CN214816939U - 一种金属件转移用夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属件转移用夹具，包括底座、电动机、齿槽板、传动齿轮和驱动轴，所述底座的下方安装有电动机，所述电动机用于驱动横杆水平移动，所述横杆水平滑动安装在底座的上端面，2个所述传动齿轮分别安装在左右两个驱动轴上，所述驱动轴水平转动安装在底座的上方，且驱动轴和夹具板的尾端固定连接。该金属件转移用夹具，重新设计夹具机构，利用同一电机的运转，在保证夹具夹紧工件这一基础功能完善的基础上，能够对夹持后的工件角度进行便捷调整，两个功能之间彼此互不影响，同时对夹具中夹具板的结构重新设计，利用气流作为动力同步实现工件高度的调整以及表面加工后碎屑灰尘的去除。

Description

一种金属件转移用夹具

技术领域

本实用新型涉及金属件加工技术领域，具体为一种金属件转移用夹具。

背景技术

金属件在加工的过程中，需要使用到夹具将其转移至不同的工序中，其中夹具大多为简单的对称分布的夹爪机构，利用气缸或电机作为驱动力，使夹爪同步异向转动实现工件的夹持固定，但是现有的同类夹具在实际使用过程中依然存在以下问题：

现有的夹具本身为单一气缸或电机控制运转，所能实现的功能也更加的单一，然而金属件在不同的工序之间转移时，时常需要对金属件的高度或角度进行调整，以适应不同的加工位置需求，而现有的夹具在实现上述功能时，就需要在夹具之外额外使用其他的驱动结构，设计不合理夹具功能较为单一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种金属件转移用夹具，以解决上述背景技术中提出现有的夹具本身为单一气缸或电机控制运转，所能实现的功能也更加的单一，然而金属件在不同的工序之间转移时，时常需要对金属件的高度或角度进行调整，以适应不同的加工位置需求，而现有的夹具在实现上述功能时，就需要在夹具之外额外使用其他的驱动结构，设计不合理夹具功能较为单一的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种金属件转移用夹具，包括底座、电动机、齿槽板、传动齿轮和驱动轴，所述底座的下方安装有电动机，所述电动机用于驱动横杆水平移动，所述横杆水平滑动安装在底座的上端面，且横杆和齿槽板相连，水平滑动连接在底座上的所述齿槽板和左侧的传动齿轮相啮合，2个所述传动齿轮分别安装在左右两个驱动轴上，所述驱动轴水平转动安装在底座的上方，且驱动轴和夹具板的尾端固定连接；

所述底座的下端面中心处通过转杆和基座相连接，相互平行的所述底座和所述基座均与转杆呈90°夹角分布；

所述横杆的右端外表面为螺纹结构，该螺纹结构螺纹安装在横筒的内部，所述横筒转动安装在底座的上方盒状结构中，该盒状结构的内部下半段转动安装有水平分布的转轴，所述转轴上安装有和蜗轮啮合的蜗杆，且所述蜗轮垂直固定安装在横筒上，所述转轴通过皮带轮机构和传动轴相连，所述传动轴通过轴承座转动安装在底座的下端面，且传动轴的右端安装有第一锥齿，所述第一锥齿和第二锥齿相啮合，所述第二锥齿垂直固定安装在套筒上。

进一步的，所述套筒的右端内部和电动机的输出轴嵌套连接，且两者连接处的截面为方形结构，套筒和电动机的输出轴为水平滑动连接，所述套筒的左端和电动伸缩杆的输出轴转动连接。

进一步的，所述电动伸缩杆固定安装在底座的下端面，所述套筒和电动伸缩杆的输出轴上分别安装有第一竖齿轮和第二竖齿轮。

进一步的，所述第一竖齿轮和第二竖齿轮为相互平行分布，两者的下方设置有等角度固定安装在基座上端面的齿块，所述套筒右移时所述齿块和第二竖齿轮相啮合、第二锥齿和第一锥齿相啮合，所述套筒左移时所述齿块和所述第一竖齿轮相啮合、第二锥齿和第一锥齿不啮合。

