CN214814667U - 一种副轴压铸自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种副轴压铸自动上料装置，包括置料架(1)，在所述置料架(1)的一端设有与第一电机(21)输出端连接的推杆(11)，另一端设有与第一步进电机(4)连接的第一卡夹(31)；在该置料架(1)的一侧设有机械臂，在所述机械臂上设有第二卡夹(32)，在所述置料架(1)与机械臂之间设有送料带(6)；所述第一卡夹(31)和第二卡夹(32)的对应位置以及机械臂均与PLC控制器连接。本实用新型设置第一卡夹、第一步进电机便于从置料架上取料，同时移动到第二卡夹容易夹持取料的位置，而两个第二卡夹的旋转切换实现在压铸机上的上料和取料，实现了快速上、下料的要求，保证了生产安全性。

Description

一种副轴压铸自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及摩托车配件加工领域，特别涉及一种副轴压铸自动上料装置。

背景技术

摩托车的发动机副轴加工，需要压铸成型，尤其是花键位的加工通常是一次性地压铸成型，现目前主要是人工上料，由于压铸成型的加工时间短，上、下料频率较快，而使得人工上、下料的劳动强度较大，容易造成操作者疲劳，会直接影响生产安全。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供了一种快速上料、取料的副轴压铸自动上料装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种副轴压铸自动上料装置，包括置料架，在所述置料架的一端设有与第一电机输出端连接的推杆，另一端设有第一卡夹，所述第一卡夹上的对应位置与第一步进电机的输出端连接；在该置料架的一侧设有机械臂，在所述机械臂上设有转轴，在所述转轴上设有连接杆，在所述连接杆上对称设有两个第二卡夹，在所述置料架与机械臂之间设有送料带；所述第一卡夹和第二卡夹的对应位置以及机械臂均与PLC控制器连接。

采用上述结构，在置料架上依次排好副轴胚件，加工时，PLC控制器启动第一电机，带动推杆把对应的一个副轴胚件水平推向第一卡夹，此时第一卡夹是打开的，被推动的副轴胚件推送到位时，一部分已冒出置料架，而冒出部分则位于第一卡夹的抓夹范围内，紧接着，PLC控制器使第一电机带动推杆退回，并使第一卡夹夹紧副轴胚件，再由PLC控制器启动第一步进电机，带动第一卡夹翻转，使副轴胚件翻转到竖直位置，接着，PLC控制器启动机械臂，使连接杆一端的第二卡夹夹持住副轴胚件，然后带动转轴转动，使夹持副轴胚件一端的第二卡夹朝向压铸机，并给压铸机上料，与此同时，第一卡夹松开，然后第一步进电机启动回转，再启动第一电机推动推杆，把下一件副轴胚件推向第一卡夹，并由第一卡夹夹紧，由第一步进电机再带动翻转到竖直位置，此时，压铸机加工完成，先启动机械臂使连接杆上一端的第二卡夹夹持住第一卡夹上的副轴胚件，第一卡夹再次松开并重复上述相关步骤，机械臂带动连接杆移动，并使连接杆另一端的第二卡夹夹持住已加工的副轴胚件并取料移出压铸机，接着在水平方向旋转把未加工的副轴胚件上料到压铸机上，同时，松开已加工的副轴胚件，以及公的副轴胚件落到送料带上，流转到下工序收集，机械臂也同时回到待命位置，准备夹持第一卡夹上的副轴胚件，如此反复步骤，实现压铸机的自动上料和取料，结构简单紧凑，同时也避免了加工和传送的干涉，能保证加工周期的需要，更保证了生产安全性。

为了简化结构便于安装，作为优选，所述第一卡夹包括固定板，所述第一步进电机固设在与置料架固定连接的支架上，所述第一步进电机的输出端设有连接板，所述连接板与固定板固定连接，在该固定板上设有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸的输出端竖直向上伸出，该第一气缸的输出端设有第一固定杆，所述第一固定杆上设有第一夹板；所述第二气缸的输出端竖直向下伸出，该第二气缸的输出端设有第二固定杆，所述第二固定杆上设有第二夹板；所述第一步进电机、第一气缸和第二气缸均与PLC控制器连接。

