CN214818683U - 一种智能机器人实时防盗系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及智能机器人技术领域,且公开了一种智能机器人实时防盗系统,包括机座,所述机座的左侧固定安装有连接座,所述机座的顶部固定安装有连接桩。该智能机器人实时防盗系统,智能机器人由架板向连接座上运动,当智能机器人抵住挡板时,托盘在外力作用在驱使支杆移动,压力传感器随着托盘移动,在支杆角度变化下,左侧的限位板向上转动,待智能机器人与连接桩接触后,托盘停止运动,而限位板绕到智能机器人左侧,并将其限制住,当智能机器人出现瞬间与托盘分离时,压力传感器将信号变化输入到机座内部,再由机座控制电动伸缩杆收缩,拉住托盘,对支杆进行限制,从而使限位板卡死智能机器人的底部,达到了实时防盗的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能机器人技术领域,具体为一种智能机器人实时防盗系统。
背景技术
智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的"大脑”,在脑中起作用的是中央处理器,这种计算机跟操作它的人有直接的联系,最主要的是,这样的计算机可以进行按目的安排的动作,正因为这样,我们才说这种机器人才是真正的机器人,尽管它们的外表可能有所不同。
目前一些公共场所工作的智能机器人在电量过低时,都会前往特定的充电桩上进行充电,这样内部部分电子元器件停止运转,并且充电桩地方一般较于明显,这样智能机器人很容易被偷盗走,为了解决上述问题我们提出了一种智能机器人实时防盗系统。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种智能机器人实时防盗系统,具备实时防盗等优点,解决了目前一些公共场所工作的智能机器人在电量过低时,都会前往特定的充电桩上进行充电,这样内部部分电子元器件停止运转,并且充电桩地方一般较于明显,这样智能机器人很容易被偷盗走的问题。
(二)技术方案
为实现上述实时防盗的目的,本实用新型提供如下技术方案:一种智能机器人实时防盗系统,包括机座,所述机座的左侧固定.安装有连接座,所述机座的顶部固定安装有连接桩,所述连接座的内底壁固定安装数量为四个的饺座,四个所述饺座的内部均活动安装有支杆,四个所述支杆远离饺座的一端均固定安装有套环,四个所述套环之间活动安装有托盘,所述连接座的内底壁固定安装有滑轨,所述滑轨的顶部活动安装有与托盘固定连接的压力传感器,所述压力传感器的输出端插接有与机座插接的连接线,所述连接座的内底壁固定安装有安装座,所述安装座的内部较接有与托盘活动连接的电动伸缩杆,所述连接座的顶部开设有第一通孔,所述托盘的顶部固定安装有一端延伸至第一通孔上方的挡块,所述连接座的内部前后两侧壁均固定安装有导轨板,所述托盘的左侧开设有第二通孔,左侧两个所述支杆之间固定安装有一端延伸至第二通孔上方的限位板,所述连接座的左侧固定安装有架板。
优选的,所述托盘的长度小于第一通孔的长度,所述导轨板呈圆弧状,所述导轨板位于托盘左侧。
优选的,所述滑轨位于左侧两个较座之间,所述安装座位于滑轨右侧。
优选的,所述托盘的内部固定安装有轴杆,所述电动伸缩杆的输出端与轴杆活动连接,所述电动伸缩杆与机座电连接。
优选的,四个所述支杆均呈倾斜设置,且支杆与连接座之间的夹角为三十度,所述限位板呈钩环状,所述限位板与支杆相适配。
优选的,所述架板与连接座相适配,所述架板与连接座的顶部均固定安装有防滑橡胶。
(三)有益效果
与现有技术相比,本实用新型提供了一种智能机器人实时防盗系统,具备以下有益效果:
该智能机器人实时防盗系统,通过设置连接座,在智能机器人进行自行充电的时候,智能机器人由架板向连接座上运动,当智能机器人抵住挡板时,在持续运动情况下,托盘在外力作用在驱使支杆绕着较座顺着导轨板移动,压力传感器随着托盘沿着滑轨移动,在支杆角度变化下,左侧的限位板通过第二通孔向上转动,待智能机器人与连接桩接触后,托盘停止运动,而限位板绕到智能机器人左侧,并将其限制住,当智能机器人出现瞬间与托盘分离时,压力传感器将信号变化通过连接线输入到机座内部,再由机座输出处理,控制电动伸缩杆收缩,拉住托盘,对支杆进行限制,从而使架板卡死智能机器人的底部,通过这样的方式,达到了实时防盗的目的。
附图说明
图1为本实用新型结构主视图;
图2为本实用新型连接座结构俯视图。
图中:1机座、2连接座、3连接桩、4饺座、5支杆、6套环、7托盘、8滑轨、9压力传感器、10连接线、11安装座、12电动伸缩杆、13挡块、14导轨板、15限位板、16架板、17第一通孔、 18第二通孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2,—种智能机器人实时防盗系统,包括机座1,机座1的左侧固定安装有连接座2,机座1的顶部固定安装有连接桩3,连接座2的内底壁固定安装数量为四个的饺座4,四个饺座4的内部均活动安装有支杆5,四个支杆5远离皎座4的一端均固定安装有套环6,四个套环6之间活动安装有托盘7,连接座2的内底壁固定安装有滑轨8,滑轨8的顶部活动安装有与托盘7固定连接的压力传感器9,压力传感器9的输出端插接有与机座1插接的连接线10,连接座2的内底壁固定安装有安装座 11,托盘7的长度小于第一通孔17的长度,导轨板14呈圆弧状,导轨板14与托盘7相适配,安装座11的内部较接有与托盘7活动连接的电动伸缩杆12,托盘7的内部固定安装有轴杆,电动伸缩杆 