进一步的，所述夹具板的内部下半段设置有桨叶板，所述桨叶板所在的内部空间右端和第一软管的顶端相连通，第一软管的底端和驱动轴内部开设的空腔相连通，并且空腔通过连接管和底座上安装的气泵相连，所述连接管的顶端和驱动轴的端头处转动连接。

进一步的，所述桨叶板等角度固定安装在安装轴上，所述安装轴转动安装在夹具板的内部，且安装轴的顶端通过皮带轮结构和辊轴相连，所述辊轴转动安装在夹具板的内表面，且辊轴上固定有和金属件表面贴合的夹具辊。

进一步的，所述桨叶板所在的内部空间左侧和第二软管的底端相连通，所述第二软管的顶端和开设在夹具板内部的气腔相连通，且气腔和夹具板内壁开设的气孔相连通，对称倾斜分布的所述气孔分别位于夹具辊的上方和下方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该金属件转移用夹具，重新设计夹具机构，利用同一电机的运转，在保证夹具夹紧工件这一基础功能完善的基础上，能够对夹持后的工件角度进行便捷调整，两个功能之间彼此互不影响，同时对夹具中夹具板的结构重新设计，利用气流作为动力同步实现工件高度的调整以及表面加工后碎屑灰尘的去除；

1.套筒的结构设计，使其在向右移动时能够利用两个锥齿的啮合实现电动机输出轴和水平分布的传动轴之间的动力传动，使电动机的运行能够带动转轴同步转动，从而利用蜗杆和蜗轮之间的啮合传动带动套筒一同转动，最终带动横杆以及齿槽板相应水平移动实现夹具板的同步异向转动，实现工件的便捷夹持；

进一步的，第一竖齿轮的使用，使套筒在向左移动时能够利用第一竖齿轮和齿块之间的啮合带动底座以及夹具板整体机构在基座上转动，从而实现工件夹持后角度的调整，而第二竖齿轮的使用，则能够作为卡合件、在套筒右移时利用自身与齿块之间的卡合确保底座整体不会自发转动，实现锁定功能；

2.桨叶板结构的使用，使气泵的运行所产生的气流能够在连接管以及空腔和软管的导通作用下、直接吹在桨叶板上并带动安装轴同步转动，从而带动辊轴以及挤压在工件表面的夹具辊同步转动，从而利用夹具辊的转动实现夹持后工件高度的便捷调整；

进一步的，第二软管以及气腔的结构设计，使气流在吹动桨叶板转动后，能够相应进入到气腔内部，并且在倾斜分布的气孔引导下沿着倾斜方向吹出，从而对工件的表面进行气流式的清杂除尘处理，无需工作人员二次清理。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型横杆正视结构示意图；

图3为本实用新型传动轴侧视结构示意图；

图4为本实用新型俯视结构示意图；

图5为本实用新型夹具板正剖面结构示意图；

图6为本实用新型气腔俯视剖面结构示意图。

图中：1、底座；2、电动机；3、横杆；4、齿槽板；5、传动齿轮；6、驱动轴；7、夹具板；8、转杆；9、基座；10、横筒；11、蜗轮；12、蜗杆；13、转轴；14、传动轴；15、第一锥齿；16、第二锥齿；17、套筒；18、电动伸缩杆；19、第一竖齿轮；20、第二竖齿轮；21、齿块；22、气泵；23、连接管；24、空腔；25、第一软管；26、桨叶板；27、安装轴；28、辊轴；29、夹具辊；30、气孔；31、气腔；32、第二软管。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种金属件转移用夹具，包括底座1、电动机2、横杆3、齿槽板4、传动齿轮5、驱动轴6、夹具板7、转杆8、基座9、横筒10、蜗轮11、蜗杆12、转轴13、传动轴14、第一锥齿15、第二锥齿16、套筒17、电动伸缩杆18、第一竖齿轮19、第二竖齿轮20、齿块21、气泵22、连接管23、空腔24、第一软管25、桨叶板26、安装轴27、辊轴28、辊轴28、气孔30、气腔31和第二软管32，底座1的下方安装有电动机2，电动机2用于驱动横杆3水平移动，横杆3水平滑动安装在底座1的上端面，且横杆3和齿槽板4相连，水平滑动连接在底座1上的齿槽板4和左侧的传动齿轮5相啮合，2个传动齿轮5分别安装在左右两个驱动轴6上，驱动轴6水平转动安装在底座1的上方，且驱动轴6和夹具板7的尾端固定连接；