为了更好地夹持固定，作为优选，在所述第一夹板和第二夹板上均设有“V”形槽，当第一夹板和第二夹板相互靠拢时，两个“V”形槽合围形成一个水平方向贯通的通孔。

为了简化结构，避免给料干涉，作为优选，在所述机械臂上设有第二步进电机，所述第二步进电机的输出端竖直向下伸出，该第二步进电机的输出端连接有转轴，在所述转轴上设有连接杆，在所述连接杆上对称设有两个第二卡夹；所述第二卡夹包括与连接杆连接固定的撑板，在所述撑板上设有第三气缸和第四气缸，所述第三气缸的输出端固设有第三夹板，所述第四气缸的输出端固设有第四夹板，所述第二步进电机、第三气缸和第四气缸均与PLC控制器连接。

为了便于夹持移动，作为优选，在所述第三夹板和第四夹板上也都设有“V”形槽，当第三夹板和第四夹板相互靠拢时，两个“V”形槽合围形成一个上、下贯通的通孔。

为了使在置料架上的放料更便于送料，作为优选，所述置料架的上端面为斜板面设置。

有益效果：本实用新型设置第一卡夹、第一步进电机便于从置料架上取料，同时移动到第二卡夹容易夹持取料的位置，而两个第二卡夹的旋转切换实现在压铸机上的上料和取料，实现了快速上、下料的要求，保证了生产安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为第一卡夹的使用状态图。

图3为第二卡夹的安装结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2和图3所示，本实用新型包括置料架1，所述置料架1的底部为斜板，在该置料架1的一端设有与第一电机21输出端连接的推杆11，另一端设有第一卡夹31，所述第一卡夹31包括固定板311，所述第一步进电机4固设在与置料架1固定连接的支架12上，所述第一步进电机4的输出端设有连接板121，所述连接板121与固定板311固定连接，在该固定板311上设有第一气缸41和第二气缸42，所述第一气缸41的输出端设有第一固定杆411，所述第一固定杆411上设有第一夹板412；所述第二气缸42的输出端竖直向下伸出，该第二气缸42的输出端设有第二固定杆421，所述第二固定杆421上设有第二夹板422；所述第一步进电机4、第一气缸41和第二气缸42均与PLC控制器(未标示)连接。

在所述第一夹板412和第二夹板422上均设有“V”形槽，当第一夹板412和第二夹板422相互靠拢时，两个“V”形槽合围形成一个水平方向贯通的通孔。

在该置料架1的一侧设有机械臂，在所述机械臂上设有第二步进电机7，所述第二步进电机7的输出端竖直向下伸出，该第二步进电机7的输出端连接有转轴51，在所述转轴51上设有连接杆5，在所述连接杆5上对称设有两个第二卡夹32；所述第二卡夹32包括与连接杆5连接固定的撑板321，在所述撑板321上设有第三气缸43和第四气缸44，所述第三气缸41的输出端固设有第三夹板431，所述第四气缸44的输出端固设有第四夹板441，所述第二步进电机7、第三气缸43和第四气缸44均与PLC控制器连接。

在所述第三夹板431和第四夹板441上也都设有“V”形槽，当第三夹板431和第四夹板441相互靠拢时，两个“V”形槽合围形成一个上、下贯通的通孔。

在所述置料架1与机械臂之间设有送料带6。

本实用新型的使用方法如下：

如图1到图3所示，在置料架1上依次排好副轴胚件，由于置料架1的上端面是斜板面设置，应把副轴胚件按斜度方向依次排列，在斜板的低端处设有挡块并形成夹角，该夹角位置即为副轴胚件的放置以及待推位置，这样，送件完成后，后序排列的副轴胚件顺着斜面依次下移到待推位置，也能实现自动送料的目的。

加工时，PLC控制器启动第一电机21，带动推杆11把对应的一个副轴胚件水平推向第一卡夹31，此时第一卡夹31是打开的，即第一夹板412和第二夹板422是分离状，被推动的副轴胚件推送到第一夹板412和第二夹板422之间，副轴胚件一部分已冒出置料架1，而冒出部分则位于第一卡夹31的抓夹范围内，紧接着，PLC控制器使第一电机21带动推杆11退回，并使第一夹板412和第二夹板422靠拢，所形成的水平方向贯通的通孔由此夹紧副轴胚件对应位置的外侧，再由PLC控制器启动第一步进电机4，带动第一卡夹31翻转，使副轴胚件翻转到竖直位置(如图2中的a图和b图所示状态)。

