CN214816283U - Tary盘供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种Tary盘供料装置，涉及Tary盘供料技术领域，包括机架、储料架以及若干个承托座，储料架通过升降组件滑动连接于机架上，储料架设有若干个容置腔；若干个承托座滑动连接于容置腔内，用于放置Tary盘，机架上设有伸缩件，伸缩件位于储料架的后侧。本实用新型提供的Tary盘供料装置，需要供料时，伸缩件驱动承托座向前凸出于储料架，承托座上的Tary盘内的元件可以通过机械手方便的抓取，该Tary盘上的元件全部抓取完成后，升降组件带动下一层承托座上移一个层高的高度，利用机械手对该承托座上的Tary盘上的元件进行抓取，整个上料过程中承托座逐层上升，实现了元件的有序供送，有效地提高了抓取效率。

Description

Tary盘供料装置

技术领域

本实用新型属于Tary盘供料技术领域，更具体地说，是涉及一种Tary盘供料装置。

背景技术

在电子产品组装线上，为了保证零部件在两个组装工序之间安全的转移，通常使用Tary盘对零部件进行承托和中转。Tary盘又叫吸塑盘，用于承载元件，并带动元件完成在生产线上的周转。

上料时，装有零部件的Tary盘叠放成料垛，整垛的Tary盘被统一搬运并中转到下一个组装工序时，机械手将最上层Tary盘中的零部件取走并放至PCB板上，当该层Tary盘上的零部件被全部吸走后，需要撤走空盘并调整下层Tary盘上升至所需高度，该过程需要人工参与，不仅劳动强度大，且降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种Tary盘供料装置，以解决现有技术中存在的Tary盘供料效率低下的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种Tary盘供料装置，包括机架、储料架以及若干个承托座，储料架通过升降组件滑动连接于机架上，设有若干个沿前后方向贯通的容置腔；若干个承托座分别沿前后方向滑动连接于若干个容置腔内，且与所述容置腔一一对应，承托座用于放置Tary盘，机架上设有用于驱动承托座向前凸出于储料架的伸缩件，伸缩件位于储料架的后侧。

作为本申请另一实施例，升降组件在储料架的两侧分别设有一组，升降组件包括丝杠、丝母以及驱动件，丝杠沿上下方向转动连接于机架上，且位于储料架的一侧；丝母设置于储料架的侧部，与丝杠螺纹配合；驱动件与丝杠的下端相连，用于驱动丝杠旋转并带动储料架上下移动。

作为本申请另一实施例，升降组件还包括平行于丝杠设置的导轨，储料架的侧部设有用于与导轨滑动配合的滑套。

作为本申请另一实施例，滑套在同一导轨的轴向上间隔设有两个。

作为本申请另一实施例，伸缩件在水平方向上平行设有两个。

作为本申请另一实施例，承托座的后端面上设有第一磁吸件，伸缩件的外伸端设有用于与第一磁吸件吸合以带动承托座前后移动的第二磁吸件；伸缩件与储料架之间还设有分离隔板，分离隔板用于阻挡承托座后移以分离第一磁吸件和第二磁吸件，分离隔板上设有用于供伸缩件的外伸端和第二磁吸件贯穿的贯通孔。

作为本申请另一实施例，机架的后部罩设有后罩壳，分离隔板设置于后罩壳上，后罩壳上也设有与贯通孔相连的通孔。

作为本申请另一实施例，机架上还设有两个延伸至储料架前侧、并与承托座滑动配合的滑轨，滑轨的前端设有用于限位承托座前移位置的限位挡板。

作为本申请另一实施例，储料架包括两个侧板以及若干组托杆，两个侧板分别与两组升降组件相连；若干组托杆设置于两个侧板之间、用于连接两个侧板，若干组托杆在上下方向间隔排布，相邻两组托杆之间形成容置腔，每组托杆包括若干个在前后方向上间隔排布的托杆。