底座1的下端面中心处通过转杆8和基座9相连接，相互平行的底座1和基座9均与转杆8呈90°夹角分布；

横杆3的右端外表面为螺纹结构，该螺纹结构螺纹安装在横筒10的内部，横筒10转动安装在底座1的上方盒状结构中，该盒状结构的内部下半段转动安装有水平分布的转轴13，转轴13上安装有和蜗轮11啮合的蜗杆12，且蜗轮11垂直固定安装在横筒10上，转轴13通过皮带轮机构和传动轴14相连，传动轴14通过轴承座转动安装在底座1的下端面，且传动轴14的右端安装有第一锥齿15，第一锥齿15和第二锥齿16相啮合，第二锥齿16垂直固定安装在套筒17上，套筒17的右端内部和电动机2的输出轴嵌套连接，且两者连接处的截面为方形结构，套筒17和电动机2的输出轴为水平滑动连接，套筒17的左端和电动伸缩杆18的输出轴转动连接，如图1-3所示，当套筒17在电动伸缩杆18的控制下处于右侧时，电动机2的运转会带动套筒17以及第二锥齿16同步转动，此时第二锥齿16处于和第一锥齿15相互啮合的状态，因此传动轴14会处于转动状态，而此时第一竖齿轮19不与齿块21啮合，第二竖齿轮20所在的伸缩杆输出轴处于不转动状态，因此第二竖齿轮20卡合在齿块21上，能够避免底座1整体结构的重心偏右在转杆8上自行转动，实现锁定功能，传动轴14的转动会在皮带轮机构的带动下带动转轴13同步转动，因此在蜗杆12和蜗轮11的啮合传动作用下，横筒10同步转动，同时在横筒10内壁与横杆3的螺纹传动作用下，横杆3同步水平移动，从而实现驱动齿槽板4水平移动带动夹具板7转动的目的。

电动伸缩杆18固定安装在底座1的下端面，套筒17和电动伸缩杆18的输出轴上分别安装有第一竖齿轮19和第二竖齿轮20，第一竖齿轮19和第二竖齿轮20为相互平行分布，两者的下方设置有等角度固定安装在基座9上端面的齿块21，套筒17右移时齿块21和第二竖齿轮20相啮合、第二锥齿16和第一锥齿15相啮合，套筒17左移时齿块21和第一竖齿轮19相啮合、第二锥齿16和第一锥齿15不啮合，如图1-3所示，当套筒17在电动伸缩杆18的控制下处于左侧时，第二竖齿轮20和齿块21脱离卡合，而此时第一竖齿轮19则会移动至与齿块21相啮合的状态，同步的，第二锥齿16会脱离与第一锥齿15的啮合状态，因此当套筒17此时转动时并不会带动转轴13转动，而横筒10在蜗轮11和蜗杆12的自锁作用下也不会自发转动，套筒17此时在转动时，会通过第一竖齿轮19与齿块21之间的啮合传动，带动底座1整体在基座9上转动，从而实现夹持后工件角度的便捷调整。

夹具板7的内部下半段设置有桨叶板26，桨叶板26所在的内部空间右端和第一软管25的顶端相连通，第一软管25的底端和驱动轴6内部开设的空腔24相连通，并且空腔24通过连接管23和底座1上安装的气泵22相连，连接管23的顶端和驱动轴6的端头处转动连接。

桨叶板26等角度固定安装在安装轴27上，安装轴27转动安装在夹具板7的内部，且安装轴27的顶端通过皮带轮结构和辊轴28相连，辊轴28转动安装在夹具板7的内表面，且辊轴28上固定有和金属件表面贴合的夹具辊29，桨叶板26所在的内部空间左侧和第二软管32的底端相连通，第二软管32的顶端和开设在夹具板7内部的气腔31相连通，且气腔31和夹具板7内壁开设的气孔30相连通，对称倾斜分布的气孔30分别位于夹具辊29的上方和下方，如图4-6所示，在夹持操作进行过程中，需要对工件的高度进行调整时，工作人员可使气泵22相应运行，气压经由连接管23进入到图5所示的空腔24中，并且在第一软管25的连通作用下进入到桨叶板26所处的夹具板7内部空间，此时桨叶板26受力并带动安装轴27同步处于转动状态，从而利用皮带轮机构带动辊轴28和夹具辊29同步转动，从而利用夹具辊29和工件之间的挤压作用力带动工件相应上升，与此同时，在气流在穿过桨叶板26所处的内部空间后会经由第二软管32进入到气腔31的内部，并且最终按照图6中弧形箭头所示方向、在气孔30的引导下、沿着倾斜方向吹出并吹在工件的表面，从而实现工件表面的便捷清杂除尘操作。

