CN214815607U - 自适应焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自适应焊接工装，包括工装本体、夹紧机构A、夹紧机构B，夹紧机构A设置于工装本体；还包括自适应机构，该自适应机构包括滑动件、弹压部件，夹紧机构B设置于滑动件，滑动件滑动连接于工装本体，且二者之间设置弹压部件，该弹压部件对滑动件具有使该滑动件朝预设方向滑动的弹性预压力，以使夹紧机构B所夹持的配件处于与夹紧机构A所夹持的配件适于焊接的位置。本实用新型能自动根据焊接熔深调整配件的位置，从而消除焊接熔深的影响。

Description

自适应焊接工装

技术领域

本实用新型涉及一种焊接工装，特别是涉及一种自适应焊接工装。

背景技术

焊接工装用于自动化焊接时对配件进行有效定位，使配件进行焊接时位置相对固定。目前，现有技术的焊接工装一般包括至少两个夹紧机构，各个夹紧机构分别用于夹紧一个配件，使这几个配件进行焊接固定时保持在适于焊接的位置。由于配件在焊接过程中其焊接部位会被熔掉一部分，而此时配件被夹紧机构夹紧，配件之间的相对位置已经既定，这就使得配件待焊接的部位之间因为焊接熔深出现间隙，导致配件待焊接的部位不能紧密接触，最终造成焊接质量不佳。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的技术问题，提供了一种自适应焊接工装，其能自动根据焊接熔深调整配件的位置，从而消除焊接熔深的影响。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自适应焊接工装，包括工装本体、夹紧机构A、夹紧机构B，夹紧机构A设置于工装本体；还包括自适应机构，该自适应机构包括滑动件、弹压部件，夹紧机构B设置于滑动件，滑动件滑动连接于工装本体，且二者之间设置弹压部件，该弹压部件对滑动件具有使该滑动件朝预设方向滑动的弹性预压力，以使夹紧机构B所夹持的配件处于与夹紧机构A所夹持的配件适于焊接的位置。

进一步的，所述自适应机构还包括预定位部件，该预定位部件设置于所述工装本体，并限制所述滑动件朝与所述预设方向相反的方向运动。

进一步的，所述预定位部件包括定位螺杆和定位螺母，定位螺杆设置于所述工装本体，并位于所述滑动件的滑动方向上；定位螺杆一端与所述滑动件滑套配合；定位螺母与定位螺杆螺纹连接，并抵接于所述滑动件。

进一步的，所述弹压部件包括第一弹簧和第一导杆，所述工装本体具有第一安装部，第一导杆设置于第一安装部，并位于所述滑动件的滑动方向上，且第一导杆一端与所述滑动件滑套配合；第一弹簧套装在第一导杆上，并张顶在所述滑动件和第一安装部之间。

进一步的，所述第一弹簧一端抵接于所述滑动件或与所述第一导杆螺纹连接并抵接于滑动件的螺母A，所述第一弹簧另一端抵接于所述第一安装部或与所述第一导杆螺纹连接的螺母B。

进一步的，所述夹紧机构A包括第一弹压块、第一定位块、第二弹簧和第二导杆，第一弹压块滑动连接于所述工装本体，第一定位块固定于所述工装本体，并与第二弹簧块对应；所述工装本体具有第二安装部，第二导杆设置于该第二安装部，并位于第一弹压块的滑动方向上，且第二导杆一端与第一弹压块滑套配合；第二弹簧套装在第二导杆上，并张顶在第一弹压块和第二安装部之间，且该第二弹簧对第一弹压块具有使该第一弹压块朝第一定位块的方向滑动以夹紧配件的弹性预压力。

进一步的，所述第二弹簧一端抵接于所述第一弹压块或与所述第二导杆螺纹连接并抵接于第一弹压块的螺母C，所述第二弹簧另一端抵接于所述第二安装部或与所述第二导杆螺纹连接的螺母D。