作为本申请另一实施例，托杆的两端分别转动连接有与承托座的底面滚动配合的滚轮。

本实用新型提供的Tary盘供料装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型提供的Tary盘供料装置，利用升降组件带动储料架上下移动，位于储料架的容置腔内的承托座通过伸缩件的驱动可以前后移动，需要供料时，伸缩件驱动承托座向前凸出于储料架，该承托座上的Tary盘内的元件可以通过机械手方便的抓取，该Tary盘上的元件全部抓取完成后，升降组件带动下一层承托座上移一个层高的高度，利用机械手对该承托座上的Tary盘上的元件进行抓取，整个上料过程中承托座逐层上升，实现了元件的有序供送，有效地提高了抓取效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的Tary盘供料装置的结构示意图；

图2为图1的右视剖视结构示意图；

图3为图1中储料架的俯视结构示意图；

图4为图2中分离隔板的主视结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1、机架；11、后罩壳；12、观察窗；2、储料架；21、侧板；22、托杆；23、容置腔；24、滚轮；3、升降组件；31、丝杠；32、丝母；33、驱动件；34、导轨；35、滑套；4、承托座；5、伸缩件；51、第一磁吸件；52、第二磁吸件；53、分离隔板；54、贯通孔；61、滑轨；62、限位挡板；7、Tary盘。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更若干个该特征。在本实用新型的描述中，“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1至图4，现对本实用新型提供的Tary盘7供料装置进行说明。Tary盘7供料装置，包括机架1、储料架2以及若干个承托座4，储料架2通过升降组件3滑动连接于机架1上，设有若干个沿前后方向贯通的容置腔23；若干个承托座4分别沿前后方向滑动连接于若干个容置腔23内，且与容置腔23一一对应，承托座4用于放置Tary盘7，机架1上设有用于驱动承托座4向前凸出于储料架2的伸缩件5，伸缩件5位于储料架2的后侧。

本实用新型提供的一种Tary盘7供料装置，与现有技术相比，本实用新型提供的Tary盘7供料装置，利用升降组件3带动储料架2上下移动，位于储料架2的容置腔23内的承托座4通过伸缩件5的驱动可以前后移动，需要供料时，伸缩件5驱动承托座4向前凸出于储料架2，该承托座4上Tary盘7内的元件从储料架2内移出，使机械手可以方便的抓取Tary盘7上的元件，该Tary盘7上的元件全部抓取完成后，升降组件3带动下一层承托座4上移一个层高，使下一层的承托座4上移至能够与伸缩件5对应的高度，便于机械手对该承托座4上的Tary盘7上的元件进行抓取，整个上料过程中承托座4逐层上升，实现了元件的有序供送，有效地提高了抓取效率。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，升降组件3在储料架2的两侧分别设有一组，升降组件3包括丝杠31、丝母32以及驱动件33，丝杠31沿上下方向转动连接于机架1上，且位于储料架2的一侧；丝母32设置于储料架2的侧部，与丝杠31螺纹配合；驱动件33与丝杠31的下端相连，用于驱动丝杠31旋转并带动储料架2上下移动。

本实施例中，通过驱动件33驱动丝杠31旋转，带动丝母32沿丝杠31的轴向上下移动，进而带动储料架2的上下移动，使储料架2上不同容置腔23内的承托座4与伸缩件5前后对应，实现伸缩件5对不同承托座4的向前推动。储料架2中最上层的承托座4先与伸缩件5对应，伸缩件5将其向前推至储料架2外，也就是凸出于储料架2，便于机械手对该层承托座4上的Tary盘7内的元件进行抓取。

进一步的，升降组件3在储料架2的两侧分别设有一组，使储料架2升降动作更为平稳。另外，丝杠31和丝母32配合实现升降作用，该结构有利于便于提高升降动作的稳定性。

另外，还可以采用与储料架2的侧部或底部相连的多个液压缸作为升降组件3，实现对储料架2的升降的控制。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，升降组件3还包括平行于丝杠31设置的导轨34，储料架2的侧部设有用于与导轨34滑动配合的滑套35。