12的输出端与轴杆活动连接,电动伸缩杆12与机座1电连接,连接座2的顶部开设有第一通孔17, 托盘7的长度小于第一通孔17的长度,导轨板14呈圆弧状,导轨板14位于托盘7左侧,托盘7 的顶部固定安装有一端延伸至第一通孔17上方的挡块13,连接座2的内部前后两侧壁均固定安装有导轨板14,托盘7的左侧开设有第二通孔18,左侧两个支杆5之间固定安装有一端延伸至第二通孔18 上方的限位板15,四个支杆5均呈倾斜设置,且支杆5与连接座2之间的夹角为三十度,限位板15 呈钩环状,限位板15与支杆5相适配,连接座2的左侧固定安装有架板16,架板16与连接座2相适配,架板16与连接座2的顶部均固定安装有防滑橡胶,通过设置连接座2,在智能机器人进行自行充电的时候,智能机器人由架板16向连接座2上运动,当智能机器人抵住挡板13时,在持续运动情况下,托盘7在外力作用在驱使支杆5绕着较座4顺着导轨板14移动,压力传感器9随着托盘7 沿着滑轨8移动,在支杆5角度变化下,左侧的限位板15通过第二通孔18向上转动,待智能机器人与连接桩3接触后,托盘7停止运动,而限位板15绕到智能机器人左侧,并将其限制住,当智能机器人出现瞬间与托盘7分离时,压力传感器9将信号变化通过连接线10输入到机座1内部,再由机座1输出处理,控制电动伸缩杆12收缩,拉住托盘7,对支杆5进行限制,从而使限位板15卡死智能机器人的底部,通过这样的方式,达到了实时防盗的目的。
综上所述,该智能机器人实时防盗系统,通过设置连接座2,在智能机器人进行自行充电的时候,智能机器人由架板16向连接座2上运动,当智能机器人抵住挡板13时,在持续运动情况下,托盘 7在外力作用在驱使支杆5绕着较座4顺着导轨板14移动,压力传感器9随着托盘7沿着滑轨8移动,在支杆5角度变化下,左侧的限位板15通过第二通孔18向上转动,待智能机器人与连接桩3 接触后,托盘7停止运动,而限位板15绕到智能机器人左侧,并将其限制住,当智能机器人出现瞬间与托盘7分离时,压力传感器9将信号变化通过连接线10输入到机座1内部,再由机座1输出处理,控制电动伸缩杆12收缩,拉住托盘7,对支杆5进行限制,从而使限位板15卡死智能机器人的底部,通过这样的方式,达到了实时防盗的目的,解决了目前一些公共场所工作的智能机器人在电量过低时,都会前往特定的充电桩上进行充电,这样内部部分电子元器件停止运转,并且充电桩地方一般较于明显,这样智能机器人很容易被偷盗走的问题。
需要说明的是,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个......”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种智能机器人实时防盗系统,包括机座(1),其特征在于:所述机座(1)的左侧固定安装有连接座(2),所述机座(1)的顶部固定安装有连接桩(3),所述连接座(2)的内底壁固定安装数量为四个的饺座(4),四个所述饺座(4)的内部均活动安装有支杆(5),四个所述支杆(5)远离饺座(4)的一端均固定安装有套环(6),四个所述套环(6)之间活动安装有托盘(7),所述连接座(2)的内底壁固定安装有滑轨(8),所述滑轨(8)的顶部活动安装有与托盘(7)固定连接的压力传感器(9),所述压力传感器(9)的输出端插接有与机座(1)插接的连接线(10),所述连接座(2)的内底壁固定安装有安装座(11),所述安装座(11)的内部铉接有与托盘(7)活动连接的电动伸缩杆(12),所述连接座(2)的顶部开设有第一通孔(17),所述托盘(7)的顶部固定安装有一端延伸至第一通孔(17)上方的挡块(13),所述连接座(2)的内部前后两侧壁均固定安装有导轨板(14),所述托盘(7)的左侧开设有第二通孔(18),左侧两个所述支杆(5)之间固定安装有一端延伸至第二通孔(18)上方的限位板(15),所述连接座(2)的左侧固定安装有架板(16)。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人实时防盗系统,其特征在于:所述托盘(7)的长度小于第一通孔(17)的长度,所述导轨板(14)呈圆弧状,所述导轨板(14)位于托盘(7)左侧。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人实时防盗系统,其特征在于:所述滑轨(8)位于左侧两个饺座(4)之间,所述安装座(11)位于滑轨(8)右侧。
4.根据权利要求1所述的一种智能机器人实时防盗系统,其特征在于:所述托盘(7)的内部固定安装有轴杆,所述电动伸缩杆(12)的输出端与轴杆活动连接,所述电动伸缩杆(12)与机座(1)电连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能机器人实时防盗系统,其特征在于:四个所述支杆(5)均呈倾斜设置,且支杆(5)与连接座(2)之间的夹角为三十度,所述限位板(15)呈钩环状,所述限位板(15)与支杆(5)相适配。
6.根据权利要求1所述的一种智能机器人实时防盗系统,其特征在于:所述架板(16)与连接座(2)相适配,所述架板(16)与连接座(2)的顶部均固定安装有防滑橡胶。
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