接着，PLC控制器启动机械臂，使连接杆5一端的第二卡夹32夹持住副轴胚件，即启动连接杆5一端的第三气缸43和第四气缸44，使对应端的第三夹板431和第四夹板441夹紧副轴胚件，同时，第一卡夹31松开，然后启动第二步进电机7带动转轴51转动，使夹持副轴胚件一端的第二卡夹32朝向压铸机，并给压铸机上料，与此同时，第一步进电机4启动回转，第一卡夹31随之回转，再启动第一电机21推动推杆11，把下一件副轴胚件推向第一卡夹31，并由第一卡夹31夹紧，由第一步进电机4再带动翻转到竖直位置，此时，压铸机加工完成，先启动机械臂使连接杆5上一端的第二卡夹32夹持住第一卡夹31上的副轴胚件，第一卡夹31再次松开并重复上述相关步骤，机械臂带动连接杆5移动，并使连接杆5另一端的第二卡夹32夹持住已加工的副轴胚件并取料移出压铸机，接着第二步进电机7带动转轴51转动，即连接杆5在水平方向旋转并把未加工的副轴胚件上料到压铸机上，同时，夹持已加工副轴胚件的第二卡夹32松开，已加工的副轴胚件落到送料带6上，流转到下工序收集，机械臂也同时回到待命位置，准备夹持第一卡夹31上的副轴胚件，如此反复步骤，实现压铸机的自动上料和取料，结构简单紧凑，同时也避免了加工和传送的干涉，能保证加工周期的需要，更保证了生产安全性。

本实用新型未描述部分与现有技术一致，在此不做赘述。

以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (6)

1.一种副轴压铸自动上料装置，其特征在于：包括置料架(1)，在所述置料架(1)的一端设有与第一电机(21)输出端连接的推杆(11)，另一端设有第一卡夹(31)，所述第一卡夹(31)上的对应位置与第一步进电机(4)的输出端连接；在该置料架(1)的一侧设有机械臂，在所述机械臂上设有转轴(51)，在所述转轴(51)上设有连接杆(5)，在所述连接杆(5)上对称设有两个第二卡夹(32)，在所述置料架(1)与机械臂之间设有送料带(6)；所述第一卡夹(31)和第二卡夹(32)的对应位置以及机械臂均与PLC控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种副轴压铸自动上料装置，其特征在于：所述第一卡夹(31)包括固定板(311)，所述第一步进电机(4)固设在与置料架(1)固定连接的支架(12)上，所述第一步进电机(4)的输出端设有连接板(121)，所述连接板(121)与固定板(311)固定连接，在该固定板(311)上设有第一气缸(41)和第二气缸(42)，所述第一气缸(41)的输出端设有第一固定杆(411)，所述第一固定杆(411)上设有第一夹板(412)；所述第二气缸(42)的输出端设有第二固定杆(421)，所述第二固定杆(421)上设有第二夹板(422)；所述第一步进电机(4)、第一气缸(41)和第二气缸(42)均与PLC控制器连接。

3.根据权利要求2所述的一种副轴压铸自动上料装置，其特征在于：在所述第一夹板(412)和第二夹板(422)上均设有“V”形槽，当第一夹板(412)和第二夹板(422)相互靠拢时，两个“V”形槽合围形成一个水平方向贯通的通孔。

4.根据权利要求1所述的一种副轴压铸自动上料装置，其特征在于：在所述机械臂上设有第二步进电机(7)，所述第二步进电机(7)的输出端竖直向下伸出，该第二步进电机(7)的输出端连接有转轴(51)，在所述转轴(51)上设有连接杆(5)，在所述连接杆(5)上对称设有两个第二卡夹(32)；所述第二卡夹(32)包括与连接杆(5)连接固定的撑板(321)，在所述撑板(321)上设有第三气缸(43)和第四气缸(44)，所述第三气缸(43)的输出端固设有第三夹板(431)，所述第四气缸(44)的输出端固设有第四夹板(441)，所述第二步进电机(7)、第三气缸(43)和第四气缸(44)均与PLC控制器连接。

5.根据权利要求4所述的一种副轴压铸自动上料装置，其特征在于：在所述第三夹板(431)和第四夹板(441)上也都设有“V”形槽，当第三夹板(431)和第四夹板(441)相互靠拢时，两个“V”形槽合围形成一个上、下贯通的通孔。

6.根据权利要求4所述的一种副轴压铸自动上料装置，其特征在于：所述置料架(1)的上端面为斜板面设置。

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