本实施例中，利用丝杠31和丝母32进行螺纹配合实现储料架2上下移动的同时，还在储料架2的两侧分别设置了导轨34，储料架2两侧设置的滑套35与导轨34滑动配合，使储料架2的升降动作更为平稳，保证了移动方向的精准，避免位置错动造成的运行不畅。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，滑套35在同一导轨34的轴向上间隔设有两个。

本实施例中，与同一导轨34配合的滑套35可设置为两个，分别位于储料架2的外侧上部和外侧下部，提高了滑套35和滑轨61的导向作用，保证了移动的精准性。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，伸缩件5在水平方向上平行设有两个。本实施例中，为了使承托座4后侧面受力均匀，伸缩件5上平行设有两个，便于与承托座4的后侧面的不同位置进行接触，实现对承托座4的稳定驱动。

由于伸缩件5需要对不同层的承托座4进行驱动，所以需要伸缩件5能够适时的与承托座4吸合以驱动承托座4前后移动，另外伸缩件5还能够适时与承托座4分离以配合储料架2的上下移动。

在利用伸缩件5对承托座4进行驱动时，可以在伸缩件5的外伸端设置吸嘴，利用吸嘴与承托座4吸合，通过控制吸嘴的吸附和放松的不同状态，实现与承托座4的吸合和脱离。

另外，还可以在承托座4和伸缩件5的外伸端分别设置能够吸合的元件，结合能够限位隔承托座4后移位置的阻挡部件实现承托座4和伸缩件5的分离，实现伸缩件5与承托座4吸合和分离状态的控制。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1、图2和图4，承托座4的后端面上设有第一磁吸件51，伸缩件5的外伸端设有用于与第一磁吸件51吸合以带动承托座4前后移动的第二磁吸件52；伸缩件5与储料架2之间还设有分离隔板53，分离隔板53用于阻挡承托座4后移以分离第一磁吸件51和第二磁吸件52，分离隔板53上设有用于供伸缩件5的外伸端和第二磁吸件52贯穿的贯通孔54。

本实施例中，伸缩件5外伸至第二磁吸件52与承托座4上的第一磁吸件51靠近的位置时，第二磁吸件52与第一磁吸件51吸合，利用伸缩件5的继续外伸带动承托座4向前移动，直至该承托座4上的Tary盘7从储料架2中全部露出，此时可利用机械手对Tary盘7上的元件进行抓取。直至该层承托座4上的Tary盘7内的元件被抓取完后，伸缩件5回缩带动承托座4向后移动至储料架2内，伸缩件5继续回缩至分离隔板53的后侧，承托座4受分离隔板53的阻挡被挡在分离隔板53前侧，此时第一磁吸件51和第二磁吸件52分离。随后，升降组件3带动储料架2上移一个层高，使下一层的承托座4上移至与伸缩件5水平对应的位置。此时，便可以重复上述动作过程，进行元件的继续供送。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1，机架1的后部罩设有后罩壳11，分离隔板53设置于后罩壳11上，后罩壳11上也设有与贯通孔54相连的通孔，后罩壳11上设有观察窗12。

本实施例中，机架1的后部设置的后罩壳11能够对储料架2进行有效的遮挡，避免外部环境对Tary盘7内的元件造成污染等影响。分离隔板53设置在后罩壳11的后壁板上，可以在后壁板的内侧或外侧，后罩壳11的后壁板上也设置了供伸缩件5通过通孔。另外，后罩壳11上设置有观察窗12，便于人工观察装置的运行情况。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图2，机架1上还设有两个延伸至储料架2前侧、并与承托座4滑动配合的滑轨61，滑轨61的前端设有用于限位承托座4前移位置的限位挡板62。

当承托座4被推送至储料架2前侧时，利用机架1的顶面对承托座4进行承托，也可以另行设置与承托座4滑动配合的滑轨61实现对承托座4的有效承托。

本实施例中，在机架1上设置了沿前后方向延伸的滑轨61，滑轨61的前端还设置了用于对承托座4的前移位置进行限定的限位挡板62，保证承托座4最终位置的精准，便于机械手的精准抓取。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图3，储料架2包括两个侧板21以及若干组托杆22，两个侧板21分别与两组升降组件3相连；若干组托杆22设置于两个侧板21之间、用于连接两个侧板21，若干组托杆22在上下方向间隔排布，相邻两组托杆22之间形成容置腔23，每组托杆22包括若干个在前后方向上间隔排布的托杆22。