进一步的，所述夹紧机构B包括第二弹压块、第二定位块、第三弹簧和第三导杆，第二弹压块滑动连接于所述滑动件，第二定位块固定于所述滑动件，并与第二弹压块对应；所述工装本体或第二滑动件具有第三安装部，第二导杆设置于该第三安装部，并位于第二弹压块的滑动方向上，且第二导杆一端与第二弹压块滑套配合；第三弹簧套装在第三导杆上，并张顶在第二弹压块和第三安装部之间，且该第三弹簧对第二弹压块具有使第二弹压块朝第二定位块的方向滑动以夹紧配件的弹性预压力。

进一步的，所述第三弹簧一端抵接于所述第二弹压块或与所述第三导杆螺纹连接并抵接于第二弹压块的螺母E，所述第三弹簧另一端抵接于所述第三安装部或与所述第三导杆螺纹连接的螺母F。

进一步的，所述自适应机构、夹紧机构B的数量均为若干，且自适应机构与夹紧机构B一一对应。

进一步的，所述自适应机构、夹紧机构B的数量均为两个，两自适应机构的滑动件的滑动方向相反，且两夹紧机构B相邻，以使该两夹紧机构B分别夹持的配件位于所述夹紧机构A所夹持的配件相背的两侧；其中一自适应机构的滑动件或夹紧机构B上设有能卡紧配件的卡槽，该滑动件上的夹紧机构B在夹紧状态，其所夹持的配件处于与卡槽上的配件适于焊接的位置。

相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

1、由于本实用新型还包括所述自适应机构，能够利用该自适应机构的滑动件带动夹紧机构B及其所夹持的配件运动，并利用弹压部件根据配件的焊接熔深自动调整位置，实现整个焊接过程中工装能有效地消除焊接熔深的影响，从而提高焊接质量和效率，确保焊接一致性。

2、所述预定位部件的设置，使本实用新型能够对滑动件进行初始定位，从而实现对相应配件的初始定位和预留熔深方向的活动空间，也避免滑动件意外反向滑动导致对配件的定位失效。所述预定位部件包括所述定位螺杆和定位螺母，结构简单、操作方便，且无需用电。

3、所述弹压部件包括第一弹簧和第一导杆，结构简单、安装便捷。特别的，所述螺母A和/或螺母B的设置，使本实用新型可以灵活调节第一弹簧的伸缩行程，从而改变第一弹簧的弹性预压力。

4、所述夹紧机构A包括所述第一弹压块、第一定位块、第二弹簧和第二导杆，结构简单，安装便捷。特别的，所述螺母C和/或螺母D的设置，使本实用新型可以根据实际需要灵活调节第二弹簧的伸缩行程，从而改变第二弹簧的弹性预压力。

5、所述夹紧机构B包括所述第二弹压块、第二定位块、第三弹簧和第三导杆，结构简单，安装便捷。特别的，所述螺母E和/或螺母F的设置，使本实用新型可以根据实际需要灵活调节第三弹簧的伸缩行程，从而改变第三弹簧的弹性预压力。

6、所述自适应机构、夹紧机构B的数量均为两个，两自适应机构沿所述滑动件的滑动方向分布，且两夹紧机构B相邻，以使该两夹紧机构B分别夹持的配件位于所述夹紧机构A所夹持的配件相背的两侧，使本实用新型可以实现夹紧机构A所夹持的配件的同一部位与两夹紧机构B所夹持的配件同步焊接，从而提高焊接效率。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明；但本实用新型的一种自适应焊接工装不局限于实施例。

附图说明

图1是本实用新型的立体构造示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型在俯视状态的透视图；

图4是本实用新型的局部示意图一；

图5是本实用新型的局部示意图二。

具体实施方式

实施例，请参见图1-图5所示，本实用新型的一种自适应焊接工装，包括工装本体1、夹紧机构A2、夹紧机构B3，夹紧机构A2设置于工装本体1；还包括自适应机构4，该自适应机构4包括滑动件41、弹压部件42，夹紧机构B3设置于滑动件41，滑动件41滑动连接于工装本体1，且二者之间设置弹压部件42，该弹压部件42对滑动件41具有使该滑动件41朝预设方向滑动的弹性预压力，以使夹紧机构B3所夹持的配件处于与夹紧机构A2所夹持的配件适于焊接的位置。

