CN214814512U - 一种锻件自动夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锻件自动夹取装置，包括外壳，两个所述外壳的内部分别安装有夹取机构，所述夹取机构包括推杆、竖板、斜板、曲板和套板，所述推杆的外壁与外壳的内侧相固接，所述推杆的外侧与竖板的内侧相固接，移动的竖板使斜板向内侧转动，进而带动曲板在套板内壁向下移动，同时两个曲板内侧间距缩小，两个操作可以同时进行，节省时间，提高了实用性，随后将凹板302在长板外侧插出，让短板在长板正面进行转动，使上下两侧的夹取机构换位，增加了夹取形式，省去了更换设备的麻烦，使用方便，移动凸板带动槽板向内侧转动，从而配合弯板将支撑板进行固定，连接简单，便于拆卸安装，降低了使用难度，便于推广。

Description

一种锻件自动夹取装置

技术领域

本实用新型涉及锻件自动夹取装置技术领域，具体为一种锻件自动夹取装置。

背景技术

锻件是金属被施加压力，通过塑性变形塑造要求的形状或合适的压缩力的物件，这种力量典型的通过使用铁锤或压力来实现。

现有的锻件自动夹取装置在使用时需要下降后进行夹取，需要分开进行操作，浪费时间，降低了实用性，并且夹取形式单一，需要跟换不同设备进行锻件夹取，使用麻烦，同时装置连接麻烦，不便于拆卸安装，增加了使用难度，不符合现代人的使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锻件自动夹取装置，以解决上述背景技术中提出现有的锻件自动夹取装置在使用时需要下降后进行夹取，需要分开进行操作，浪费时间，降低了实用性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锻件自动夹取装置，包括外壳，两个所述外壳的内部分别安装有夹取机构；

所述夹取机构包括推杆、竖板、斜板、曲板和套板；

所述推杆的外壁与外壳的内侧相固接，所述推杆的外侧与竖板的内侧相固接，所述竖板的正面外侧分别与斜板的内侧转动相连，两个所述斜板的外侧分别与曲板的后端面转动相连，两个所述曲板的外壁分别与套板的内壁滑动卡接。方便快速对锻件进行夹取。

优选的，两个所述推杆的内侧相固接，两个所述外壳的内壁分别固接有支架，两个所述支架的左右两侧分别与套板的内侧相固接，位于下方两个所述竖板的内侧底部分别固接有弧板，位于上方两个所述竖板的内侧顶部分别固接有直板。弧板和直板可以夹取不同的锻件。

优选的，两个所述外壳的后端面均固接有连接机构；

所述连接机构包括短板、凹板和螺栓；

所述短板的正面分别与外壳的后端面内侧相固接，所述短板的左右两侧分别与凹板的内侧相贴合，两个所述凹板的内壁分别与螺栓的外壁转动相连，两个所述螺栓的外壁内侧分别与短板的左右两侧螺纹连接。调换夹取机构的位置。

优选的，所述短板的后端面转动连接有长板，所述长板的左右两侧槽口分别与凹板的内侧后方相插接，所述长板的左右两侧顶部分别固接有方架。短板受力通过长板正面销轴进行转动。

优选的，两个所述方架的内部分别安装有固定机构；

所述固定机构包括螺纹杆、把手、方块、凸板、槽板和弯板；

所述螺纹杆的外壁与方架的左侧转动相连，所述螺纹杆的左侧与把手的右侧相固接，所述螺纹杆的外壁与方块的内壁螺纹连接，所述方块的上下两侧分别与凸板的内侧相固接，两个所述凸板的外壁分别与槽板的内壁活动相连，两个所述槽板的内壁分别与方架的内壁后方转动相连，两个所述槽板的右侧分别与弯板的左侧相固接，两个所述弯板的内侧均卡接有支撑板。便于装置的安装拆卸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该锻件自动夹取装置，通过夹取机构中推杆工作带动竖板向下移动，移动的竖板使斜板向内侧转动，进而带动曲板在套板内壁向下移动，同时两个曲板内侧间距缩小，两个操作可以同时进行，节省时间，提高了实用性；

通过连接机构中螺栓向外侧转动使其脱离短板，随后将凹板302在长板外侧插出，让短板在长板正面进行转动，使上下两侧的夹取机构换位，增加了夹取形式，省去了更换设备的麻烦，使用方便；

通过固定机构中把手带动螺纹杆向外侧转动，进而使方块带动凸板向外侧移动，移动凸板带动槽板向内侧转动，从而配合弯板将支撑板进行固定，连接简单，便于拆卸安装，降低了使用难度，便于推广。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中推杆、竖板和斜板的连接关系结构示意图；

图3为图1中短板、凹板和螺栓的连接关系结构示意图；

图4为图1中螺纹杆、把手和方块的连接关系结构示意图。

图中：1、外壳，2、夹取机构，201、推杆，202、竖板，203、斜板，204、曲板，205、套板，3、连接机构，301、短板，302、凹板，303、螺栓，4、固定机构，401、螺纹杆，402、把手，403、方块，404、凸板，405、槽板， 406、弯板，5、长板，6、方架，7、弧板，8、直板，9、支撑板，10、支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种锻件自动夹取装置，包括外壳1，两个外壳1的内部分别安装有夹取机构2，夹取机构2包括推杆 201、竖板202、斜板203、曲板204和套板205，推杆201的外壁与外壳1的内侧相固接，推杆201的外侧与竖板202的内侧相固接，竖板202的正面外侧分别与斜板203的内侧转动相连，斜板203的内侧受力通过竖板202正面外侧销轴进行转动，两个斜板203的外侧分别与曲板204的后端面转动相连，斜板203的外侧受力通过曲板204后端面销轴进行转动，两个曲板204的外壁分别与套板205的内壁滑动卡接，曲板204受力通过套板205内壁上下滑动。

