是一种纸盒运输定位装置，可以有效解决纸盒运输途中由于缺少定位装置而导致纸盒撞击到侧挡板上发生损坏的问题，该纸盒运输定位装置具有多个气动夹手和定位用传感器。通过内盒输送主体的气动夹手可精准将内盒输送到相应位置，通过传感器可精准定位内盒与外盒的位置关系，通过下压主体的气动推杆将内盒压入外盒中，实现了纸盒生产过程中内盒与外盒接合的全自动化，大大提高了生产效率，且内盒与外盒的接合情况良好，整体定位装置易于控制。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图之一；

图2是本实用新型的整体结构示意图之二；

图3是本实用新型的整体结构俯视图；

图4是本实用新型的定位主体整体结构示意图；

图5是本实用新型的侧向推动主体整体结构示意图；

图6是本实用新型的下压主体整体结构示意图；

图中：1、底座主体；2、内盒输送主体；21、滑轨；22、滑块；23、机械爪；3、定位主体；31、底板；32、开口；33、第一安装块；34、第二安装块；35、第三安装块；4、传送带；5、传感器安装架；6、侧向推动主体；61、安装板；62、第一缸体；63、活塞杆；64、活塞头；65、推板；7、下压主体；71、顶部安装板；72、竖直安装板；73、第二缸体；74、背板；75、下压板；8、内盒。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-6所示，本实用新型提供一种纸盒运输定位装置，包括底座主体1、定位主体3和下压主体7，底座主体1的一侧安装有内盒输送主体2，内盒输送主体2包括滑轨21，滑轨21上设置有滑块22，滑块22的顶部表面安装有机械爪23，底座主体1的顶部放置有内盒8，底座主体1的，定位主体3的顶部安装有传感器安装架5，定位主体3的顶部安装有侧向推动主体6，定位主体3的内部设置有传送带4，定位主体3包括底板31，底板31上设置有开口32，底板31的顶部表面靠近开口32依次设置有第一安装块33、第二安装块34和第三安装块35。

进一步的，内盒输送主体2通过螺丝与底座主体1相固定。

传感器安装架5通过螺丝与定位主体3相固定，传感器安装架5上安装有竖直方向的漫反射光电开关，传感器安装架5上安装的漫反射光电开关采用E3F-DS10C4型号。

开口32的大小与内盒8的大小相适配，第一安装块33、第二安装块34和第三安装块35上均安装有漫反射光电开关，第一安装块33、第二安装块34上采用HPJ-A21对射型光电开关，第一安装块33上安装接收端，第二安装块34上安装发射端，第三安装块35上采用DJ-A21漫反射型光电开关。

侧向推动主体6通过螺丝与定位主体3相固定，侧向推动主体6包括安装板61，安装板61的顶部安装有第一缸体62，第一缸体62的内部设置有活塞杆63，活塞杆63的一端安装有活塞头64，活塞头64的一侧安装有推板65，侧向推动主体6将偏离轨道的外盒沿着推板65的方向推送至预定路线，使得外盒与内盒接合之前，完成外盒的精准定位。

下压主体7包括顶部安装板71，顶部安装板71的底部表面安装有竖直安装板72，竖直安装板72的一侧安装有第二缸体73，第二缸体73远离竖直安装板72的一侧安装有背板74，背板74的底端安装有下压板75，在外盒送入开口32处时，通过75将内盒压入外盒，完成内盒与外盒的接合。