本实施例中，本实用新型还包括预定位部件43，该预定位部件43设置于所述工装本体1，并限制所述滑动件41朝与所述预设方向相反的方向运动。所述预定位部件43具体包括定位螺杆431和定位螺母432，定位螺杆431设置于所述工装本体1，并位于所述滑动件41的滑动方向上；定位螺杆431一端与所述滑动件41滑套配合；定位螺母432与定位螺杆431螺纹连接，并抵接于所述滑动件41。所述定位螺杆431为螺栓结构。

本实施例中，所述弹压部件42包括第一弹簧421和第一导杆422，所述工装本体1具有第一安装部12，第一导杆422设置于第一安装部12，并位于所述滑动件41的滑动方向上，且第一导杆422一端与所述滑动件41滑套配合；第一弹簧421套装在第一导杆422上，并张顶在所述滑动件41和第一安装部12之间。具体，所述第一弹簧421一端抵接于与所述第一导杆422螺纹连接并抵接于滑动件41的螺母A423，所述第一弹簧421另一端抵接于所述第一安装部12。在其它实施例中，所述第一弹簧一端抵接于所述滑动件，另一端抵接于所述第一安装部或与所述第一导杆螺纹连接的螺母B，且该螺母B的数量优选若干个，该若干个螺母B彼此抵接配合。所述定位螺杆具体设置于第一安装部12，但不局限于此。

本实施例中，所述夹紧机构A2包括第一弹压块21、第一定位块22、第二弹簧23和第二导杆24，第一弹压块21滑动连接于所述工装本体1，第一定位块22固定于所述工装本体1，并与第二弹簧23块对应；所述工装本体1具有第二安装部，第二导杆24设置于该第二安装部13，并位于第一弹压块21的滑动方向上，且第二导杆24一端与第一弹压块21滑套配合；第二弹簧23套装在第二导杆24上，并张顶在第一弹压块21和第二安装部13之间，且该第二弹簧23对第一弹压块21具有使该第一弹压块21朝第一定位块22的方向滑动以夹紧配件的弹性预压力。具体，所述第二弹簧23一端抵接于与所述第二导杆24螺纹连接并抵接于第一弹压块21的螺母C25，所述第二弹簧23另一端抵接于所述第二安装部13，但不局限于此，在其它实施例中，第二弹簧一端抵接于所述第一弹压块，另一端抵接于所述第二安装部或与所述第二导杆螺纹连接的螺母D，且该螺母D的数量优选若干个，该若干个螺母D彼此抵接配合。

本实施例中，所述夹紧机构B3包括第二弹压块31、第二定位块32、第三弹簧33和第三导杆34，第二弹压块31滑动连接于所述滑动件41，第二定位块32固定于所述滑动件41，并与第二弹压块31对应；所述工装本体1具有第三安装部(该第三安装部也可以设置于所述滑动件41)，第二导杆24设置于该第三安装部，并位于第二弹压块31的滑动方向上，且第二导杆24一端与第二弹压块31滑套配合；第三弹簧33套装在第三导杆34上，并张顶在第二弹压块31和第三安装部之间，且该第三弹簧33对第二弹压块31具有使第二弹压块31朝第二定位块32的方向滑动以夹紧配件的弹性预压力。具体，所述第三弹簧33一端抵接于与所述第三导杆34螺纹连接并抵接于第二弹压块31的螺母E35，所述第三弹簧33另一端抵接于所述第三安装部，但不局限于此，在其它实施例中，第三弹簧一端抵接于所述第二弹压块，另一端抵接于第三安装部或与所述第三导杆螺纹连接的螺母F,且该螺母F的数量优选若干个，该若干个螺母F彼此抵接配合。所述第三安装部与所述第一安装部12一体相连，但不局限于此，在其它实施例中，第三安装部和第一安装部相互独立。

本实施例中，所述自适应机构4、夹紧机构B3的数量均为若干，且自适应机构4与夹紧机构B3一一对应。具体，所述自适应机构4、夹紧机构B3的数量均为两个，两自适应机构4的滑动件41的滑动方向相反，且两夹紧机构B3相邻，以使该两夹紧机构B3分别夹持的配件位于所述夹紧机构A2所夹持的配件相背的两侧。两自适应机构4在图2-图4的视角下左右分布，处于左边的自适应机构4的滑动件41向右滑动的方向为其预设方向，处于右边的自适应机构4的滑动件41向左滑动的方向为其预设方向。