两个推杆201的内侧相固接，推杆201的型号为LAC-102,两个外壳1的内壁分别固接有支架10，两个支架10的左右两侧分别与套板205的内侧相固接，位于下方两个竖板202的内侧底部分别固接有弧板7，位于上方两个竖板 202的内侧顶部分别固接有直板8，两个外壳1的后端面均固接有连接机构3，连接机构3包括短板301、凹板302和螺栓303，短板301的正面分别与外壳 1的后端面内侧相固接，短板301的左右两侧分别与凹板302的内侧相贴合，凹板302受力向外侧移动可以脱离短板301，两个凹板302的内壁分别与螺栓 303的外壁转动相连，螺栓303受力通过凹板302内壁轴承进行转动，两个螺栓303的外壁内侧分别与短板301的左右两侧螺纹连接，短板301的后端面转动连接有长板5，长板5的左右两侧槽口分别与凹板302的内侧后方相插接，长板5的左右两侧顶部分别固接有方架6，两个方架6的内部分别安装有固定机构4，固定机构4包括螺纹杆401、把手402、方块403、凸板404、槽板 405和弯板406，螺纹杆401的外壁与方架6的左侧转动相连，螺纹杆401受力通过方架6左侧轴承进行转动，螺纹杆401的左侧与把手402的右侧相固接，把手402便于带动螺纹杆401进行转动，螺纹杆401的外壁与方块403 的内壁螺纹连接，方块403的上下两侧分别与凸板404的内侧相固接，两个凸板404的外壁分别与槽板405的内壁活动相连，凸板404受力通过槽板405内壁左右移动，两个槽板405的内壁分别与方架6的内壁后方转动相连，槽板405受力通过方架6内壁后方销轴进行转动，两个槽板405的右侧分别与弯板406的左侧相固接，两个弯板406的内侧均卡接有支撑板9。

本实例中，在使用该装置时，现使两个弯板406的内侧与支撑板9的外壁贴合，随后通过把手402带动螺纹杆401向外侧转动，进而使方块403向外侧移动，移动方块403配合凸板404带动槽板405向内侧转动，转动的槽板405带动弯板406将支撑板9进行卡接固定，然后根据锻件形状调节夹取形状，使螺栓303转动脱离短板301，进而使凹板302脱离长板5，然后使短板301在长板5的正面转动180度，然后将凹板302插回长板5两侧的凹槽内部，配合螺栓303固定，接着将推杆201与外界电源相连通，推杆201工作带动竖板202向下移动，进而使斜板203向内侧转动，转动的斜板203带动曲板204在套板205的内壁向下移动，且两个曲板204内侧间距逐渐变小，进而配合弧板7或者直板8对锻件进行夹取。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种锻件自动夹取装置，包括外壳(1)，其特征在于：两个所述外壳(1)的内部分别安装有夹取机构(2)；

所述夹取机构(2)包括推杆(201)、竖板(202)、斜板(203)、曲板(204)和套板(205)；

所述推杆(201)的外壁与外壳(1)的内侧相固接，所述推杆(201)的外侧与竖板(202)的内侧相固接，所述竖板(202)的正面外侧分别与斜板(203)的内侧转动相连，两个所述斜板(203)的外侧分别与曲板(204)的后端面转动相连，两个所述曲板(204)的外壁分别与套板(205)的内壁滑动卡接。

2.根据权利要求1所述的一种锻件自动夹取装置，其特征在于：两个所述推杆(201)的内侧相固接，两个所述外壳(1)的内壁分别固接有支架(10)，两个所述支架(10)的左右两侧分别与套板(205)的内侧相固接，位于下方两个所述竖板(202)的内侧底部分别固接有弧板(7)，位于上方两个所述竖板(202)的内侧顶部分别固接有直板(8)。

3.根据权利要求1所述的一种锻件自动夹取装置，其特征在于：两个所述外壳(1)的后端面均固接有连接机构(3)；

所述连接机构(3)包括短板(301)、凹板(302)和螺栓(303)；

所述短板(301)的正面分别与外壳(1)的后端面内侧相固接，所述短板(301)的左右两侧分别与凹板(302)的内侧相贴合，两个所述凹板(302)的内壁分别与螺栓(303)的外壁转动相连，两个所述螺栓(303)的外壁内侧分别与短板(301)的左右两侧螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种锻件自动夹取装置，其特征在于：所述短板(301)的后端面转动连接有长板(5)，所述长板(5)的左右两侧槽口分别与凹板(302)的内侧后方相插接，所述长板(5)的左右两侧顶部分别固接有方架(6)。

5.根据权利要求4所述的一种锻件自动夹取装置，其特征在于：两个所述方架(6)的内部分别安装有固定机构(4)；

所述固定机构(4)包括螺纹杆(401)、把手(402)、方块(403)、凸板(404)、槽板(405)和弯板(406)；

所述螺纹杆(401)的外壁与方架(6)的左侧转动相连，所述螺纹杆(401)的左侧与把手(402)的右侧相固接，所述螺纹杆(401)的外壁与方块(403)的内壁螺纹连接，所述方块(403)的上下两侧分别与凸板(404)的内侧相固接，两个所述凸板(404)的外壁分别与槽板(405)的内壁活动相连，两个所述槽板(405)的内壁分别与方架(6)的内壁后方转动相连，两个所述槽板(405)的右侧分别与弯板(406)的左侧相固接，两个所述弯板(406)的内侧均卡接有支撑板(9)。

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