CN214800836U - 一种剪切式除草机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种剪切式除草机器人，包括车架，车架的底部设有由驱动器驱动的行走组件，车架的顶部靠近其一端处固定设有集草箱，集草箱的一侧固定设有两个对称设置的推手，集草箱的另一侧设有安装于车架上的机械臂，机械臂的末端固定设有安装板，安装板的底部固定设有定剪切刀，定剪切刀的一侧设有滑动安装于安装板上的且由气缸驱动的动剪切刀，动剪切刀的顶部固定设有弧形的动遮挡板，定剪切刀的顶部固定设有弧形的定遮挡板；本实用新型使用时工人手推推手，驱动器驱动行走组件运动进而驱动车架移动，在车架移动的过程中，气缸驱动动剪切刀运动，其在与定剪切刀的配合下将杂草进行剪除，剪除后的杂草由机械臂将其送入集草箱内。

Description

一种剪切式除草机器人

技术领域

本实用新型涉及农业除草设备技术领域，尤其涉及一种剪切式除草机器人。

背景技术

在农业种植的过程中需要给农作物的地里进行除草，防止杂草生长影响农作物的生长，目前农作物种植时是通过人工进行除草的，费时费力，且除草完成后不方便将杂草进行运走，常常需要单独的推个小车进行运草，使用非常不方便。

为此，我们提出一种剪切式除草机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种剪切式除草机器人。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种剪切式除草机器人，包括车架，所述车架的底部设有由驱动器驱动的行走组件，车架的顶部靠近其一端处固定设有集草箱，所述集草箱的一侧固定设有两个对称设置的推手，集草箱的另一侧设有安装于车架上的机械臂，所述机械臂的末端固定设有安装板，所述安装板的底部固定设有定剪切刀，所述定剪切刀的一侧设有滑动安装于安装板上的且由气缸驱动的动剪切刀，所述动剪切刀的顶部固定设有弧形的动遮挡板，所述定剪切刀的顶部固定设有弧形的定遮挡板。

进一步的，所述行走组件包括通过连接板与车架的顶部相连的两根车轴，所述车轴的两端固定安装有行走轮，两根所述车轴上均安装有传动轮，两个所述传动轮之间通过传动带连接。

进一步的，所述驱动器包括由电机a驱动的皮带轮a，所述皮带轮a上设有由皮带a连接的且固定于其中一个车轴上的皮带轮b。

进一步的，所述机械臂包括固定于车架顶部的安装盘，所述安装盘的顶部位于其中心处活动设有旋转臂，所述旋转臂的端部轴接有由电机b驱动的翻转臂，旋转臂的外部固定设有皮带轮c，所述皮带轮c通过皮带b连接有由电机c驱动的皮带轮d。

进一步的，所述旋转臂的底部设有与其一体成型的且与安装盘内壁上的限位槽相配合的限位环。

进一步的，所述动剪切刀的顶部设有滑动安装于安装板上的滑移柱，所述滑移柱的侧壁设有与其一体成型的且与滑槽相配合的滑块。

本实用新型使用时工人手推推手，驱动器驱动行走组件运动进而驱动车架移动，在车架移动的过程中，气缸驱动动剪切刀运动，其在与定剪切刀的配合下将杂草进行剪除，剪除后的杂草由机械臂将其送入集草箱内，定遮挡板和动遮挡板互相配合，可以防止在将杂草送入集草箱的过程中杂草掉落，且可以方便的将杂草运走，使用非常方便。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型一个角度的整体结构示意图；

图2是本实用新型另一个角度的整体结构示意图；

图3是本实用新型行走组件的结构示意图；

图4是本实用新型机械臂的结构示意图；

图5是本实用新型图4的爆炸图；

图6是本实用新型凸5的另一个角度的结构示意图；

图7是本实用新型动剪切刀的结构示意图。

图中标号说明：1-推手、2-集草箱、3-车轴、4-行走轮、5-车架、6-皮带轮d、7-电机c、8-皮带b、9-安装盘、10-皮带轮c、11-皮带轮a、12-皮带a、13-安装板、14-气缸、15-动遮挡板、16-动剪切刀、17-定剪切刀、18-定遮挡板、19-翻转臂、20-电机b、21-旋转臂、22-电机a、23-传动轮、24-传动带、25-连接板、26-皮带轮b、27-限位槽、28-滑槽、29-限位环、30-滑移柱、31-滑块。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