本实施例中，其中一自适应机构4的滑动件41或夹紧机构B3上设有能卡紧配件的卡槽321，该滑动件41上的夹紧机构B3在夹紧状态，其所夹持的配件处于与卡槽321上的配件适于焊接的位置。所述卡槽321具体设于处于右边的夹紧机构B3的第二定位块32上，如图5所示。

本实施例中，所述工装本体1具体包括工装基板11和所述第一安装部12、第二安装部13和第三安装部，所述滑动件41采用滑轨组件14与工装基板11滑动连接，所述第一弹压块21也采用滑轨组件与工装基本11滑动连接，且第一弹压块21的滑动方向与滑动件41的滑动方向相同。所述第一安装部12、第二安装部13和第三安装部均为块状结构，并设置在工装基板11顶面。所述第二弹压块31采用若干导向轴或滑轨组件与滑动件41滑动连接，且第二弹压块31的滑动方向与滑动件41的滑动方向相同。

本实施例中，所述第一导杆422、第二导杆24、第三导杆34均为螺栓结构，但不局限于此。

本实用新型的一种自适应焊接工装，其可作为小型断路器的热脱扣部件的焊接工装，且所述夹紧机构A2用于夹紧热脱扣部件的引弧板5，其中一自适应机构4上的夹紧机构B3用于夹紧热脱扣部件的软连接线6，其滑动件41上的卡槽321用于卡住热脱扣部件的动触头7，另一自适应机构4(具体为处于左边的自适应机构4)上的夹紧机构B3用于夹紧热脱扣部件的接线端子8。

工作时，先将引弧板5用第一弹压块21和第一定位块22夹紧，将接线端子8用处于左边的第二弹压块31和第二定位块32夹紧，将软连接线6用处于右边的第二弹压块31和第二定位块32夹紧，将动触头7放入处于右边的滑动件41的卡槽321。接着，调整各定位螺母432，使定位螺母432对滑动件41进行初始定位，从而实现对相应配件的初始定位和预留熔深方向的活动空间。此时，各自适应机构4的第一弹簧421分别处于压缩状态，引弧板5被第一弹压块21在第二弹簧23的作用下压紧，软连接线6被处于右边的第二弹压块31在第三弹簧33的作用下压紧，使得软连接线6与动触头7、引弧板5定位稳定、准确；接线端子8被处于左边的第二弹压块31在第三弹簧33的作用下压紧，使接线端子8与引弧板5定位稳定、准确。在焊接过程中，处于左边的第一弹簧421能根据接线端子8与引弧板5的焊接熔深自动释放压缩量而促使滑动件41向右自动调整位置，从而有效消除焊接熔深对焊接尺寸的影响，提高焊接的一致性。同理，处于右边的第一弹簧421能根据软连接线6与动触头7/引弧板5的焊接熔深自动释放压缩量而促使滑动件41向左自动调整位置，从而有效消除焊接熔深对焊接尺寸的影响，提高焊接的一致性。本实用新型配合焊接设备能够自动连续高效完成热脱扣部件的自动化焊接，从中改善焊接质量和提高焊接效率。

本实用新型的一种自适应焊接工装，其通过弹压浮动方式定位配件，能自动根据焊接熔深调整定位位置，确保焊接后产品尺寸一致性，提高焊接质量。

本实用新型的一种自适应焊接工装，通过调整其自适应机构的数量、位置等，使本实用新型可作为其他产品的焊接工装。

上述实施例仅用来进一步说明本实用新型的一种自适应焊接工装，但本实用新型并不局限于实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型技术方案的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自适应焊接工装，包括工装本体、夹紧机构A、夹紧机构B，夹紧机构A设置于工装本体；其特征在于：还包括自适应机构，该自适应机构包括滑动件、弹压部件，夹紧机构B设置于滑动件，滑动件滑动连接于工装本体，且二者之间设置弹压部件，该弹压部件对滑动件具有使该滑动件朝预设方向滑动的弹性预压力，以使夹紧机构B所夹持的配件处于与夹紧机构A所夹持的配件适于焊接的位置。