工作原理：夹具板7用于工件的夹持，在需要夹持金属件时，电动机2通电运行，在套筒17向右移动后，经由结构传动横杆3能够水平向左移动，此时齿槽板4同步移动，并利用其上端面的齿槽和传动齿轮5之间的啮合传动带动驱动轴6相应转动，从而实现工件的便捷夹持。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种金属件转移用夹具，包括底座、电动机、齿槽板、传动齿轮和驱动轴，其特征在于：所述底座的下方安装有电动机，所述电动机用于驱动横杆水平移动，所述横杆水平滑动安装在底座的上端面，且横杆和齿槽板相连，水平滑动连接在底座上的所述齿槽板和左侧的传动齿轮相啮合，2个所述传动齿轮分别安装在左右两个驱动轴上，所述驱动轴水平转动安装在底座的上方，且驱动轴和夹具板的尾端固定连接；

所述底座的下端面中心处通过转杆和基座相连接，相互平行的所述底座和所述基座均与转杆呈90°夹角分布；

所述横杆的右端外表面为螺纹结构，该螺纹结构螺纹安装在横筒的内部，所述横筒转动安装在底座的上方盒状结构中，该盒状结构的内部下半段转动安装有水平分布的转轴，所述转轴上安装有和蜗轮啮合的蜗杆，且所述蜗轮垂直固定安装在横筒上，所述转轴通过皮带轮机构和传动轴相连，所述传动轴通过轴承座转动安装在底座的下端面，且传动轴的右端安装有第一锥齿，所述第一锥齿和第二锥齿相啮合，所述第二锥齿垂直固定安装在套筒上。

2.根据权利要求1所述的一种金属件转移用夹具，其特征在于：所述套筒的右端内部和电动机的输出轴嵌套连接，且两者连接处的截面为方形结构，套筒和电动机的输出轴为水平滑动连接，所述套筒的左端和电动伸缩杆的输出轴转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种金属件转移用夹具，其特征在于：所述电动伸缩杆固定安装在底座的下端面，所述套筒和电动伸缩杆的输出轴上分别安装有第一竖齿轮和第二竖齿轮。

4.根据权利要求3所述的一种金属件转移用夹具，其特征在于：所述第一竖齿轮和第二竖齿轮为相互平行分布，两者的下方设置有等角度固定安装在基座上端面的齿块，所述套筒右移时所述齿块和第二竖齿轮相啮合、第二锥齿和第一锥齿相啮合，所述套筒左移时所述齿块和所述第一竖齿轮相啮合、第二锥齿和第一锥齿不啮合。

5.根据权利要求1所述的一种金属件转移用夹具，其特征在于：所述夹具板的内部下半段设置有桨叶板，所述桨叶板所在的内部空间右端和第一软管的顶端相连通，第一软管的底端和驱动轴内部开设的空腔相连通，并且空腔通过连接管和底座上安装的气泵相连，所述连接管的顶端和驱动轴的端头处转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种金属件转移用夹具，其特征在于：所述桨叶板等角度固定安装在安装轴上，所述安装轴转动安装在夹具板的内部，且安装轴的顶端通过皮带轮结构和辊轴相连，所述辊轴转动安装在夹具板的内表面，且辊轴上固定有和金属件表面贴合的夹具辊。

7.根据权利要求6所述的一种金属件转移用夹具，其特征在于：所述桨叶板所在的内部空间左侧和第二软管的底端相连通，所述第二软管的顶端和开设在夹具板内部的气腔相连通，且气腔和夹具板内壁开设的气孔相连通，对称倾斜分布的所述气孔分别位于夹具辊的上方和下方。

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