本实施例中，若干组托杆22的两端分别与两个侧板21连接成为整体，相邻的两组托杆22之间形成了用于容纳承托座4的容置腔23，容置腔23在前后方向上贯通。在伸缩件5的驱动作用下，承托座4可以从容置腔23内向前移动出储料架2，以供机械手对承托座4上的Tary盘7内的元件进行抓取。托杆22在前后方向上间隔排布，在对Tary盘7进行有效承托的同时，还能够节省材料。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图2至图3，托杆22的两端分别转动连接有与承托座4的底面滚动配合的滚轮24。

本实施例中，托杆22的两端设置了滚轮24，能够与承托座4的底面形成滚动配合，在伸缩件5驱动承托座4前后移动时，承托座4与滚轮24之间的滚动配合便于降低摩擦阻力，进而减小伸缩件5的动能损耗。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.Tary盘供料装置，其特征在于，包括：

机架；

储料架，通过升降组件滑动连接于所述机架上，设有若干个沿前后方向贯通的容置腔；

若干个承托座，分别沿前后方向滑动连接于若干个所述容置腔内，且与所述容置腔一一对应，所述承托座用于放置Tary盘，所述机架上设有用于驱动所述承托座向前凸出于所述储料架的伸缩件，所述伸缩件位于所述储料架的后侧。

2.如权利要求1所述的Tary盘供料装置，其特征在于，所述升降组件在所述储料架的两侧分别设有一组，所述升降组件包括：

丝杠，沿上下方向转动连接于所述机架上，且位于所述储料架的一侧；

丝母，设置于所述储料架的侧部，与所述丝杠螺纹配合；

驱动件，与所述丝杠的下端相连，用于驱动所述丝杠旋转并带动所述储料架上下移动。

3.如权利要求2所述的Tary盘供料装置，其特征在于，所述升降组件还包括平行于所述丝杠设置的导轨，所述储料架的侧部设有用于与所述导轨滑动配合的滑套。

4.如权利要求3所述的Tary盘供料装置，其特征在于，所述滑套在同一所述导轨的轴向上间隔设有两个。

5.如权利要求1所述的Tary盘供料装置，其特征在于，所述伸缩件在水平方向上平行设有两个。

6.如权利要求1-5中任一项所述的Tary盘供料装置，其特征在于，所述承托座的后端面上设有第一磁吸件，所述伸缩件的外伸端设有用于与所述第一磁吸件吸合以带动所述承托座前后移动的第二磁吸件；所述伸缩件与所述储料架之间还设有分离隔板，所述分离隔板用于阻挡所述承托座后移以分离所述第一磁吸件和所述第二磁吸件，所述分离隔板上设有用于供所述伸缩件的外伸端和所述第二磁吸件贯穿的贯通孔。

7.如权利要求6所述的Tary盘供料装置，其特征在于，所述机架的后部罩设有后罩壳，所述分离隔板设置于所述后罩壳上，所述后罩壳上也设有与所述贯通孔相连的通孔。

8.如权利要求1-5中任一项所述的Tary盘供料装置，其特征在于，所述机架上还设有两个延伸至所述储料架前侧、并与所述承托座滑动配合的滑轨，所述滑轨的前端设有用于限位所述承托座前移位置的限位挡板。

9.如权利要求2-5中任一项所述的Tary盘供料装置，其特征在于，所述储料架包括：

两个侧板，分别与两个所述升降组件相连；

若干组托杆，设置于两个所述侧板之间、用于连接两个所述侧板，若干组所述托杆在上下方向间隔排布，相邻两组所述托杆之间形成所述容置腔，每组所述托杆包括若干个在前后方向上间隔排布的托杆。

10.如权利要求9所述的Tary盘供料装置，其特征在于，所述托杆的两端分别转动连接有与所述承托座的底面滚动配合的滚轮。

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