如图1至7所示，本实施例提供一种剪切式除草机器人，包括车架5，所述车架5的底部设有由驱动器驱动的行走组件，车架5的顶部靠近其一端处固定设有集草箱2，所述集草箱2的一侧固定设有两个对称设置的推手1，集草箱2的另一侧设有安装于车架5上的机械臂，所述机械臂的末端固定设有安装板13，所述安装板13的底部固定设有定剪切刀17，所述定剪切刀17的一侧设有滑动安装于安装板13上的且由气缸14驱动的动剪切刀16，所述动剪切刀16的顶部固定设有弧形的动遮挡板15，所述定剪切刀17的顶部固定设有弧形的定遮挡板15。

工人手推推手1，驱动器驱动行走组件运动进而驱动车架5移动，在车架5移动的过程中，气缸14驱动动剪切刀16运动，其在与定剪切刀17的配合下将杂草进行剪除，剪除后的杂草由机械臂将其送入集草箱2内，定遮挡板18和动遮挡板15互相配合，可以防止在将杂草送入集草箱2的过程中杂草掉落，且可以方便的将杂草运走，使用非常方便。

优选的，所述行走组件包括通过连接板25与车架5的顶部相连的两根车轴3，所述车轴3的两端固定安装有行走轮4，两根所述车轴3上均安装有传动轮23，两个所述传动轮23之间通过传动带24连接。

优选的，所述驱动器包括由电机a22驱动的皮带轮a11，所述皮带轮a11上设有由皮带a12连接的且固定于其中一个车轴2上的皮带轮b26。

电机a22驱动皮带轮a11转动，在皮带a12和皮带轮b26的传动作用下带动其中一根车轴3转动，在传动轮23和传动带24的传动作用下带动另一根车轴3转动，从而驱动车架5移动。

优选的，所述机械臂包括固定于车架5顶部的安装盘9，所述安装盘9的顶部位于其中心处活动设有旋转臂21，所述旋转臂21的端部轴接有由电机b20驱动的翻转臂19，旋转臂19的外部固定设有皮带轮c10，所述皮带轮c10通过皮带b连8接有由电机c7驱动的皮带轮d6。

优选的，所述旋转臂21的底部设有与其一体成型的且与安装盘9内壁上的限位槽27相配合的限位环29。

电机c7驱动旋转臂21转动，从而调整定剪切刀17和动剪切刀1的位置，使其剪切范围大，电机b20驱动翻转臂19运动，便于将杂草送入集草箱2内。

优选的，所述动剪切刀16的顶部设有滑动安装于安装板13上的滑移柱30，所述滑移柱30的侧壁设有与其一体成型的且与滑槽28相配合的滑块31。

气缸14驱动动剪切刀16沿着滑槽28移动，滑块31的设置便于动剪切刀16移动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.一种剪切式除草机器人，包括车架，其特征在于：所述车架的底部设有由驱动器驱动的行走组件，车架的顶部靠近其一端处固定设有集草箱，所述集草箱的一侧固定设有两个对称设置的推手，集草箱的另一侧设有安装于车架上的机械臂，所述机械臂的末端固定设有安装板，所述安装板的底部固定设有定剪切刀，所述定剪切刀的一侧设有滑动安装于安装板上的且由气缸驱动的动剪切刀，所述动剪切刀的顶部固定设有弧形的动遮挡板，所述定剪切刀的顶部固定设有弧形的定遮挡板。

2.根据权利要求1所述的一种剪切式除草机器人，其特征在于：所述行走组件包括通过连接板与车架的顶部相连的两根车轴，所述车轴的两端固定安装有行走轮，两根所述车轴上均安装有传动轮，两个所述传动轮之间通过传动带连接。

3.根据权利要求2所述的一种剪切式除草机器人，其特征在于：所述驱动器包括由电机a驱动的皮带轮a，所述皮带轮a上设有由皮带a连接的且固定于其中一个车轴上的皮带轮b。

4.根据权利要求1所述的一种剪切式除草机器人，其特征在于：所述机械臂包括固定于车架顶部的安装盘，所述安装盘的顶部位于其中心处活动设有旋转臂，所述旋转臂的端部轴接有由电机b驱动的翻转臂，旋转臂的外部固定设有皮带轮c，所述皮带轮c通过皮带b连接有由电机c驱动的皮带轮d。

5.根据权利要求4所述的一种剪切式除草机器人，其特征在于：所述旋转臂的底部设有与其一体成型的且与安装盘内壁上的限位槽相配合的限位环。

6.根据权利要求1所述的一种剪切式除草机器人，其特征在于：所述动剪切刀的顶部设有滑动安装于安装板上的滑移柱，所述滑移柱的侧壁设有与其一体成型的且与滑槽相配合的滑块。

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