2.根据权利要求1所述的自适应焊接工装，其特征在于：所述自适应机构还包括预定位部件，该预定位部件设置于所述工装本体，并限制所述滑动件朝与所述预设方向相反的方向运动。

3.根据权利要求2所述的自适应焊接工装，其特征在于：所述预定位部件包括定位螺杆和定位螺母，定位螺杆设置于所述工装本体，并位于所述滑动件的滑动方向上；定位螺杆一端与所述滑动件滑套配合；定位螺母与定位螺杆螺纹连接，并抵接于所述滑动件。

4.根据权利要求1所述的自适应焊接工装，其特征在于：所述弹压部件包括第一弹簧和第一导杆，所述工装本体具有第一安装部，第一导杆设置于第一安装部，并位于所述滑动件的滑动方向上，且第一导杆一端与所述滑动件滑套配合；第一弹簧套装在第一导杆上，并张顶在所述滑动件和第一安装部之间；所述第一弹簧一端抵接于所述滑动件或与所述第一导杆螺纹连接并抵接于滑动件的螺母A，所述第一弹簧另一端抵接于所述第一安装部或与所述第一导杆螺纹连接的螺母B。

5.根据权利要求1所述的自适应焊接工装，其特征在于：所述夹紧机构A包括第一弹压块、第一定位块、第二弹簧和第二导杆，第一弹压块滑动连接于所述工装本体，第一定位块固定于所述工装本体，并与第二弹簧块对应；所述工装本体具有第二安装部，第二导杆设置于该第二安装部，并位于第一弹压块的滑动方向上，且第二导杆一端与第一弹压块滑套配合；第二弹簧套装在第二导杆上，并张顶在第一弹压块和第二安装部之间，且该第二弹簧对第一弹压块具有使该第一弹压块朝第一定位块的方向滑动以夹紧配件的弹性预压力。

6.根据权利要求5所述的自适应焊接工装，其特征在于：所述第二弹簧一端抵接于所述第一弹压块或与所述第二导杆螺纹连接并抵接于第一弹压块的螺母C，所述第二弹簧另一端抵接于所述第二安装部或与所述第二导杆螺纹连接的螺母D。

7.根据权利要求1所述的自适应焊接工装，其特征在于：所述夹紧机构B包括第二弹压块、第二定位块、第三弹簧和第三导杆，第二弹压块滑动连接于所述滑动件，第二定位块固定于所述滑动件，并与第二弹压块对应；所述工装本体或第二滑动件具有第三安装部，第二导杆设置于该第三安装部，并位于第二弹压块的滑动方向上，且第二导杆一端与第二弹压块滑套配合；第三弹簧套装在第三导杆上，并张顶在第二弹压块和第三安装部之间，且该第三弹簧对第二弹压块具有使第二弹压块朝第二定位块的方向滑动以夹紧配件的弹性预压力。

8.根据权利要求7所述的自适应焊接工装，其特征在于：所述第三弹簧一端抵接于所述第二弹压块或与所述第三导杆螺纹连接并抵接于第二弹压块的螺母E，所述第三弹簧另一端抵接于所述第三安装部或与所述第三导杆螺纹连接的螺母F。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的自适应焊接工装，其特征在于：所述自适应机构、夹紧机构B的数量均为若干，且自适应机构与夹紧机构B一一对应。

10.根据权利要求9所述的自适应焊接工装，其特征在于：所述自适应机构、夹紧机构B的数量均为两个，两自适应机构的滑动件的滑动方向相反，且两夹紧机构B相邻，以使该两夹紧机构B分别夹持的配件位于所述夹紧机构A所夹持的配件相背的两侧；其中一自适应机构的滑动件或夹紧机构B上设有能卡紧配件的卡槽，该滑动件上的夹紧机构B在夹紧状态，其所夹持的配件处于与卡槽上的配件适于焊接的位置。

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