具体的，该纸盒运输定位装置的外盒定位：外盒通过传送带4之前的贴胶装置后，其内表面附着粘胶，贴胶后的外盒通过传送带4运输至下压主体7的过程中，通过传感器安装架5上安装的竖直方向漫反射光电开关得知外盒的姿态，若外盒在传送带4上的运输轨迹偏航较大，传感器安装架5上安装的光电开关将反馈信号给PLC控制器，PLC控制器接收到传感器安装架5上光电开关的反馈信号后，将启动控制第一缸体62行程的电子阀门并通过推板65推动外盒的侧壁，将外盒送入预定的轨道，并精准送入开口32处，在送入开口32后，通过第一安装块33和第二安装块34上的光电传感器(HPJ-A21对射型光电开关形成类光栅结构)，第三安装块35用于确认外盒送入开口32后的最终定位；该纸盒运输定位装置外盒与内盒接合过程：通过内盒推送装置将内盒8周期性的往机械爪23方向推送内盒8，内盒输送主体2外接的电子阀门亦周期性的控制滑块22沿着滑轨21方向进行移动，机械爪23将内盒夹紧后，将内盒运输至下压板75的底部，开口32与下压板75的位置对应，当内盒8运输至预定位置时，下压主体7外接的电子阀门控制下压板75向下压，并将内盒8压入外盒，完成内盒8与外盒的接合，实现了纸盒生产过程中内盒与外盒接合的全自动化，大大提高了生产效率，且内盒与外盒的接合情况良好，整体定位装置易于控制。

该纸盒运输定位装置可以有效解决纸盒运输途中由于缺少定位装置而导致纸盒撞击到侧挡板上发生损坏的问题，该纸盒运输定位装置具有多个气动夹手和定位用传感器。通过内盒输送主体的气动夹手可精准将内盒输送到相应位置，通过传感器可精准定位内盒与外盒的位置关系，通过下压主体的气动推杆将内盒压入外盒中，实现了纸盒生产过程中内盒与外盒接合的全自动化，大大提高了生产效率，且内盒与外盒的接合情况良好，整体定位装置易于控制。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种纸盒运输定位装置，包括底座主体(1)、定位主体(3)和下压主体(7)，其特征在于，所述底座主体(1)的一侧安装有内盒输送主体(2)，所述内盒输送主体(2)包括滑轨(21)，所述滑轨(21)上设置有滑块(22)，所述滑块(22)的顶部表面安装有机械爪(23)，所述底座主体(1)的顶部放置有内盒(8)，所述底座主体(1)的，所述定位主体(3)的顶部安装有传感器安装架(5)，所述定位主体(3)的顶部安装有侧向推动主体(6)，所述定位主体(3)的内部设置有传送带(4)，所述定位主体(3)包括底板(31)，所述底板(31)上设置有开口(32)，所述底板(31)的顶部表面靠近开口(32)依次设置有第一安装块(33)、第二安装块(34)和第三安装块(35)。

2.根据权利要求1所述的一种纸盒运输定位装置，其特征在于，所述内盒输送主体(2)通过螺丝与底座主体(1)相固定。

3.根据权利要求1所述的一种纸盒运输定位装置，其特征在于，所述传感器安装架(5)通过螺丝与定位主体(3)相固定，所述传感器安装架(5)上安装有竖直方向的漫反射光电开关。

4.根据权利要求1所述的一种纸盒运输定位装置，其特征在于，所述开口(32)的大小与内盒(8)的大小相适配，所述第一安装块(33)、第二安装块(34)和第三安装块(35)上均安装有光电开关。

5.根据权利要求1所述的一种纸盒运输定位装置，其特征在于，所述侧向推动主体(6)通过螺丝与定位主体(3)相固定，所述侧向推动主体(6)包括安装板(61)，所述安装板(61)的顶部安装有第一缸体(62)，所述第一缸体(62)的内部设置有活塞杆(63)，所述活塞杆(63)的一端安装有活塞头(64)，所述活塞头(64)的一侧安装有推板(65)。

6.根据权利要求1所述的一种纸盒运输定位装置，其特征在于，所述下压主体(7)包括顶部安装板(71)，所述顶部安装板(71)的底部表面安装有竖直安装板(72)，所述竖直安装板(72)的一侧安装有第二缸体(73)，所述第二缸体(73)远离竖直安装板(72)的一侧安装有背板(74)，所述背板(74)的底端安装有下压板(75)。

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